[發明專利]一種傳感器自動化套涂設備及使用該設備的套涂方法

在審

• 申請號: 202111173847.6
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113786970A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 章鋒;王丹;沈斌;祝軍;徐恒
• 申請（專利權）人: 湖州美奇醫療器械有限公司
• 主分類號: B05C15/00
• 分類號: B05C15/00;B05C13/02;B05C3/20;B05C11/10;B05C9/12;B05C9/10
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳振華

一種傳感器自動化套涂設備，包括：套涂工藝封閉倉，套涂工藝封閉倉包括位于中間的套涂倉位以及分別位于套涂倉位兩側的第一平衡倉位和第二平衡倉位，套涂倉位內設有套涂膜圈和膜液槽；輸送平臺，輸送平臺包括水平設置平板狀的套涂平衡流轉平臺、上料平臺和下料平臺；驅動滑臺，驅動滑臺包括套涂平衡驅動滑臺、上料滑臺和下料滑臺；載具夾取升降機構，安裝于套涂倉位、第一平衡倉位和第二平衡倉位上方，用于對傳感器載具夾取并升降移動；載具套涂移動機構，載具套涂移動機構安裝于套涂倉位側面，用于對傳感器載具進行橫向移動；膜圈浸涂升降機構，膜圈浸涂升降機構安裝于套涂倉位與膜液槽正對的上方，用于對套涂膜圈進行升降移動。

技術領域

本發明涉及動態血糖傳感器探針涂膜工藝領域，更具體的說涉及一種傳感器自動化套涂設備及使用該設備的套涂方法。

背景技術

動態血糖監測系統(RGMS)是近年來投入臨床使用的一種新型持續動態血糖監測系統，它連接一個探測頭類似針頭，探測頭用于置入皮下組織。探測頭直徑很小，置入時患者無明顯痛感和不適感。儀器間隔一定時間從探測頭接受一次反映血糖變化的電信號，將多次采集到的電信號平均值轉化成為血糖值存儲起來。每天可以記錄幾百個血糖值。動態血糖監測儀還可以同時存儲進餐、運動、用藥等時間。這就可以讓患者不用每天再忍受針扎的痛苦，并且它能提供每日血糖圖，多日血糖圖波動趨勢分析和每日血糖數據的小結，是血糖檢測的新突破。

其中傳感器探針需要對針尖部位進行涂膜工藝處理，其中涂膜工藝包括套涂工藝和浸涂工藝，而套涂工藝前后需要進行平衡工藝處理，使得傳感器需要在不同工位之間流轉，并且還要進行上下料輸送處理，而為了保證傳感器質量套涂和平衡工藝需要在密封的環境下進行，故急需設計一種傳感器自動化套涂設備，實現傳感器在封閉環境下自動有序進行，保證傳感器的套涂工藝順暢穩定。

發明內容

針對現有技術的不足之處本發明提供一種傳感器自動化套涂設備，同時提供使用該設備的套涂方法，本發明的傳感器自動化套涂設備采用套涂平衡流轉平臺實現在套涂工藝封閉倉內部的第一平衡倉位、套涂倉位和第二平衡倉位之間的流轉，采用上料平臺和下料平臺實現上下料，采用載具夾取升降機構能夠實現在套涂工藝封閉倉內各平臺之間進行切換，采用載具套涂移動機構能夠保證套涂工藝的實現，采用膜圈浸涂升降機構能夠實現膜圈膜液的補充，通過各個機構之間的共同協作，能夠保證傳感器探針套涂工藝有序進行；此外，各機構之間按一定的方法步驟順序工作，能夠保證套涂和平衡工藝穩步進行，確保套涂涂膜的質量并提高工作效率。

本發明的具體技術方案如下，一種傳感器自動化套涂設備，包括：

套涂工藝封閉倉，所述套涂工藝封閉倉包括位于中間的套涂倉位以及分別位于所述套涂倉位兩側的第一平衡倉位和第二平衡倉位，所述套涂倉位內設有套涂膜圈和膜液槽；

輸送平臺，所述輸送平臺包括水平設置平板狀的套涂平衡流轉平臺、上料平臺和下料平臺；

驅動滑臺，所述驅動滑臺包括套涂平衡驅動滑臺、上料滑臺和下料滑臺，所述套涂平衡驅動滑臺、所述上料滑臺和所述下料滑臺分別和所述套涂平衡流轉平臺、所述上料平臺和所述下料平臺底部連接驅動其平移輸送；

載具夾取升降機構，所述載具夾取升降機構設有三組，分別安裝于所述套涂倉位、所述第一平衡倉位和所述第二平衡倉位上方，用于對傳感器載具夾取并升降移動；

載具套涂移動機構，所述載具套涂移動機構安裝于所述套涂倉位側面，用于對傳感器載具進行橫向移動；

膜圈浸涂升降機構，所述膜圈浸涂升降機構安裝于所述套涂倉位與所述膜液槽正對的上方，用于對所述套涂膜圈進行升降移動，使所述套涂膜圈下降浸入所述膜液槽蘸取膜液后再上升用于涂膜。