[發明專利]一種集成電路板信息標定設備

有效

• 申請號: 202111166378.5
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113911491B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 胡秋原;陳忠源;謝帥虎;時文靜;李加林
• 申請（專利權）人: 蘇州浪潮智能科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/08;B65C9/26;B65C9/46;B65C9/40
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李奧

1.一種集成電路板信息標定設備，其特征在于，包括備料模組，所述備料模組設有多層可滑動的托架（10），任一所述托架（10）用以放置多個集成電路板；還包括吸料上料模組（4）、信息標定模組（5）和翻轉流道模組（7），所述吸料上料模組（4）從相應的所述托架（10）上取出集成電路板并將集成電路板輸送至所述翻轉流道模組（7）上，所述翻轉流道模組（7）將集成電路板輸送至預設標定位、以供所述信息標定模組（5）對集成電路板進行信息標定；

所述吸料上料模組（4）包括拖拉模塊、吸取模塊和流道模塊；所述拖拉模塊將對應的所述托架（10）拖出后，所述吸取模塊下行吸取集成電路板；所述流道模塊的兩個相對設置的輸送軌道（42）背向運動后，所述吸取模塊帶動集成電路板上行；在兩個所述輸送軌道（42）回位后，所述吸取模塊將集成電路板放置于兩個所述輸送軌道（42）上；

所述流道模塊包括兩組分別與兩個所述輸送軌道（42）連接的讓位驅動單元（41），及與一側所述輸送軌道（42）連接的寬度調節單元（43）；兩組所述讓位驅動單元（41）分別帶動兩個所述輸送軌道（42）運動，兩個所述寬度調節單元（43）帶動一側所述輸送軌道（42）相對另一側所述輸送軌道（42）運動，以實現兩個所述輸送軌道（42）的寬度調節。

2.如權利要求1所述的集成電路板信息標定設備，其特征在于，所述備料模組包括上料口（2）和待料區（3），所述待料區（3）設于所述上料口（2）和所述吸料上料模組（4）之間。

3.如權利要求2所述的集成電路板信息標定設備，其特征在于，所述上料口（2）和所述待料區（3）均設有多組流利條（31），所述托架（10）呈抽屜結構，任一組所述流利條（31）可供所述托架（10）滑動。

4.如權利要求3所述的集成電路板信息標定設備，其特征在于，所述待料區（3）還設有多個與多層所述托架（10）一一對應設置的提示部（32），任一所述提示部（32）用以提示當前層數的所述托架（10）的狀態。

5.如權利要求1-4任意一項所述的集成電路板信息標定設備，其特征在于，所述信息標定模組（5）包括打印機（54）、接標簽模塊（55）和設有吸盤（533）的第一三軸移動模塊，所述打印機（54）用以生成帶信息的標簽，所述接標簽模塊（55）用以將所述打印機（54）生成的標簽接出，所述第一三軸移動模塊帶動所述吸盤（533）運動，所述吸盤（533）用以吸取所述接標簽模塊（55）接出的標簽并將標簽貼附于所述翻轉流道模組（7）上的集成電路板上。

6.如權利要求1-4任意一項所述的集成電路板信息標定設備，其特征在于，所述信息標定模組（5）包括設有信息標定頭的第一三軸移動模塊，所述信息標定頭為鐳射頭或噴碼頭。

7.如權利要求1所述的集成電路板信息標定設備，其特征在于，所述拖拉模塊包括吸塊（44），及與所述吸塊（44）連接并帶動所述吸塊（44）運動的第一驅動單元；所述吸取模塊包括吸嘴（47），及與所述吸嘴（47）連接并帶動所述吸嘴（47）上下運動的第二驅動單元（48）。

8.如權利要求5所述的集成電路板信息標定設備，其特征在于，還包括設于所述翻轉流道模組（7）的下方的貼附下托模組（6），所述貼附下托模組（6）包括用以向上頂住位于所述翻轉流道模組（7）上的集成電路板的頂塊（64），及與所述頂塊（64）連接的第二三軸移動模塊。