[發(fā)明專利]一種減小制動(dòng)器拖滯力矩的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111166761.0
• 申請(qǐng)日: 2021-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN113928285B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王魁;夏金龍;唐安春;李果;徐華;楊貴永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/171
• 分類號(hào): B60T8/171;B60T8/172;B60T17/18
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 李萌

1.一種減小制動(dòng)器拖滯力矩的方法，其特征在于：其包括以下步驟：

步驟S1：主控制模塊檢測(cè)到車輛喚醒信號(hào)后，讀取當(dāng)前的油門踏板信號(hào)；

步驟S2：主控制模塊將油門踏板信號(hào)與踏板開度閥值和踏板斜率閥值進(jìn)行對(duì)比，所述油門踏板信號(hào)包括駕駛員踩下或釋放油門時(shí)，油門踏板的開度和油門踏板的斜率，其中油門踏板的開度為駕駛員踩下或釋放油門踏板的幅度，油門踏板的斜率則為駕駛員踩下或釋放油門踏板的速率，駕駛員踩下或釋放得越快該斜率越大，

若油門踏板信號(hào)滿足踏板開度閥值，但不滿足踏板斜率閥值，則表明駕駛員駕駛意圖為減速或減速滑行，進(jìn)入步驟S3；

若油門踏板信號(hào)同時(shí)滿足踏板開度閥值和踏板斜率閥值，則表明駕駛員駕駛意圖為緊急制動(dòng)工況，進(jìn)入步驟S4；

步驟S3：主控制模塊通過制動(dòng)行程傳感器讀取制動(dòng)推桿行程并將其與推桿行程閥值進(jìn)行對(duì)比判斷，若其滿足推桿行程閥值，則進(jìn)入步驟S4；

步驟S4：主控制模塊通過制動(dòng)壓力傳感器讀取當(dāng)前制動(dòng)壓力信號(hào)，根據(jù)步驟S2中的對(duì)比結(jié)果，通過當(dāng)前制動(dòng)壓力信號(hào)、前后制動(dòng)器PV曲線和前后制動(dòng)器啟動(dòng)壓力分別計(jì)算第一預(yù)增壓力或第二預(yù)增壓力；

步驟S5：主控制模塊根據(jù)步驟S4中的計(jì)算結(jié)果為制動(dòng)器施加第一預(yù)增壓力或第二預(yù)增壓力；

步驟S6：主控制模塊在施加完畢第一預(yù)增壓力或第二預(yù)增壓力后的下一時(shí)刻再次讀取當(dāng)前制動(dòng)壓力信號(hào)和油門踏板信號(hào)，判斷駕駛員駕駛意圖，若為正在實(shí)施制動(dòng)或起步或加速或滑行，則解除步驟S5中施加的第一預(yù)增壓力或第二預(yù)增壓力，返回步驟S2。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減小制動(dòng)器拖滯力矩的方法，其特征在于：在所述步驟S2中，若油門踏板的開度小于踏板開度閥值，則表明油門踏板信號(hào)滿足踏板開度閥值；若油門踏板的斜率大于踏板斜率閥值，則表明油門踏板信號(hào)滿足踏板斜率閥值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減小制動(dòng)器拖滯力矩的方法，其特征在于：所述踏板開度閥值和所述踏板斜率閥值均為標(biāo)定值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減小制動(dòng)器拖滯力矩的方法，其特征在于：在所述步驟S3中，若制動(dòng)推桿行程大于推桿行程閥值，則表明制動(dòng)推桿行程滿足推桿行程閥值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減小制動(dòng)器拖滯力矩的方法，其特征在于：所述推桿行程閥值為標(biāo)定值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減小制動(dòng)器拖滯力矩的方法，其特征在于：在所述步驟S4中，若主控制模塊在步驟S2中判定油門踏板信號(hào)同時(shí)滿足踏板開度閥值和踏板斜率閥值，則主控制模塊計(jì)算能夠完全消除制動(dòng)盤和摩擦片之間間隙的第一預(yù)增壓力。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減小制動(dòng)器拖滯力矩的方法，其特征在于：在所述步驟S4中，若主控制模塊在步驟S2中判定油門踏板信號(hào)滿足踏板開度閥值，但不滿足踏板斜率閥值，隨后又在步驟S3中判定制動(dòng)推桿行程滿足推桿行程閥值，則主控制模塊計(jì)算能夠部分消除制動(dòng)盤和摩擦片之間間隙的第二預(yù)增壓力。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的減小制動(dòng)器拖滯力矩的方法，其特征在于：所述第一預(yù)增壓力大于所述第二預(yù)增壓力。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減小制動(dòng)器拖滯力矩的方法，其特征在于：所述前后制動(dòng)器PV曲線和所述前后制動(dòng)器啟動(dòng)壓力均為標(biāo)定值。