[發(fā)明專(zhuān)利]一種H型鋼用自動(dòng)焊接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111169729.8
• 申請(qǐng)日: 2021-10-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113579543B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南泰成鋼結(jié)構(gòu)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K31/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K31/02;B23K37/047
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 蕭光佑

本發(fā)明公開(kāi)了一種H型鋼用自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體的一側(cè)壁開(kāi)口，機(jī)體內(nèi)設(shè)置有對(duì)H型鋼進(jìn)行夾持的限位件，機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有平移塊，平移塊上設(shè)置有焊接件，平移塊外側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)平移塊運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)移件；焊接過(guò)程中無(wú)需對(duì)H型鋼整體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)等操作，有效防止焊接過(guò)程中因H型鋼移動(dòng)而導(dǎo)致焊接處偏折，提升焊接工序整體的良品率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及型鋼焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種H型鋼用自動(dòng)焊接機(jī)。

背景技術(shù)

H型鋼，又叫工字鋼，因其斷面與英文字母“H”相同而得名；H型鋼應(yīng)用廣泛，各種民用和工業(yè)建筑結(jié)構(gòu)、各種大跨度的工業(yè)廠房和現(xiàn)代化高層建筑中均有應(yīng)用，尤其是地震活動(dòng)頻繁地區(qū)和高溫工作條件下的工業(yè)廠房；H型鋼可用焊接或軋制兩種方法生產(chǎn)，現(xiàn)有的焊接方法一般是通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行焊接。

在焊接過(guò)程中，由于需對(duì)H型鋼上下兩端均進(jìn)行焊接操作，故當(dāng)一端焊接完成后，需將H型鋼翻轉(zhuǎn)一面，以便于機(jī)械手進(jìn)行橫向焊接，然而由于H型鋼僅一端焊接完成，整體結(jié)構(gòu)還不穩(wěn)定，若是操作不當(dāng)，翻轉(zhuǎn)H型鋼的過(guò)程中容易使得焊接處偏折，導(dǎo)致后續(xù)加工完成的H型鋼質(zhì)量不合格，整體良品率有待提升。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種H型鋼用自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體的一側(cè)壁開(kāi)口，機(jī)體內(nèi)設(shè)置有對(duì)H型鋼進(jìn)行夾持的限位件，機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有平移塊，平移塊上設(shè)置有焊接件，平移塊外側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)平移塊運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)移件；平移塊的頂部安裝有接觸開(kāi)關(guān)A，機(jī)體內(nèi)于平移塊移動(dòng)路徑的一端設(shè)置有銜接塊，銜接塊靠近平移塊的側(cè)壁安裝有接觸開(kāi)關(guān)B，接觸開(kāi)關(guān)B的正下方安裝有接觸開(kāi)關(guān)C，接觸開(kāi)關(guān)C橫向一側(cè)設(shè)置有接觸板，接觸板靠近接觸開(kāi)關(guān)C的側(cè)壁安裝有接觸開(kāi)關(guān)D，機(jī)體內(nèi)壁頂部安裝有接觸開(kāi)關(guān)E；轉(zhuǎn)移件包括與平移塊螺紋連接的水平螺紋桿，水平螺紋桿的一端連接有伺服電機(jī)A，水平螺紋桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有銜接塊，伺服電機(jī)A和銜接塊的下方均設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)器。

進(jìn)一步的，限位件包括固定于機(jī)體內(nèi)壁的固定板，固定板設(shè)置于機(jī)體內(nèi)部的較下一端，固定板的靠近機(jī)體開(kāi)口端的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有供H型鋼的橫梁插接的插接孔A，固定板的頂部開(kāi)設(shè)有供H型鋼的豎梁插接的連通孔A，固定板的上方設(shè)置有與機(jī)體內(nèi)壁滑動(dòng)連接的定位板，定位板靠近機(jī)體開(kāi)口端的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有供H型鋼的橫梁插接的插接孔B，定位板的底部開(kāi)設(shè)有供H型鋼的豎梁插接的連通孔B，固定板和定位板之間設(shè)置有兩個(gè)與機(jī)體內(nèi)壁滑動(dòng)連接的緊固板，兩個(gè)緊固板分別設(shè)置于連通孔A的兩側(cè)，機(jī)體內(nèi)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)緊固板和定位板運(yùn)動(dòng)的聯(lián)結(jié)件；接觸開(kāi)關(guān)C安裝于固定板的頂部，接觸板固定于固定板的頂部。

進(jìn)一步的，平移塊設(shè)置有兩個(gè)，焊接件包括固定于兩平移塊相遠(yuǎn)離的側(cè)壁上的連接臺(tái)，連接臺(tái)上安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接有穿過(guò)平移塊的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端安裝有焊槍。

進(jìn)一步的，聯(lián)結(jié)件包括設(shè)置于緊固板一側(cè)的伺服電機(jī)B，伺服電機(jī)B的輸出端連接有雙向螺紋桿，雙向螺紋桿穿過(guò)兩個(gè)緊固板且與緊固板螺紋連接，兩個(gè)緊固板與雙向螺紋桿的連接處螺紋旋向相反，雙向螺紋桿另一端的外側(cè)面固定有斜齒輪A，斜齒輪A的外側(cè)設(shè)置有與斜齒輪A相嚙合的斜齒輪B，斜齒輪B的中部固定有從動(dòng)螺紋桿，從動(dòng)螺紋桿穿過(guò)定位板且與定位板螺紋連接。

進(jìn)一步的，雙向螺紋桿遠(yuǎn)離伺服電機(jī)B的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有穩(wěn)固板，穩(wěn)固板固定于固定板頂部，從動(dòng)螺紋桿靠近固定板的一端與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，銜接塊下方的直線驅(qū)動(dòng)器伸縮端與銜接塊相固定，伺服電機(jī)A與其下方的直線驅(qū)動(dòng)器伸縮端之間固定有夾板，夾板的頂部固定有與機(jī)體內(nèi)壁接觸的導(dǎo)板A，機(jī)體的外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)板B，導(dǎo)板A與導(dǎo)板B之間固定連接有輔助板，機(jī)體的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有供輔助板上下移動(dòng)的通槽。

進(jìn)一步的，機(jī)體頂部和固定板之間固定有多根與定位板滑動(dòng)連接的穩(wěn)定桿。

進(jìn)一步的，平移塊的頂部還固定有頂架。