[發明專利]一種河湖水質巡檢裝置

在審

• 申請號: 202111166132.8
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113884647A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 錢曉軍;范冬萍;周俊生
• 申請（專利權）人: 蘇州南師大科技園投資管理有限公司;南京師范大學
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;H02S20/30;H02S30/20
• 代理公司: 南京北辰聯和知識產權代理有限公司 32350
• 代理人: 于忠洲

本發明公開了一種河湖水質巡檢裝置，包括圓筒形殼體、水質檢測機構、升降驅動機構、航行驅動機構、協調控制模塊、電源模塊以及太陽能充電機構；在圓筒形殼體的底部設置有向上凹陷的圓形收納凹陷。該河湖水質巡檢裝置利用升降驅動機構能夠升降驅動水質檢測機構進出圓形收納凹陷，從而在水質檢測時將水質檢測機構伸出圓形收納凹陷進行檢測，在航行時將水質檢測機構收回圓形收納凹陷內，而不影響巡檢裝置航行；利用協調控制模塊實現巡檢航行和水質檢測的協調控制，從而無需人工即可完成各個檢測點的水質檢測，確保水質檢測的實時性和檢測效率。

技術領域

本發明涉及一種巡檢裝置，尤其是一種河湖水質巡檢裝置。

背景技術

水是生命之源，人類在生活和生產活動中都離不開水，生活飲用水水質的優劣與人類健康密切相關，而飲用水多數都是從現有的河湖中進行取水。隨著社會經濟發展、科學進步和人民生活水平的提高，人們對生活飲用水的水質要求不斷提高，因此需要對飲用水的取水源進行實時檢測，從而確保飲用水的水源質量。目前，現有的河湖水質檢測還是依賴于人工開船進行定點檢測，在檢測點較多的情況下，這種檢測方法不僅檢測效率低，而且每次巡檢都至少需要耗費2-3個人工才能完成。因此，有必要設計出一種河湖水質巡檢裝置，能夠實現自動化水質巡檢，滿足水質實時檢測的需要，且無需人工直接參與巡檢。

發明內容

發明目的：提供一種河湖水質巡檢裝置，能夠實現自動化水質巡檢，滿足水質實時檢測的需要，且無需人工直接參與巡檢。

技術方案：本發明所述的河湖水質巡檢裝置，包括圓筒形殼體、水質檢測機構、升降驅動機構、航行驅動機構、協調控制模塊、電源模塊以及太陽能充電機構；

在圓筒形殼體的底部設置有向上凹陷的圓形收納凹陷，升降驅動機構安裝在圓形收納凹陷的頂部，水質檢測機構安裝在升降驅動機構上，由升降驅動機構升降驅動水質檢測機構進出圓形收納凹陷；航行驅動機構旋轉式安裝在圓筒形殼體下部的外圓周上，用于驅動圓筒形殼體在水面航行；協調控制模塊包括線路板以及設置在線路板上的控制器、存儲器、定位模塊、無線通信模塊以及陀螺儀；線路板安裝在圓筒形殼體內；控制器分別與存儲器、定位模塊、無線通信模塊以及陀螺儀電連接，并分別對水質檢測機構、升降驅動機構以及航行驅動機構進行協調控制；電源模塊安裝在圓筒形殼體內，用于分別為水質檢測機構、升降驅動機構、航行驅動機構以及協調控制模塊供電；太陽能充電機構安裝在圓筒形殼體的頂部，用于為電源模塊充電。

進一步的，水質檢測機構包括傳感器安裝座以及各個水質傳感器的傳感頭；各個水質傳感器的傳感頭固定安裝在傳感器安裝座豎向側面上，且各個傳感頭的接線端位于傳感器安裝座內；傳感器安裝座固定安裝在升降驅動機構上；控制器分別與各個水質傳感器電連接；電源模塊為各個水質傳感器供電。

進一步的，升降驅動機構包括升降支撐管、升降驅動電機以及升降提拉管；升降支撐管豎向安裝在圓形收納凹陷的頂部中心處，并在升降支撐管的上端管口處旋轉式安裝有升降從動齒輪；升降提拉管的上端貫穿升降支撐管，并在升降提拉管的外壁上設置有升降驅動外螺紋；在升降從動齒輪的中心處設置有升降驅動螺紋孔，且升降驅動外螺紋與升降驅動螺紋孔螺紋旋合安裝；在升降驅動電機的輸出軸上設置有與升降從動齒輪相嚙合的升降驅動齒輪；升降提拉管的下端固定安裝在傳感器安裝座的上側面中心處，各個傳感頭的電連接線纜通過穿過升降提拉管進入圓筒形殼體內；在線路板上設置有與控制器電連接的升降驅動電路；升降驅動電路與升降驅動電機電連接；電源模塊為升降驅動電路供電。