[發(fā)明專利]一種電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的補(bǔ)償方法及電子設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111169735.3
• 申請(qǐng)日: 2021-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN113972860A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒健;周龍;馮佩;侯堃;丁哲宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/16
• 分類號(hào): H02P6/16;H02P6/17
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的補(bǔ)償方法，其特征在于，在運(yùn)用旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的基礎(chǔ)上，實(shí)時(shí)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子角度偏移量，并通過所述轉(zhuǎn)子角度偏移量對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行補(bǔ)償，得出電機(jī)精確轉(zhuǎn)子位置；所述方法包括：

A、獲取電機(jī)不同轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)子角度的偏移量，并進(jìn)行線性擬合，得到轉(zhuǎn)子角度偏移量擬合函數(shù)；

B、通過所述擬合函數(shù)得出實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)子角度偏移量，并補(bǔ)償進(jìn)旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)得的電機(jī)轉(zhuǎn)子角度值中，得出電機(jī)轉(zhuǎn)子準(zhǔn)確角度值；

C、通過轉(zhuǎn)子角度值自學(xué)習(xí)算法對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子準(zhǔn)確角度值進(jìn)行修正，得到電機(jī)轉(zhuǎn)子修正角度值，即為電機(jī)精確轉(zhuǎn)子位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的補(bǔ)償方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

S1、輸入電機(jī)轉(zhuǎn)子角度在多組預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下的標(biāo)定值；

S2、獲取所述多組預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下，旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)得的電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)測(cè)角度值；

S3、將所述電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)測(cè)角度值減去所述電機(jī)轉(zhuǎn)子角度的標(biāo)定值，得出所述多組預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)子角度偏移量；

S4、對(duì)所述多組預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速及其對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)子角度偏移量進(jìn)行線性擬合，得到轉(zhuǎn)子角度偏移量擬合函數(shù)；

S5、獲取電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值，并依據(jù)所述轉(zhuǎn)子角度偏移量擬合函數(shù)計(jì)算出所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)子角度偏移量；

S6、通過旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)得電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)角度值并減去所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)子角度偏移量，得出電機(jī)轉(zhuǎn)子準(zhǔn)確角度值；

S7、通過轉(zhuǎn)子角度值自學(xué)習(xí)算法對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子準(zhǔn)確角度值進(jìn)行修正，得到所述電機(jī)轉(zhuǎn)子修正角度值，即為電機(jī)精確轉(zhuǎn)子位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的補(bǔ)償方法，其特征在于步驟S1中，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子角度在多組預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下的標(biāo)定值，具體獲取步驟如下：

S1、在電機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架上，將電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)為v，并采用電流模式，上位機(jī)給定一個(gè)固定的電流，然后調(diào)節(jié)電流的角度，使電機(jī)的扭矩為0，記錄此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子角度值；

S2、將電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)為2v，并采用電流模式，上位機(jī)給定的固定電流值不變，然后調(diào)節(jié)電流的角度，使電機(jī)的扭矩為0，記錄此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子角度值；

S3、將電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)為3v，并采用電流模式，上位機(jī)給定的固定電流值不變，然后調(diào)節(jié)電流的角度，使電機(jī)的扭矩為0，記錄此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子角度值；

S4，根據(jù)步驟S1至S3的規(guī)律，依次將電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)為v的整數(shù)倍，保持上位機(jī)給定的固定電流值不變，調(diào)節(jié)電流的角度依次使各轉(zhuǎn)速下的電機(jī)扭矩為0，并依次記錄此時(shí)各轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)子角度值，直至電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到n*V；

其中，記錄的不同轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)子角度值，即為電機(jī)轉(zhuǎn)子角度在多組預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下的標(biāo)定值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的補(bǔ)償方法，其特征在于，所述n*V等于電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速，且n≥4。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的補(bǔ)償方法，其特征在于步驟S4中，所述線性擬合，具體采用最小二乘法進(jìn)行線性擬合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的補(bǔ)償方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子角度值自學(xué)習(xí)算法，具體步驟如下：

S1、每間隔時(shí)間X，計(jì)算并記錄轉(zhuǎn)子角度偏移量S_m，其中m表示當(dāng)前為第m次記錄；

S2、設(shè)置轉(zhuǎn)子位置偏移量的允許偏差S₀；

S3、判斷第m+1次計(jì)算的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)子角度偏移量S_m+1減S₀的絕對(duì)值是否大于0，若是，則將當(dāng)前計(jì)算得出的電機(jī)轉(zhuǎn)子準(zhǔn)確角度值加上修正系數(shù)Y，若否，則不對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子準(zhǔn)確角度值進(jìn)行修正。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的補(bǔ)償方法，其特征在于，所述S_m為時(shí)間X內(nèi)旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)量的轉(zhuǎn)子角度值變化量減去根據(jù)當(dāng)前速度計(jì)算出的轉(zhuǎn)子角度值變化量后得出的偏移量；

若所述S_m+1-S₀大于0，則Y為正數(shù)，若所述S_m+1-S₀小于0，則Y為負(fù)數(shù)。