[發明專利]紅外圖像與可見光圖像融合方法、裝置、電子設備及介質在審
| 申請號: | 202111168314.9 | 申請日: | 2021-10-08 |
| 公開(公告)號: | CN114119436A | 公開(公告)日: | 2022-03-01 |
| 發明(設計)人: | 王如君;多英全;王媛媛;李興華;于立見;陳秀梅;郭樂樂;張圣柱 | 申請(專利權)人: | 中國安全生產科學研究院;北京偉瑞迪科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T5/50 | 分類號: | G06T5/50;G06T5/00;G06T7/13;G06K9/62;G06V10/80 |
| 代理公司: | 北京維正專利代理有限公司 11508 | 代理人: | 趙萬凱 |
| 地址: | 100020 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 紅外 圖像 可見光 融合 方法 裝置 電子設備 介質 | ||
1.一種紅外圖像與可見光圖像融合方法,其特征在于,包括:
獲取目標區域對應的紅外圖像和可見光圖像;
對所述紅外圖像進行多尺度分解得到第一圖像信息,對所述可見光圖像進行多尺度分解得到第二圖像信息;
確定所述可見光圖像的清晰度信息;
基于所述清晰度信息確定所述第一圖像信息對應的第一權重以及所述第二特征融合對應的第二權重;
基于所述第一圖像信息、所述第二圖像信息、所述第一權重以及所述第二權重進行融合,得到融合后的圖像。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述可見光圖像的清晰度信息,包括:
確定所述可見光圖像對應的平均灰度信息、對比度信息、以及信息熵;
基于所述平均灰度信息、對比度信息、以及信息熵以及預設對應關系,確定所述可見光圖像的清晰度信息。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述可見光圖像的清晰度信息,包括:
提取所述紅外圖像對應的第一邊緣信息以及所述可見光圖像對應的第二邊緣信息;
對比所述第一邊緣信息以及所述第二邊緣信息,確定差異信息;
基于所述差異信息確定所述清晰度信息。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一圖像信息、所述第二圖像信息、所述第一權重以及所述第二權重進行融合,得到融合后的圖像,包括:
所述第一圖像信息包括所述紅外圖像基于小波變換得到的第一低頻分量以及第一高頻分量,所述第二圖像信息包括所述可見光圖像基于小波變換得到的第二低頻分量以及第二高頻分量;
所述第一權重包括與所述第一低頻分量對應的第一低頻系數,所述第二權重包括與所述第二低頻分量對應的第二低頻系數;
基于所述第一低頻分量、第二低頻分量、第一低頻系數以及第二低頻系數得到低頻圖像,基于所述第一高頻分量以及第二高頻分量得到高頻圖像;
基于所述低頻圖像以及所述高頻圖像進行小波逆變換,得到所述融合后的圖像。
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述清晰度信息確定所述第一圖像信息對應的第一權重以及所述第二特征融合對應的第二權重,包括:基于所述清晰度信息確定所述第二低頻系數,基于所述第二低頻系數以及預設分配關系確定所述第一低頻系數。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,基于所述清晰度信息確定所述第二低頻系數,基于所述第二低頻系數以及預設分配關系確定所述第一低頻系數,包括:
第二低頻系數為:(k+h)/2,
第一低頻系數為:1-(k+h)/2;
其中,k為清晰度信息,h為系統評價值,k、h均大于0且小于1。
7.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,確定系統評價值h,包括:
基于歷史時間段獲取到的可見光圖像信息確定系統噪聲信號;
確定所述系統噪聲信號的噪聲強度閾值;
基于所述噪聲閾值確定系統噪聲補償值h。
8.一種紅外圖像與可見光圖像融合裝置,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取目標區域對應的紅外圖像和可見光圖像;
分解模塊,用于對所述紅外圖像進行多尺度分解得到第一圖像信息,對所述可見光圖像進行多尺度分解得到第二圖像信息;
第一分析模塊,用于確定所述可見光圖像的清晰度信息;
權重分配模塊,用于基于所述清晰度信息確定所述第一圖像信息對應的第一權重以及所述第二特征融合對應的第二權重;
反變換模塊,用于基于所述第一圖像信息、所述第二圖像信息、所述第一權重以及所述第二權重進行融合,得到融合后的圖像。
9.一種電子設備,其特征在于,該電子設備包括:
一個或多個處理器;
存儲器;
一個或多個應用程序,其中一個或多個應用程序被存儲在存儲器中并被配置為由一個或多個處理器執行,一個或多個應用程序配置用于:執行權利要求1-7任一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,包括:存儲有能夠被處理器加載并執行如權利要求1-7中任一種方法的計算機程序。
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