[發明專利]一種手術參考方案生成方法及裝置

在審

• 申請號: 202111169025.0
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113974828A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 王坤正;王偉;沈麗萍;陳漢清;戴維煥
• 申請（專利權）人: 西安交通大學第二附屬醫院;杭州三壇醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;A61B6/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 孟維娜;馬敬

1.一種手術參考方案生成方法，其特征在于，所述方法包括：

識別二維骨骼透視圖像中對象體預設關節部位的關鍵點；

基于所述關鍵點的位置信息，確定所述對象體的畸變部位，并確定對所述畸變部位的骨骼進行矯正的矯正角度、截骨線長度和截骨高度；

生成以所述畸變部位、矯正角度、截骨線長度以及截骨高度作為參考信息的手術參考方案。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述關鍵點的位置信息，確定所述對象體的畸變部位，并確定對所述畸變部位的骨骼進行矯正的矯正角度、截骨線長度和截骨高度，包括：

基于所述關鍵點的位置信息，確定所述對象體的畸變部位；

根據所述畸變部位，獲得所述關鍵點中用于進行骨骼矯正的目標關鍵點；

基于所述目標關鍵點的位置信息，確定對所述畸變部位的骨骼進行矯正的矯正角度、截骨線長度和截骨高度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述關鍵點的位置信息，確定所述對象體的畸變部位，包括：

確定所述關鍵點中對應所述對象體的股骨頭中心的第一關鍵點和對應所述對象體的膝關節中心的第二關鍵點所在的第一直線，并確定所述關鍵點中分別對應所述對象體的膝關節上側兩個端點的第三關鍵點、第四關鍵點所在的第二直線，判斷第一夾角的角度是否為第一預設角度范圍中的角度，若為否，則確定所述對象體的畸變部位為股骨，其中，所述第一夾角為：由所述第一直線與所述第二直線形成的、且靠近所述對象體大腿外側的夾角；

和/或

確定所述關鍵點中對應所述對象體的下肢中點的第五關鍵點和對應所述對象體的踝關節中心的第六關鍵點所在的第三直線，并確定所述關鍵點中分別對應所述對象體的膝關節下側兩個端點的第七關鍵點、第八關鍵點所在的第四直線，判斷第二夾角的角度是否為第二預設角度范圍中的角度，若為否，則確定所述對象體的畸變部位為脛骨，其中，所述第二夾角為：由所述第三直線與所述第四直線形成的、且靠近所述對象體小腿內側的夾角。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述畸變部位為股骨的情況下，所述根據所述畸變部位，獲得所述關鍵點中用于進行骨骼矯正的目標關鍵點，包括：

將所述關鍵點中對應所述對象體的股骨頭中心的第一關鍵點、對應所述對象體的下肢中點的第五關鍵點、對應所述對象體的踝關節中心的第六關鍵點、對應所述對象體的合頁位置的第九關鍵點以及對應所述對象體的股骨中第一預設位置的第十關鍵點確定為用于進行骨骼矯正的目標關鍵點；

所述基于所述目標關鍵點的位置信息，確定對所述畸變部位的骨骼進行矯正的矯正角度、截骨線長度和截骨高度，包括：

確定所述第五關鍵點和所述第六關鍵點所在的第五直線，并確定以所述第一關鍵點和所述第九關鍵點為端點的第一線段；

確定與所述第一線段等長度的第二線段，其中，所述第二線段的一個端點為所述第九關鍵點、且另一個端點位于所述第五直線上，所述第二線段相比于所述第一線段靠近所述對象體的大腿內側；

將所述第一線段和所述第二線段所形成夾角的角度確定為矯正角度；

根據所述第九關鍵點和第十關鍵點之間的距離和預設比例，確定對所述畸變部位的骨骼進行矯正的截骨線長度，其中，所述預設比例表示：所述二維骨骼透視圖像中的單位長度與實際場景中單位長度之間的比例；

基于所述矯正角度和截骨線長度，按照所述矯正角度、截骨線長度與截骨高度之間的預設對應關系，確定對所述畸變部位的骨骼進行矯正的截骨高度。