[發明專利]一種線圈壓入異步電機電機筒的自動加工裝置

在審

• 申請號: 202111167378.7
• 申請日: 2021-10-05
• 公開（公告）號: CN113708582A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 趙華勇
• 申請（專利權）人: 趙華勇
• 主分類號: H02K15/06
• 分類號: H02K15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明的目的在于提供一種線圈壓入異步電機電機筒的自動加工裝置。包括傳動裝置、機械手裝置、料倉裝置、壓裝裝置、穿線裝置和機架；所述的傳動裝置包括限線機構、傳動盤、傳動電機和固定盤；所述的限線機構包括限線滑臺氣缸、限線氣爪和兩個限線夾手；所述的料倉裝置包括移動板、料倉電機和滾珠絲桿副；所述的機械手裝置包括前后滑臺氣缸、左右滑臺氣缸、上下滑臺氣缸一、上下滑臺氣缸二、線圈氣爪和兩個線圈夾手；所述的壓裝裝置包括加工液壓缸和壓頭；所述的穿線裝置包括穿線滑臺氣缸一、穿線滑臺氣缸二和穿線板；使用本發明不但實現將線圈壓入電機筒，而且將線圈的電線自動穿出，提高了自動化程度。

技術領域

本發明涉及一種加工裝置，尤其是一種線圈壓入異步電機電機筒的自動加工裝置。

背景技術

異步電動機電機筒種類很多，圖1為其中的一種，其上有內孔1和兩個線孔2，圖2為壓入圖1中電機筒的線圈，其上有多根電線3，線圈壓入電機筒的內孔1后，電線3需分成兩份分別從兩個線孔2穿出。現有的加工方式是人工取一電機筒，放入一液壓機的工裝內，將一線圈放入該電機筒的內孔1內，放入前先將全部電線3放在內孔1內，液壓機壓入，將線圈壓入電機筒的內孔1內，完成壓裝工作，再從工裝中取出，再將內孔1處的電線3分成兩份分別從兩個線孔2穿出。在液壓機壓入剛開始時，要保證線圈和電機筒同心。這種加工方式大多是人工完成，效率不高，自動化程度低下。

發明內容

本發明的目的在于本發明的目的在于提供一種線圈壓入異步電機電機筒的自動加工裝置，該裝置不但實現將線圈壓入電機筒，而且將線圈的電線自動穿出，提高了自動化程度。

本發明一種線圈壓入異步電機電機筒的自動加工裝置是這樣實現的：包括傳動裝置、機械手裝置、料倉裝置、壓裝裝置、穿線裝置和機架；所述的傳動裝置包括限線機構、傳動盤、傳動電機和固定盤；所述的傳動電機固連在機架上，傳動電機上的軸與傳動盤固連；所述的傳動盤與機架形成一轉動副，傳動盤上有工序孔，工序孔可定位安放電機筒，工作時，工序孔位置依次為第一工作位置即起始位置、第二工作位置、第三工作位置、第四工作位置；所述的固定盤固連在機架上，傳動盤位于固定盤上方；所述的限線機構包括限線滑臺氣缸、限線氣爪和兩個限線夾手；限線滑臺氣缸固連在傳動盤上；限線氣爪固連在限線滑臺氣缸的移動滑臺上，兩個限線夾手分別固連在限線氣爪的兩移動桿上，限線氣爪的兩移動桿閉合時兩個限線夾手之間形成兩個限線孔；所述的料倉裝置包括移動板、料倉電機和滾珠絲桿副；所述的料倉電機固連在機架上，料倉電機上的軸與滾珠絲桿副中的滾珠絲桿固連；所述的滾珠絲桿與機架形成一轉動副，滾珠絲桿副中的絲桿螺母與移動板固連；所述的移動板安置在機架上，并與機架形成一移動副，移動板上有多組線圈安放端和多組電線安放缺口，線圈安放端和電線安放缺口組數對應，每組線圈安放端上方有一組電線安放缺口，線圈安放端處定位安放線圈，每組電線安放缺口處有兩處安放電線的缺口；所述的機械手裝置包括前后滑臺氣缸、左右滑臺氣缸、上下滑臺氣缸一、上下滑臺氣缸二、線圈氣爪和兩個線圈夾手；所述的前后滑臺氣缸固連在機架上，前后滑臺氣缸的移動方向為前后方向；所述的左右滑臺氣缸固連在前后滑臺氣缸的移動滑臺上，左右滑臺氣缸的移動方向為左右方向；所述的上下滑臺氣缸一固連在左右滑臺氣缸的移動滑臺上，上下滑臺氣缸一的移動方向為上下方向；所述的上下滑臺氣缸二固連在上下滑臺氣缸一的移動滑臺上，上下滑臺氣缸二的移動方向為上下方向；所述的線圈氣爪固連在上下滑臺氣缸二的移動滑臺上；所述的兩個線圈夾手分別固連在線圈氣爪的兩移動桿上，線圈夾手上有電線夾端和線圈夾端，線圈氣爪的兩移動桿閉合時電線夾端處用于夾住線圈的電線，線圈夾端處用于夾住線圈（線圈的定子處）；所述的壓裝裝置包括加工液壓缸和壓頭；所述的加工液壓缸固連在機架上，加工液壓缸的移動桿與壓頭固連；所述的壓頭安置在機架上，并與機架形成一移動副（壓頭上有壓頭缺口，壓頭缺口的存在避免壓頭壓裝線圈的時候與限線機構碰撞），壓頭位于傳動盤上方，壓頭位于傳動盤上的工序孔的第三工作位置的正上方；所述的穿線裝置包括穿線滑臺氣缸一、穿線滑臺氣缸二和穿線板；所述的穿線滑臺氣缸一固連在機架上；所述的穿線滑臺氣缸二固連在穿線滑臺氣缸一的移動滑臺上；所述的穿線板固連在穿線滑臺氣缸二的移動滑臺上，穿線板上有兩處穿線缺口，穿線板位于傳動盤上方，穿線板位于傳動盤上的工序孔的第四工作位置的正上方；機械手裝置在前后滑臺氣缸未伸出移動滑臺時，線圈氣爪位于料倉裝置處，線圈氣爪能夠夾取料倉裝置處的線圈，在前后滑臺氣缸伸出移動滑臺時，線圈氣爪位于傳動裝置處，線圈氣爪能夠將夾取的線圈定位安放在第二工作位置的工序孔處定位的電機筒的內孔處（線圈與電機筒內孔同心），此時限線機構中的限線滑臺氣缸伸出移動滑臺，再限線氣爪的兩移動桿閉合，線圈的電線分成兩份被兩個限線孔套住，電線在限線孔內可以移動，之后在工序孔的第三工作位置時，壓頭將線圈壓入電機筒的內孔內完成壓裝工作，壓裝過程中電線相對限線孔滑移，再在工序孔的第四工作位置時，此時穿線滑臺氣缸二伸出移動滑臺，兩個穿線缺口位于工序孔定位的電機筒內孔內，并且兩個穿線缺口分別正對著電機筒的兩個線孔，兩個穿線缺口和兩個線孔之間分別存在著電線，穿線滑臺氣缸一伸出移動滑臺，兩個穿線缺口分別帶動兩份電線穿過兩個線孔，兩份電線也從兩個限線孔中脫離，兩份電線分別穿出兩個線孔完成穿線工作。