[發明專利]一種基于預先作用原理的便于除渣的焊接機械手

有效

• 申請號: 202111168973.2
• 申請日: 2021-10-08
• 公開（公告）號: CN113579603B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 郭楠楠
• 申請（專利權）人: 徐州邁斯特機械科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京喆翙知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 孫鑫

1.一種基于預先作用原理的便于除渣的焊接機械手，其特征在于：包括無動力均質分流式噴涂裝置（1）、預涂布式萼形噴涂盲區調節裝置（2）、柔性接觸式靜電附著裝置（3）、柔性導流裝置（4）和激光焊接機械手本體（5），所述無動力均質分流式噴涂裝置（1）設于激光焊接機械手本體（5）上，所述預涂布式萼形噴涂盲區調節裝置（2）設于無動力均質分流式噴涂裝置（1）上，所述柔性接觸式靜電附著裝置（3）設于激光焊接機械手本體（5）上，所述柔性導流裝置（4）設于激光焊接機械手本體（5）上；

所述無動力均質分流式噴涂裝置（1）包括方形中空均質分流座（6）、夾臺形層疊式防堆積噴料口（7）和金屬直角管（8），所述方形中空均質分流座（6）設于激光焊接機械手本體（5）上，所述方形中空均質分流座（6）上設有分流座進料口（9），所述方形中空均質分流座（6）上對稱設有分流座分流口（10），所述分流座進料口（9）和分流座分流口（10）貫通連接，所述方形中空均質分流座（6）在分流座分流口（10）的末端設有分流座條形槽（11）；

所述夾臺形層疊式防堆積噴料口（7）上設有層疊噴料口安裝法蘭（12），所述夾臺形層疊式防堆積噴料口（7）通過層疊噴料口安裝法蘭（12）對稱設于方形中空均質分流座（6）上，所述層疊噴料口安裝法蘭（12）位于分流座條形槽（11）處，所述夾臺形層疊式防堆積噴料口（7）中陣列設有防堆積斜置導流層板（13），所述夾臺形層疊式防堆積噴料口（7）上設有扁平噴料口（14），所述金屬直角管（8）卡合設于分流座進料口（9）中；

所述預涂布式萼形噴涂盲區調節裝置（2）包括萼形焊縫遮擋裝置（15）和柔性板開合驅動裝置（16），所述萼形焊縫遮擋裝置（15）設于方形中空均質分流座（6）上，所述柔性板開合驅動裝置（16）設于萼形焊縫遮擋裝置（15）中；

所述萼形焊縫遮擋裝置（15）包括倒幾字形遮擋板（17）、固定式調節基座（18）和六角傳動螺母（19），所述倒幾字形遮擋板（17）上設有硬質開口底座（25），所述倒幾字形遮擋板（17）通過硬質開口底座（25）設于方形中空均質分流座（6）上，所述倒幾字形遮擋板（17）和方形中空均質分流座（6）固接，所述倒幾字形遮擋板（17）在硬質開口底座（25）上對稱設有弧形彈性擋板（26），所述倒幾字形遮擋板（17）在弧形彈性擋板（26）上對稱設有遮擋板凸臺（27），所述倒幾字形遮擋板（17）在遮擋板凸臺（27）上設有遮擋板鉸接圓孔（28）；

所述固定式調節基座（18）卡合設于硬質開口底座（25）中，所述固定式調節基座（18）和倒幾字形遮擋板（17）固接，所述固定式調節基座（18）上設有調節基座中心避位孔（30），所述固定式調節基座（18）上對稱設有調節基座導向圓滑孔（29），所述六角傳動螺母（19）設于固定式調節基座（18）上，所述固定式調節基座（18）和六角傳動螺母（19）固接，所述六角傳動螺母（19）和調節基座中心避位孔（30）呈同軸布置；

所述柔性板開合驅動裝置（16）包括縱向導向滑桿（20）、調節驅動底板（21）、手動調節螺柱（22）、柔性板調節連桿（23）和長鉸接軸（24），所述縱向導向滑桿（20）卡合滑動設于調節基座導向圓滑孔（29）中，所述縱向導向滑桿（20）對稱設于調節驅動底板（21）上，所述調節驅動底板（21）上設有調節底板中心圓孔（31），所述調節驅動底板（21）上對稱設有底板鉸接圓形凸臺（32），所述手動調節螺柱（22）轉動設于調節底板中心圓孔（31）中，所述手動調節螺柱（22）和六角傳動螺母（19）螺紋連接，所述手動調節螺柱（22）的一端設有調節螺柱底部圓臺（33），所述手動調節螺柱（22）在調節螺柱底部圓臺（33）上設有十字凹槽（34），所述長鉸接軸（24）卡合設于遮擋板鉸接圓孔（28）中，所述柔性板調節連桿（23）上對稱設有調節連桿端部鉸環（35），所述柔性板調節連桿（23）通過調節連桿端部鉸環（35）的其中一組轉動設于底板鉸接圓形凸臺（32）上，所述柔性板調節連桿（23）通過調節連桿端部鉸環（35）的另外一組轉動設于長鉸接軸（24）上；

所述柔性接觸式靜電附著裝置（3）包括柵格式固定座支架（36）、固定座底板（37）、鋼板固定吸盤（38）、待焊接母材（39）和彈性可分離靜電傳導裝置（40），所述柵格式固定座支架（36）對稱設于激光焊接機械手本體（5）上，所述固定座底板（37）設于柵格式固定座支架（36）上，所述固定座底板（37）上對稱設有絕緣方形墊塊（41），所述鋼板固定吸盤（38）卡合設于固定座底板（37）中，所述待焊接母材（39）設于絕緣方形墊塊（41）上，所述鋼板固定吸盤（38）和待焊接母材（39）接觸連接，所述彈性可分離靜電傳導裝置（40）對稱設于固定座底板（37）上；

所述彈性可分離靜電傳導裝置（40）包括弧形導電片（42）、金屬觸頭（43）、電磁鐵（44）和電磁吸附銜鐵（45），所述弧形導電片（42）上設有導電彈片固定端（46），所述弧形導電片（42）通過導電彈片固定端（46）設于固定座底板（37）上，所述弧形導電片（42）上設有導電彈片懸臂端（47），所述金屬觸頭（43）設于導電彈片懸臂端（47）上，所述金屬觸頭（43）和待焊接母材（39）接觸，所述電磁鐵（44）設于導電彈片固定端（46）上，所述電磁吸附銜鐵（45）設于導電彈片懸臂端（47）上，所述電磁吸附銜鐵（45）和電磁鐵（44）之間磁性吸附連接。