[發明專利]一種垃圾分類智能機器人及其使用方法

有效

• 申請號: 202111169769.2
• 申請日: 2021-10-08
• 公開（公告）號: CN113814260B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 王家偉;楊天威;鮑海波;鄒頌揚;王正前;李穎
• 申請（專利權）人: 合肥安達創展科技股份有限公司
• 主分類號: B09B3/30
• 分類號: B09B3/30;B07B13/14;B07B13/18;B65G47/91;B65G47/92
• 代理公司: 安徽深藍律師事務所 34133
• 代理人: 張仙強

1.一種垃圾分類智能機器人，包括機器本體（1）、控制機構（3）和抓取機構（4），所述機器本體（1）的頂部與控制機構（3）的頂部活動安裝，所述控制機構（3）的一端與抓取機構（4）的一端活動安裝，其特征在于：所述控制機構（3）包括智能控制器（35）、吸附板（36）、活動環（34）連接桿（31）和含水率檢測儀（38），所述智能控制器（35）的一端與活動環（34）的內壁固定連接，所述活動環（34）的外壁活動連接有紅外傳感器（33），所述智能控制器（35）的底部與吸附板（36）的頂部固定連接，所述智能控制器（35）的底部與含水率檢測儀（38）的頂部固定安裝，所述吸附板（36）的底部均勻固定連接有若干個磁吸塊（37），所述抓取機構（4）包括第一面板（43）、第二面板（44）、固定桿（41）和伸縮桿（42），所述第二面板（44）的底端均勻固定連接有三個轉動桿（45），所述轉動桿（45）的外壁轉動連接有抓取組件（46），所述抓取組件（46）包括第一抓取板（464）、第二抓取板（461）、活動連接件（462）和抓取桿件（463），所述第一抓取板（464）的一端固定連接有套環（465），所述第一抓取板（464）的另一端與活動連接件（462）的兩端固定安裝，所述活動連接件（462）的外壁與第二抓取板（461）的一端轉動連接，所述第一抓取板（464）的底部與抓取桿件（463）的頂部固定安裝，所述第二抓取板（461）的頂部兩側對稱固定連接有擋板（466），所述擋板（466）的內側均勻活動連接有若干個滾動球（467），所述第二抓取板（461）的底部均勻開設有若干個防滑槽（468）。

2.根據權利要求1所述的垃圾分類智能機器人，其特征在于：所述套環（465）的內壁與轉動桿（45）的外壁活動連接，所述第二面板（44）的底部固定連接有吸附環（48），所述第二面板（44）的底部均勻固定連接有三個負壓件（47）。

3.根據權利要求1所述的垃圾分類智能機器人，其特征在于：所述第一面板（43）的底部與第二面板（44）的頂部固定連接，所述第一面板（43）的頂部與伸縮桿（42）的底部活動連接，所述伸縮桿（42）的頂部與固定桿（41）的一端活動安裝。

4.根據權利要求1所述的垃圾分類智能機器人，其特征在于：所述智能控制器（35）的一端設置有開關（39），所述智能控制器（35）的另一端與固定桿（41）的一端固定連接，所述智能控制器（35）的頂部固定連接有固定塊（32），所述固定塊（32）的頂部與連接桿（31）的底部固定安裝。

5.根據權利要求1所述的垃圾分類智能機器人，其特征在于：所述機器本體（1）包括控制底座（13）、支撐柱（15）、第一臂桿（17）、第二臂桿（19）和承載板（23），所述控制底座（13）的一側固定連接有操作屏（22），所述控制底座（13）的兩端對稱活動安裝有活動輪（12），所述活動輪（12）的外壁活動連接有轉動帶（11）。

6.根據權利要求5所述的垃圾分類智能機器人，其特征在于：所述控制底座（13）的頂部活動安裝有轉盤（14），所述轉盤（14）的頂部與承載板（23）的底部固定連接，所述承載板（23）的頂部與支撐柱（15）的底部固定連接，所述支撐柱（15）的頂部固定連接有調節組件（16）。

7.根據權利要求6所述的垃圾分類智能機器人，其特征在于：所述調節組件（16）的頂部與第一臂桿（17）的一端轉動連接，所述第一臂桿（17）的另一端固定連接有第一轉動桿（18），所述第一轉動桿（18）的兩端與第二臂桿（19）的一端轉動連接，所述第二臂桿（19）的另一端固定連接有第二轉動桿（20）。

8.根據權利要求7所述的垃圾分類智能機器人，其特征在于：所述第二轉動桿（20）的外壁活動連接有安裝件（21），所述安裝件（21）的底部與連接桿（31）的頂部固定安裝。

9.一種垃圾分類智能機器人的使用方法，其特征在于，使用了權利要求1-8任一項的垃圾分類智能機器人，包括以下步驟：

S1、首先進行數據采集、標定和增強，獲得一個滿足項目需求的數據集；

S2、根據數據集對機器人模型進行訓練；

S3、使用時，控制底座（13）可以控制第一臂桿（17）、第二臂桿（19）和智能控制器（35），紅外傳感器（33）對垃圾進行定位和識別，含水率檢測儀（38）對垃圾的干濕種類進行分辨；

S4、確定垃圾種類后，智能控制器（35）控制抓取機構（4）對垃圾進行抓取并將垃圾投放在對應的垃圾箱內。