[發明專利]型材對扣結構隨形定位自動焊機

有效

• 申請號: 202111168656.0
• 申請日: 2021-10-08
• 公開（公告）號: CN113579602B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 吳慶富;劉永剛;李靜宇;李永福;彭生;韓艷紅;付曉辰;劉峰;楊彬;李碩
• 申請（專利權）人: 河南衛華重型機械股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 李路平

本發明公開了型材對扣結構隨形定位自動焊機，包括具有焊機和焊槍的焊接機構、位移定位機構和焊槍固定機構；位移定位機構包括支撐板、連接板、連接座，支撐板頂部安裝有焊機，支撐板兩端均設有水平的支軸，支軸軸身一端轉動連接有固定端車輪。本發明提出的型材對扣結構隨形定位自動焊機，焊機的位移定位機構具有固定的車輪和移動的車輪，移動的車輪可以根據拉簧的張緊力進行自行移動調節，適應對扣型材的寬度及直線度的變化，通過型材的尺寸偏差導致車輪間距變化，致使拉簧的張緊力導致連接套的微量移動，進而使焊槍隨之微量移動，達到焊接過程中拼縫中心和焊絲熔池中心始終保持一致的目的。

技術領域

本發明涉及結構件焊接技術領域，具體為型材對扣結構隨形定位自動焊機。

背景技術

型材對扣焊接形式是起重機桿件結構常用的一種形式，此種結構可以將同種型號（或異種型號）的兩根或多根型材組焊為一個構件，此種結構相對于板拼結構，可以有效降低結構件自重，增加其受力性能，減少焊接變形，降低生產成本。

常用的結構有直接對扣和中間夾板兩種等形式，由于型材的供貨狀態大多數為熱軋狀態，其翼緣的寬度、直線精度等都有一定的誤差，型材組裝后寬度尺寸和直線度都存在有一定的偏差，在焊接時由于拼縫中心需要與焊絲熔池中心保持一致，所以焊接時需要根據拼縫位置實時修正焊接路徑，目前采用的焊接方式為手工焊接和軌道式小車焊接兩種形式，手工焊接效率低，勞動強度大；軌道式小車焊接過程中需要頻繁的鋪設小車軌道，不能實時修正焊接位置，容易造成拼縫中心和焊絲熔池中心不一致的情況。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供型材對扣結構隨形定位自動焊機，焊機的位移定位機構具有固定的車輪和移動的車輪，移動的車輪可以根據拉簧的張緊力進行自行移動調節，適應對扣型材的寬度及直線度的變化，通過型材的尺寸偏差導致車輪間距變化，致使拉簧的張緊力導致連接套的微量移動，進而使焊槍隨之微量移動，達到焊接過程中拼縫中心和焊絲熔池中心始終保持一致的目的，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：型材對扣結構隨形定位自動焊機，包括具有焊機和焊槍的焊接機構、位移定位機構和焊槍固定機構；位移定位機構包括支撐板、連接板、連接座，支撐板頂部安裝有焊機，支撐板兩端均設有水平的支軸，支軸軸身一端轉動連接有固定端車輪，另一端轉動連接有沿支軸位移的移動端車輪，固定端車輪和移動端車輪的外端均固定有內定位板，兩內定位板的外板面活動配合有外定位板，外定位板與支軸滑動配合，支軸對應位于固定端車輪與移動端車輪中部的軸身固定有連接柱，連接柱外表面套設有與其滑動配合的連接套，連接套兩端均固定有拉板，外定位板對應拉板的板面外緣通過多個均布的平行于支軸的拉簧連接，且拉簧不低于外定位板底端面，連接套設有用于固定焊槍的焊槍固定機構。

進一步，位移定位機構還包括連接板、連接座，支撐板兩端均設有連接板，連接板通過連接座與支軸固定連接。

進一步，位移定位機構還包括滑桿，拉板相對外定位板的板面固定有平行于支軸的滑桿，外定位板開設有與滑桿滑動配合的開孔。

進一步，外定位板與拉板通過三個拉簧連接。

進一步，支軸軸身兩端設有用于限位外定位板的鎖緊螺母，支軸上對應與移動端車輪同端的鎖緊螺母與外定位板之間設有套設在支軸的壓簧。

進一步，焊槍固定機構包括固定板，固定板設有用于固定焊槍的焊槍固定套，且固定板水平滑動連接于連接套。

進一步，連接套一側沿其長度軸線方向開設有T形滑槽，T形滑槽內滑動配合有T形滑塊，T形滑塊與固定板連接。

進一步，T形滑塊螺紋連接有用于緊固固定板的固定螺栓，固定板開設有以板面中心為圓心的環形槽，且固定螺栓穿過環形槽后與T形滑塊連接。

進一步，連接柱為多邊形柱體，連接套為與連接柱配套的多邊形套。