[發明專利]一種雙邊濾波控制方法及芯片

在審

• 申請號: 202111167542.4
• 申請日: 2021-10-07
• 公開（公告）號: CN113902701A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 嚴勇顯;賴欽偉
• 申請（專利權）人: 珠海一微半導體股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙邊濾波控制方法，其特征在于，該雙邊濾波控制方法包括：

在滑動窗口被配置為在待處理圖像內平移時，從滑動窗口的中心位置當前覆蓋的像素點開始，在該滑動窗口當前框定的圖像區域內搜索鄰域像素點，以不重復的方式計算當前搜索的鄰域像素點與中心像素點之間的圖像信息相似度，其中，滑動窗口的中心位置覆蓋的像素點被配置為中心像素點；鄰域像素點是位于中心像素點的鄰域內的像素點；

其中，圖像信息相似度包括雙邊濾波算法所需的灰度值相似度及空域鄰近度。

2.根據權利要求1所述雙邊濾波控制方法，其特征在于，每當所述滑動窗口在所述待處理圖像內平移一個預設步長后，從所述滑動窗口的中心位置當前覆蓋的像素點開始，在該滑動窗口當前框定的圖像區域內搜索所有鄰域像素點，以不重復的方式計算每個搜索到的鄰域像素點與中心像素點之間的圖像信息相似度，則確定所述滑動窗口在所述待處理圖像內執行一次滑動操作。

3.根據權利要求2所述雙邊濾波控制方法，其特征在于，所述以不重復的方式計算當前搜索的鄰域像素點與中心像素點之間的圖像信息相似度的方法包括：

每當在滑動窗口框定的圖像區域內搜索到該滑動窗口的中心位置在先覆蓋過的中心像素點時，不計算在先覆蓋過的中心像素點與該滑動窗口的中心位置當前覆蓋的像素點之間的灰度值相似度，而是將以在先覆蓋過的中心像素點為中心像素點的基礎上已獲取的對應灰度值相似度更新為在先覆蓋過的中心像素點與該滑動窗口的中心位置當前覆蓋的像素點之間的灰度值相似度；

其中，滑動窗口在所述待處理圖像的同一行內的平移方向是保持不變的。

4.根據權利要求3所述雙邊濾波控制方法，其特征在于，若所述滑動窗口的中心位置在當前一次滑動操作中覆蓋到的像素點是由在先執行過的一次滑動操作中所搜索到的一個鄰域像素點更新得到，則將所述滑動窗口的中心位置在當前一次滑動操作中覆蓋到的像素點設置為第一參考中心像素點，同時確定所述滑動窗口的中心位置在所述在先執行過的一次滑動操作中覆蓋到的像素點是屬于在所述滑動窗口當前框定的圖像區域內所能搜索到的一個鄰域像素點，并將所述滑動窗口的中心位置在所述在先執行過的一次滑動操作中覆蓋到的像素點設置為第二參考中心像素點；其中，在所述在先執行過的一次滑動操作中，已經計算出第一參考中心像素點與第二參考中心像素點之間的灰度值相似度；

然后，若在所述滑動窗口當前框定的圖像區域內搜索到的一個鄰域像素點是由該滑動窗口的中心位置在所述在先執行過的一次滑動操作中覆蓋到的中心像素點更新得到時，將前述的第一參考中心像素點與第二參考中心像素點之間的灰度值相似度直接更新為當前搜索到的一個鄰域像素點與所述滑動窗口的中心位置在當前一次滑動操作中覆蓋到的像素點之間的灰度值相似度，確定：將以在先覆蓋過的中心像素點為中心像素點的基礎上已獲取的對應灰度值相似度更新為在先覆蓋過的中心像素點與該滑動窗口的中心位置當前覆蓋的像素點之間的灰度值相似度；

其中，所述滑動窗口的中心位置在所述在先執行過的一次滑動操作中覆蓋到的中心像素點是所述滑動窗口的中心位置在先覆蓋過的中心像素點。

5.根據權利要求2所述雙邊濾波控制方法，其特征在于，計算一個鄰域像素點與對應的一個中心像素點之間的灰度值相似度的方法為：

計算該鄰域像素點的灰度值與對應的一個中心像素點的灰度值的差值的平方，獲得灰度變化值的平方數據；其中，該鄰域像素點是位于以對應的一個中心像素點為中心位置的滑動窗口所框定的圖像區域內；

再將灰度變化值的平方數據與像素域參數的平方的兩倍作比值處理，再將獲得的比值作為參數，輸入預配置的指數函數中，再將CPU對應計算出的指數函數值設置為一個鄰域像素點與對應的一個中心像素點之間的灰度值相似度；

其中，所述像素域參數是屬于高斯分布參數，用于限定灰度值相似度的變化范圍。