[發明專利]傳輸裝置

在審

• 申請號: 202111166546.0
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN115872137A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 王建英;吳金華;文暄
• 申請（專利權）人: 深圳市盛川智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;H05K3/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

本申請提供一種傳輸裝置，所述傳輸裝置包括：動力裝置；傳動組件，連接于所述動力裝置且可在所述動力裝置的驅動下運動；運送裝置，具有靠近所述動力裝置的第一位置和遠離所述動力裝置的第二位置，所述運送裝置可在所述傳動組件的驅動下在第一位置和第二位置間往復運動，所述運送裝置包括承載板及固定組件，所述承載板具有相背的第一面和第二面，所述固定組件和所述傳動組件均連接于所述第一面，所述固定組件用于將待加工件固定在所述第二面。本申請提供的傳輸裝置容易固定待加工件。

技術領域

本申請涉及加工設備技術領域，具體涉及一種傳輸裝置。

背景技術

在電路板加工流程中，需要通過傳輸裝置使電路板在不同的設備之間運輸。然而，相關技術中的傳輸裝置的結構設計不合理，導致電路板不易固定于傳輸裝置。

發明內容

本申請提供一種傳輸裝置，所述傳輸裝置容易固定待加工件。

本申請提供一種傳輸裝置，所述傳輸裝置包括：

動力裝置；

傳動組件，連接于所述動力裝置且可在所述動力裝置的驅動下運動；

運送裝置，具有靠近所述動力裝置的第一位置和遠離所述動力裝置的第二位置，所述運送裝置可在所述傳動組件的驅動下在第一位置和第二位置間往復運動，所述運送裝置包括承載板及固定組件，所述承載板具有相背的第一面和第二面，所述固定組件和所述傳動組件均連接于所述第一面，所述固定組件用于將待加工件固定在所述第二面。

其中，所述固定組件包括呈彎曲狀的夾持件，所述夾持件具有連接端和夾持端，所述連接端彎曲延伸至所述夾持端，所述連接端轉動連接于所述承載板，所述夾持端用于配合所述承載板的第二面共同夾持所述待加工件，所述夾持件具有夾持所述待加工件的夾持狀態和松開所述待加工件的張開狀態，所述夾持狀態和所述張開狀態通過所述夾持件旋轉切換，當所述夾持件處于夾持狀態時，所述夾持端在所述承載板上的正投影落入所述承載板的所在范圍內且面對于所述承載板的第二面。

其中，所述固定組件包括驅動件和傳動件，所述驅動件連接于所述傳動件，所述傳動件連接于所述夾持件，所述驅動件可通過所述傳動件驅動所述夾持件轉動，以使得所述夾持件在張開狀態和夾持狀態之間轉換。

其中，所述傳動件設有第一齒形結構，所述夾持件設有第二齒形結構，所述第一齒形結構和所述第二齒形結構配合連接。

其中，所述運送裝置還包括檢測組件，所述檢測組件包括第一檢測器和轉動件，所述第一檢測器和所述轉動件承載于所述承載板的第一面且所述轉動件轉動連接于所述承載板，所述承載板具有貫穿孔，所述轉動件穿設于所述貫穿孔內且凸出于所述第二面，當所述轉動件與所述待加工件相接觸時，所述轉動件將跟隨所述待加工件的運動而轉動，所述第一檢測器用于檢測所述轉動件是否轉動。

其中，所述轉動件具有抵接面，所述抵接面用于抵接待加工件，所述抵接面為弧面或球面。

其中，所述傳輸裝置還包括第二檢測器，所述第二檢測器安裝于所述動力裝置或運送裝置，所述第二檢測器用于獲取所述運送裝置相對于所述動力裝置的位置信息。

其中，所述傳輸裝置還包括導向組件，所述導向組件包括導向件和導向塊，所述導向塊安裝于所述承載板的第一面，所述導向塊具有容納空間，所述導向件滑動連接于所述導向塊且至少部分收容于所述容納空間內，且所述導向件固定于所述動力裝置，所述導向件的延伸方向平行于所述第一位置和所述第二位置的相對方向。

其中，所述傳動組件包括傳動桿和傳動塊，所述傳動塊安裝于所述承載板的第一面，所述傳動桿穿設于所述傳動塊內且與所述傳動塊通過螺紋配合連接，當所述傳動桿轉動時，所述傳動塊帶動所述運送裝置沿傳動桿的延伸方向運動。

其中，所述動力裝置包括動力件和旋轉件，所述動力件通過所述旋轉件帶動所述傳動桿旋轉。