[發明專利]一種掃地、拖地、吸塵為一體機器人滾筒纏繞機

有效

• 申請號: 202111168669.8
• 申請日: 2021-10-08
• 公開（公告）號: CN113812890B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 陳金城
• 申請（專利權）人: 廣州市臺博自動化設備有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;D06H7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種掃地、拖地、吸塵為一體機器人滾筒纏繞機，包括控制柜、與控制柜通信連接的管料供料機構、管料輸送機構、間距調整機構、刮膠或涂膠機構、布料輸送機構以及出料機構；管料供料機構內的管掉落至管料輸送機構，由管料輸送機構輸送至間距調整機構進行夾緊管，然后通過刮膠或涂膠機構在管的外表面涂上一層PUR膠，再通過布料輸送機構輸送布料粘貼在管的外表面形成滾筒，最后滾筒通過出料機構輸出。本發明的掃地、拖地、吸塵為一體機器人滾筒纏繞機對滾筒和布料的兼容性優良，自動化程度常高，通用性廣，有效提高生產效率，提高生產安全系數。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其 涉及一種掃地、拖地、吸塵為一體機器人滾筒纏繞機。

背景技術

現有的掃地機器人滾筒生產線需要人工參與生產的步驟較多，如：滾筒的纏繞以及布料的切斷等，從而導致生產效率低。而且在上述的操作過程中，操作人員容易出現安全事故，導致生產安全系數低。

此外，現有的掃地機器人滾筒生產設備通用性低，通常只適用于一種輔助材料，不能夠進行聚酯熱熔膠（PUR膠）、水性膠水或快干膠等的互換。

發明內容

本發明提供一種實現滾筒精確纏繞及切斷布料，對滾筒和布料的兼容性優良，自動化程度常高，通用性廣，可與聚酯熱熔膠或快干膠輔助材料互換，適用于聚酯熱熔膠及水性膠水的多種工藝的掃地、拖地、吸塵為一體機器人滾筒纏繞機。

本發明采用的技術方案為：一種掃地、拖地、吸塵為一體機器人滾筒纏繞機，包括：機箱、控制柜、與所述控制柜通信連接的管料供料機構、管料輸送機構、間距調整機構、刮膠或涂膠機構、布料輸送機構以及出料機構；所述管料輸送機構、所述間距調整機構、所述布料輸送機構均安裝于所述機箱的頂壁，所述刮膠或涂膠機構安裝于所述間距調整機構；所述出料機構安裝于所述機箱內，所述控制柜、所述管料供料機構均安裝于所述機箱的一側，且所述管料供料機構與所述管料輸送機構連通；所述管料供料機構內的管掉落至所述管料輸送機構，由所述管料輸送機構輸送至所述間距調整機構進行夾緊管，然后通過所述刮膠或涂膠機構在管的外表面涂上一層膠水，再通過所述布料輸送機構輸送布料粘貼在管的外表面形成滾筒，最后滾筒通過所述出料機構輸出；

所述間距調整機構包括龍門支架、安裝于龍門支架的驅動組件、與所述驅動組件機械連接的第一對中氣缸座以及第二對中氣缸座；所述龍門支架安裝于所述機箱的頂壁，所述第一對中氣缸座和所述第二對中氣缸座相對設置；所述龍門支架包括兩平行設置的支撐梁以及連接在兩所述支撐梁頂部的橫梁；所述刮膠或涂膠機構安裝于所述橫梁的中間位置，所述驅動組件安裝于其中一所述支撐梁，所述驅動組件包括減速電機、主動輪、從動輪、同步帶、第一絲桿以及第二絲桿；所述減速電機安裝于所述龍門支架的其中一支撐梁，所述主動輪安裝于所述減速電機的輸出軸，所述從動輪安裝于所述第一絲桿的一端，所述同步帶套設在所述主動輪和所述從動輪上，所述第一絲桿的另一端通過聯軸器與所述第二絲桿的一端連接，所述第二絲桿的另一端旋轉安裝于所述橫梁；所述第一對中氣缸座滑動安裝于所述第一絲桿，所述第二對中氣缸座滑動安裝于所述第二絲桿；所述第一對中氣缸座和所述第二對中氣缸座上均安裝有平尾型氣缸，每一個所述平尾型氣缸均連接有居中擋板；所述第一對中氣缸座上安裝有滾筒主動夾緊端，所述第二對中氣缸座上安裝有滾筒從動夾緊端；所述機箱的頂壁上安裝有左壓輪機構以及切斷機構；所述左壓輪機構位于所述滾筒主動夾緊端的下方，所述切斷機構安裝于所述滾筒從動夾緊端。

進一步地，所述管料供料機構包括儲料倉，所述儲料倉兩相對內側安裝有間距調整板；兩塊所述間距調整板的頂壁均安裝有兩塊第二調整螺母和位于兩塊所述第二調整螺母之間的一塊第一調整螺母；相對的兩塊所述第二調整螺母之間連接有間距導桿，相對的兩塊所述第一調整螺母之間連接有正反調整螺桿；且所述正反調整螺桿的一側安裝有調整輪；所述儲料倉的下端設有進料口，所述進料口處設有擋料板以及與所述擋料板連接的擋料氣缸。