[發明專利]子模塊、母清潔機、基站以及清潔機器人系統

有效

• 申請號: 202111168000.9
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113796785B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 鄭連榮
• 申請（專利權）人: 深圳銀星智能集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 葉思

1.一種子模塊，其特征在于，可切換連接至母清潔機或基站，所述子模塊包括具有安置腔的主體結構，所述安置腔內設有用于儲存溶液的儲液結構和/或用于收集污物的集污結構；所述主體結構具有與所述母清潔機連接的第一連接狀態以及與所述基站連接的第二連接狀態；

所述主體結構處于所述第一連接狀態時，所述母清潔機于預定位置獲取所述子模塊，所述主體結構與所述母清潔機可拆卸地連接且隨所述母清潔機一并移動，所述儲液結構能夠增大所述母清潔機的儲液容量或/和能夠對所述母清潔機進行補液，以及所述集污結構能夠增大所述母清潔機的集污容量或/和能夠對所述母清潔機進行集污；

所述主體結構處于所述第二連接狀態時，所述母清潔機將所述子模塊釋放于所述基站，所述基站能夠對所述儲液結構進行補液或/和能夠由所述儲液結構增大所述基站的儲液容量，以及所述基站還能夠對所述集污結構進行集污或/和能夠由所述集污結構增大所述基站的集污容量；

其中，所述基站或所述儲液結構設置有控制水路通斷的電磁閥，所述儲液結構連接到所述基站上后，通過控制所述電磁閥進行斷路；

所述第一連接狀態為補給狀態，所述第二連接狀態為維護狀態；所述子模塊處于所述補給狀態時，所述母清潔機于預定位置獲取所述子模塊，所述主體結構與所述母清潔機可拆卸地連接且隨所述母清潔機一并移動，所述儲液結構能夠對所述母清潔機進行補液，所述集污結構能夠對所述母清潔機進行集污；所述子模塊處于所述維護狀態時，所述母清潔機將所述子模塊釋放于所述基站，所述基站能夠對所述儲液結構進行補液以及能夠對所述集污結構進行集污；

所述母清潔機還設有母污物箱，所述基站還設有基站污物箱，所述主體結構處于所述補給狀態時，所述集污結構連通所述母污物箱；而所述主體結構處于所述維護狀態時，所述集污結構連通所述基站污物箱，所述集污結構的污物經由重力或加壓進入所述基站污物箱；

所述子模塊處于所述補給狀態時，所述集污結構的一端延伸至所述母污物箱的下方并連通所述母污物箱；

所述母污物箱的箱底開設有用于連通所述母污物箱與所述集污結構的通污孔，所述通污孔上設置有蓋板，所述蓋板用于打開或關閉所述通污孔；

所述母清潔機還包括風機，所述風機用于將所述母污物箱內的污物轉送至所述集污結構，所述集污結構還連通至所述風機的進風端，在污物為固態或固液混合狀態時，所述集污結構到所述進風端的路徑上設置有過濾 結構，使得所述風機啟動時，所述風機帶動氣流將所述母污物箱內的污物轉送至所述集污結構內，并經由所述過濾結構阻擋在所述集污結構內；在污物為液體時，通過將所述進風端設置在所述集污結構的頂部，使得所述風機啟動時，所述風機帶動氣流將所述母污物箱內的污物轉送至所述集污結構內。

2.如權利要求1所述的子模塊，其特征在于：所述母清潔機設有母清水箱，所述基站設有基站清水箱，所述主體結構處于所述補給狀態時，所述儲液結構連通所述母清水箱，所述儲液結構的液體經由重力或加壓流入所述母清水箱；而所述主體結構處于所述維護狀態時，所述儲液結構連通所述基站清水箱，所述基站清水箱的液體經由重力或加壓流入所述儲液結構。

3.如權利要求1所述的子模塊，其特征在于：至少部分的所述儲液結構的高度高于所述母清水箱的高度；或，至少部分的所述母清水箱的高度高于所述儲液結構的高度。

4.如權利要求1-3任意一項所述的子模塊，其特征在于：所述主體結構包括具有所述安置腔的殼體以及設于所述殼體的第一接口，所述第一接口與基站上的基站接口連通；所述殼體上還設有第二接口，所述第二接口與所述母清潔機上的母清潔機接口連通。

5.如權利要求4所述的子模塊，其特征在于：所述儲液結構包括子清水箱以及位于所述安置腔內的第一連通管道，所述第一連通管道配置為將所述子清水箱連通至所述第一接口和所述第二接口。

6.如權利要求4所述的子模塊，其特征在于：所述集污結構包括子污物箱以及位于所述安置腔內的第二連通管道，所述第二連通管道配置為將所述子污物箱連通至所述第一接口與所述第二接口。