[發明專利]十字軸手柄履帶剪叉控制系統

在審

• 申請號: 202111166750.2
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113848926A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 周怡剛;熊春云;李海鋒
• 申請（專利權）人: 無錫寬慧科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B66F11/04;B66F13/00
• 代理公司: 北京神州信德知識產權代理事務所(普通合伙) 11814
• 代理人: 朱俊杰

本發明公開了十字軸手柄履帶剪叉控制系統，包括上控PCU、下控ECU、剪叉平臺以及車輛叉架，所述上控PCU包括十字軸操作手柄、上控控制單元以及機械按鍵，所述下控ECU包括主控單元、鋁制外殼以及汽車連接器，所述剪叉平臺與汽車連接器之間通過車輛叉架連接，所述十字軸操作手柄固定安裝在剪叉平臺上，所述機械按鍵設置于十字軸操作手柄上。本發明提供的十字軸手柄履帶控制系統可以靈活精準控制履帶剪叉高空作業車的各種動作，提高車輛控制的靈活性，本發明外形小巧簡潔，上控移動靈活，不占空間，沿用傳統手柄的外形，方便在作業平臺上固定和操作，本發明上控PCU和在下控ECU走數據總線進行通信，方便布線。

技術領域

本發明涉及高空作業技術領域，具體為十字軸手柄履帶剪叉控制系統。

背景技術

隨著高空作業場景多樣化的需求，高空作業平臺的種類也在向多樣化發展，在這種大環境下衍生出了履帶式的高空作業平臺剪叉。履帶式高空作業平臺剪叉能夠適應復雜工況，適應性更廣，履帶式高空作業平臺兼具了高空作業平臺的升降屬性同時又有履帶式的行走方式，在操作方式上是區別于普通輪式剪叉平臺的，這就對履帶式高空作業平臺的操控性提出了更高的要求，需要更加靈活精準的操作方式，又要方便在平臺上操作升降，并且需要以更加簡潔的方式安裝在平臺上，十字軸手柄履帶控制系統可以很好地解決此問題，不改變傳統操作手柄的外形和安裝，以更加靈活精準的操作方式展現給用戶。

由于履帶式剪叉控制系統行走依靠履帶，因此行走就不再像輪式那樣靈活，使用其他控制方式就將有以下缺陷：(1)2個手柄控制行走，操作復雜，人員需要時刻雙手握住手柄，便捷性和安全性差；(2)普通輪式單軸剪叉手柄控制粗糙，對于原地轉向速度無法調節，靈活性差；(3)多個控制系統使用布線繁瑣，成本高昂。

發明內容

本發明的目的在于提供十字軸手柄履帶剪叉控制系統，以解決上述背景技術中提出2個手柄控制行走，操作復雜，人員需要時刻雙手握住手柄，便捷性和安全性差，普通輪式單軸剪叉手柄控制粗糙，對于原地轉向速度無法調節，靈活性差，多個控制系統使用布線繁瑣，成本高昂的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：十字軸手柄履帶剪叉控制系統，包括上控PCU、下控ECU、剪叉平臺以及車輛叉架，所述上控PCU包括十字軸操作手柄、上控控制單元以及機械按鍵，所述下控ECU包括主控單元、鋁制外殼以及汽車連接器，所述剪叉平臺與汽車連接器之間通過車輛叉架連接，所述十字軸操作手柄固定安裝在剪叉平臺上，所述機械按鍵設置于十字軸操作手柄上。

優選的，所述機械按鍵包括舉升、喇叭、低速、行走、左支腿、右支腿以及自動支腿。

優選的，所述鋁制外殼固定安裝于汽車連接器外側。

優選的，所述主控單元固定安裝于汽車連接器前側。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明提供的十字軸手柄履帶控制系統可以靈活精準控制履帶剪叉高空作業車的各種動作，提高車輛控制的靈活性。

2、本發明外形小巧簡潔，上控移動靈活，不占空間，沿用傳統手柄的外形，方便在作業平臺上固定和操作。

3、本發明上控PCU和在下控ECU走數據總線進行通信，方便布線。

附圖說明

圖1為本發明十字軸手柄履帶剪叉控制系統框圖；

圖2為本發明十字軸手柄履帶剪叉控制系統工作流程圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。