[發明專利]一種水利防汛用救援無人機起降平臺在審
| 申請號: | 202111167302.4 | 申請日: | 2021-10-04 |
| 公開(公告)號: | CN113753250A | 公開(公告)日: | 2021-12-07 |
| 發明(設計)人: | 廖恒 | 申請(專利權)人: | 廖恒 |
| 主分類號: | B64F1/00 | 分類號: | B64F1/00;B64C39/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 110166 遼寧省沈*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 水利 防汛 救援 無人機 起降 平臺 | ||
1.一種水利防汛用救援無人機起降平臺,其特征在于,包括:
外殼(1);
控制器(2),內嵌在所述外殼(1)的前側;
收納機構(3),所述收納機構(3)的數量為兩個,兩個所述收納機構(3)分別內嵌在外殼(1)的左右兩側開口處;
固定機構(4),所述固定機構(4)的數量為兩個,兩個所述固定機構(4)分別設置在左右兩個收納機構(3)的內側前后兩端;
收納槽(6),開設在所述外殼(1)的頂端中心位置;
升降機構(5),設置在所述收納槽(6)的內腔;
救援無人機(7),放置在所述升降機構(5)的頂端;
水箱(8),設置在所述外殼(1)的內腔底端;
水泵(9),設置在所述水箱(8)的后側,所述水泵(9)的進水管延伸至外殼(1)的外側,所述水泵(9)的出水口與水泵(9)相螺接,所述水泵(9)和控制器(2)電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種水利防汛用救援無人機起降平臺,其特征在于:所述收納機構(3)包括:
收納機構殼體(31),內嵌在所述外殼(1)的外側;
第一限位桿(32),所述第一限位桿(32)的數量為兩個,兩個所述第一限位桿(32)的一端分別通過銷軸轉動連接在收納機構殼體(31)的外壁外側前后兩端;
轉動桿(33),所述轉動桿(33)的數量為兩個,兩個所述轉動桿(33)的一端分別通過銷軸轉動連接在收納機構殼體(31)的外壁內側前后兩端,所述轉動桿(33)的軸心延伸進收納機構殼體(31)的內腔;
第一電機(34),所述第一電機(34)的數量為兩個,兩個所述第一電機(34)分別設置在收納機構殼體(31)的內腔前后兩側,所述第一電機(34)和控制器(2)電性連接;
蝸桿(35),所述蝸桿(35)的數量為兩個,兩個所述蝸桿(35)分別螺釘連接在前后兩個第一電機(34)的軸心;
蝸輪(36),所述蝸輪(36)的數量為兩個,兩個所述蝸輪(36)分別鍵連接在前后兩個轉動桿(33)的軸心。
3.根據權利要求2所述的一種水利防汛用救援無人機起降平臺,其特征在于:所述固定機構(4)包括:
固定機構殼體(41),沿左右方向通過銷軸轉動連接在左右兩個第一限位桿(32)和轉動桿(33)的另一端;
第一安裝座(42),設置在所述固定機構殼體(41)的內腔前側中心位置;
第一電推桿(43),一端通過銷軸轉動連接在第一安裝座(42)的后側頂端中心位置,所述第一電推桿(43)和控制器(2)電性連接;
第一轉動座(44),通過銷軸轉動連接在所述第一安裝座(42)的后側底端,所述第一轉動座(44)的內側與第一電推桿(43)的另一端通過銷軸轉動連接;
安裝座(45),設置在所述第一轉動座(44)的另一端底端;
角度調節器(46),所述角度調節器(46)的數量為兩個,兩個所述角度調節器(46)分別設置在安裝座(45)的左右兩側,所述角度調節器(46)和控制器(2)電性連接;
電動螺旋槳(47),所述電動螺旋槳(47)的數量為兩個,兩個所述電動螺旋槳(47)分別設置在左右兩個角度調節器(46)的移動端,所述電動螺旋槳(47)和控制器(2)電性連接。
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