[發(fā)明專利]固定裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111169882.0 | 申請日： | 2021-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN114366294A | 公開（公告）日： | 2022-04-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | O·沙皮伊;S·科斯切夫斯基;P·埃克特 | 申請（專利權(quán)）人： | 格羅伯斯醫(yī)療有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/10 | 分類號： | A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30;A61B90/00;A61B17/14;A61B17/15 |
| 代理公司： | 北京律盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11287 | 代理人： | 江葳 |
| 地址： | 美國賓夕*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 固定 裝置 | ||
1.一種固定裝置，其用于將導(dǎo)航陣列固定到骨結(jié)構(gòu)以供在機器人輔助外科手術(shù)中使用，包括：
套管針；
皮質(zhì)銷，其被配置成插入到所述套管針中；
梢釘，其被配置成附接到所述皮質(zhì)銷，其中所述梢釘被配置成防止所述皮質(zhì)銷在所述骨結(jié)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)；以及
導(dǎo)航陣列，其被配置成以可移除方式附接到所述皮質(zhì)銷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述梢釘被配置成插入到皮質(zhì)骨和骨通道中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述導(dǎo)航裝置經(jīng)由螺釘以可移除方式附接到所述皮質(zhì)銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述導(dǎo)航陣列包含紅外相機系統(tǒng)可見的光學(xué)標記。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述梢釘是具有兩個翼的錨定件，所述翼在所述皮質(zhì)銷的尖端處沿著縱向軸線樞轉(zhuǎn)，其中所述翼被配置成正交于所述縱向軸線平移。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述梢釘是具有至少兩個翼的晨星配置中的裝置，所述翼中的每一個被配置成彼此連接且能夠在每一翼的中心點處樞轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述梢釘是具有至少兩個翼的晨星配置中的裝置，所述翼被配置成彎曲成圓形形狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述梢釘是具有至少兩根線材和中心件的反向夾鉗，其中所述中心件被配置成推動所述線材遠離所述皮質(zhì)銷的縱向軸線。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述梢釘是具有一系列柔性鉸鏈接頭的裝置，所述柔性鉸鏈接頭被配置成經(jīng)由線材推動穿過所述皮質(zhì)銷而展開。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述梢釘是具有扭簧結(jié)構(gòu)的彈簧裝置，所述扭簧結(jié)構(gòu)被配置成在所述皮質(zhì)銷的尖端處展開。
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