[發明專利]一種實時數據采集系統

在審

• 申請號: 202111168218.4
• 申請日: 2021-10-08
• 公開（公告）號: CN113859559A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 楊斌;褚政;王秀瑋;于洋;粘松雷;張帆
• 申請（專利權）人: 楊斌
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D43/00;B64C27/20;B64C27/08;G05D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種實時數據采集系統，包括機體，所述機體外側設有四個飛行槳機構，四個所述飛行槳機構外側均設有防護圈，所述防護圈與所述機體固定連接，所述機體內側設有控制模塊，所述控制模塊與所述飛行槳機構信號連接，所述防護圈外側設有自主防護組件；由數據采集模塊進行數據采集，通過第一儲存模塊和第二儲存模塊保存數據采集模塊收集的數據，外保護圈擠壓，外保護圈進行一次緩沖，電機啟動，使限位桿旋轉，解除對沖擊板的限制，使沖擊板能夠從脫出槽脫出，作用在撞擊物上，使沖擊板能夠施加一個反作用力給撞擊物，同時彈簧進行緩沖，降低了機體受到的損失，進行二次保護，使機體防護效果好，保障無人機穩定進行數據采集工作。

技術領域

本發明涉及一種數據采集保護裝置技術領域，具體是一種實時數據采集系統。

背景技術

微型旋翼無人機針對地面控制系統和機載測控通信系統，地面控制系統是能夠對無人機的飛行姿態進行監測和指令控制，機載測控通信系統主要是在無人機飛行狀態下對慣性傳感器、超聲波測距儀等進行數據采集，并把這些數據傳送給地面控制系統。

目前有的無人機在一些狹小巷道環境下使用，有的雖然能夠在無人機外側設置防護機構，保障無人機穩定進行數據采集工作，但是該層防護機構只是起到緩沖的作用，對無人機保護的效果較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種實時數據采集系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種實時數據采集系統，包括機體，所述機體外側設有四個飛行槳機構，四個所述飛行槳機構外側均設有防護圈，所述防護圈與所述機體固定連接，所述機體內側設有控制模塊，所述控制模塊與所述飛行槳機構信號連接，所述防護圈外側設有自主防護組件，所述自主防護組件包括外保護圈、沖擊板、兩個固定套和兩個電機，兩個所述固定套內均滑動連接有連桿，用于實現定位的目的，兩個所述電機輸出端均固定連接有限位桿，所述限位桿插接在所述沖擊板內，用于實現限位的目的；所述沖擊板外側設有感應圈，所述外保護圈內固定連接有與所述感應圈相對應的接近傳感器，用于檢測所述外保護圈是否出現碰撞的目的；所述控制模塊與所述接近傳感器、所述電機信號連接。

作為本發明再進一步的方案：所述機體內側設有數據采集模塊、信息傳輸模塊、第一儲存模塊和第二儲存模塊，所述數據采集模塊與所述控制模塊信號連接，所述信息傳輸模塊與所述第一儲存模塊、第二儲存模塊信號連接。

作為本發明再進一步的方案：所述外保護圈為聚氨酯材質，且所述外保護圈開設有與所述沖擊板相配合的脫出槽。

作為本發明再進一步的方案：兩個所述固定套均固定在所述外保護圈內，且所述連桿固定在所述沖擊板上，所述連桿一端固定連接有限位板，所述限位板滑動在所述固定套內。

作為本發明再進一步的方案：所述固定套內側設有彈簧，所述彈簧一端固定在所述固定套內，所述彈簧另一端固定在所述限位板上。

作為本發明再進一步的方案：兩個所述電機分別分布在兩個所述固定套外側，且所述電機固定在所述外保護圈內。

作為本發明再進一步的方案：所述沖擊板開設有兩個限位槽，兩個所述限位桿分別位于兩個所述限位槽內，且所述限位槽開設有兩個橫槽，兩個所述橫槽分別與兩個所述限位槽連通。

作為本發明再進一步的方案：所述接近傳感器的數量為十二個，每個所述外保護圈內均設有三個所述接近傳感器，三個所述接近傳感器均勻分布在所述外保護圈內，且所述感應圈與所述外保護圈固定連接。

作為本發明再進一步的方案，一種實時數據采集系統，所述使用步驟如下：

A：首先機體受到飛行槳機構的作用起飛，并由數據采集模塊進行數據采集，通過第一儲存模塊和第二儲存模塊保存數據采集模塊收集的數據，最后可以通過信息傳輸模塊將采集的數據信息進行傳輸。