[發明專利]搖床接礦位置的調整方法、裝置、電子設備及存儲介質有效
| 申請號： | 202111173503.5 | 申請日： | 2021-10-09 |
| 公開（公告）號： | CN113628270B | 公開（公告）日： | 2022-03-29 |
| 發明（設計）人： | 趙玉華;楊文旺;李強;武濤;劉利敏;徐培培;魯恒潤;蘇勇;范凌霄;郭玉兵;韓志彬 | 申請（專利權）人： | 北礦機電科技有限責任公司 |
| 主分類號： | G06T7/70 | 分類號： | G06T7/70;G06T7/00;G06V10/774;G06K9/62;B03B5/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 劉鳳 |
| 地址： | 100000 北京市豐*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 搖床接礦 位置 調整 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種搖床接礦位置的調整方法，其特征在于，所述調整方法包括：
獲取目標圖像；其中，所述目標圖像包含搖床床面上礦漿的分層特征以及接礦板當前的初始接礦位置；
將所述目標圖像輸入訓練好的接礦位置預測模型中，得到所述目標圖像中的目標接礦位置；其中，所述目標接礦位置是承接滿足品位的礦漿的位置；
基于所述目標接礦位置、所述初始接礦位置以及預設的圖像像素比，確定出所述接礦板的位置偏移量，基于所述位置偏移量，調整所述接礦板；
通過以下步驟訓練所述接礦位置預測模型，包括：
獲取訓練樣本圖像；其中，所述訓練樣本圖像包含搖床床面上礦漿的分層特征以及接礦板當前的初始接礦位置；
基于所述訓練樣本圖像，確定每個訓練樣本的目標接礦位置，每個訓練樣本的目標接礦位置指示的訓練樣本圖像中接礦板的實際目標接礦位置；
根據選礦指標對所述訓練樣本圖像進行篩選；
將所述篩選后的訓練樣本圖像輸入至構建好的深度學習模型中，得到訓練樣本圖像中接礦板的預測目標接礦位置；
針對每個訓練樣本圖像，確定訓練樣本圖像中接礦板的實際目標接礦位置與預測目標接礦位置之間的偏差值；
若存在訓練樣本圖像對應的偏差值大于預設偏差閾值，調整所述深度學習模型中的參數，直至每個訓練樣本圖像對應的偏差值小于或者等于預設偏差閾值，確定所述深度學習模型訓練完畢，并將訓練完畢的所述深度學習模型確定為訓練好的接礦位置預測模型；
針對于每一張訓練樣本圖像，所述基于所述訓練樣本圖像，確定每個訓練樣本的目標接礦位置的步驟，還包括：
根據圖像分割技術確定該訓練樣本圖像中包含的礦漿的分層位置；
基于所述礦漿的分層位置、預先設置的偏移量以及圖像像素比，獲得訓練樣本圖像的目標接礦位置；
所述基于所述目標接礦位置、所述初始接礦位置以及預設的圖像像素比，確定出所述接礦板的位置偏移量，基于所述位置偏移量，調整所述接礦板的步驟，包括：
根據接礦板當前接礦位置與目標接礦位置的差值乘以預設的圖像像素比獲得接礦板的位置偏移量；
按照所述位置偏移量控制接礦板從所述初始接礦位置移動到所述目標接礦位置。
2.根據權利要求1所述的調整方法，其特征在于，所述基于所述訓練樣本圖像，確定每個訓練樣本的目標接礦位置的步驟，包括：
針對于每一張訓練樣本圖像，根據多個歷史標注圖像中的標注接礦位置，在該訓練樣本圖像中標注出目標接礦位置。
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