[發明專利]防碰撞的換電設備和換電站

在審

• 申請號: 202111165940.2
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN115284934A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 張建平;陳新雨;董志剛
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 楊東明;任家會

本發明公開了一種防碰撞的換電設備和換電站，防碰撞的換電設備包括電池定位部和電池安裝部，電池定位部與電池安裝部之間設有彈性緩沖件，用于實現電池定位部與電池安裝部之間的彈性連接，換電設備還包括限位機構，限位機構設置在電池定位部與電池安裝部之間，用于在換電設備承載電池包時使電池定位部與電池安裝部的間距大于或等于預設閾值。當電池包放置在電池定位部上時，彈性緩沖件會在電池包重量的作用下被壓縮，從而電池定位部與電池安裝部之間的距離會減少，該限位機構對電池定位部的最低位置進行約束，控制電池定位部和電池安裝部之間的最小距離，保證換電過程中貨叉從換電設備上取電池包時不會與電池包發生碰撞，避免電池包的損壞。

技術領域

本發明涉及電動汽車換電技術領域，尤其涉及一種防碰撞的換電設備和 換電站。

背景技術

換電設備應用在電動汽車的換電領域中。在換電站中，電動汽車被定位 好后，換電設備從電動汽車上取下虧電電池包并運送到合適位置，然后由升 降機上的貨叉對將換電設備上的虧電電池包取走，并放上滿電電池包，最后 換電設備將滿電電池包安裝到電動汽車上即完成電動汽車的整個換電過程。

中國發明專利申請CN201711242724.7公開了一種安裝平臺及包含其的 換電設備，該換電設備包括一安裝平臺，該安裝平臺上包括安裝板、設置于 安裝板上的彈性支撐組件及托盤，該托盤底部設有定位柱，安裝板上設有定 位元件，定位柱與定位元件相對設置，以使得當電池包放置于托盤上時，定 位柱在處于最低的狀態時會抵住定位元件的上端。上述方案中，定位柱與定 位元件在相互抵接的時候可以限制托盤在高度方向上所能達到的最低位置， 即限制安裝板與托盤之間的最小距離，但是由于并未對安裝板與托盤之間所 能達到的最小距離進行設計，而有些電池包的重量較大，安裝板與托盤之間 的最小距離過小，從而導致貨叉在取電池包時會與電池包發生碰撞，導致電 池包損壞。

發明內容

本發明要解決的是現有技術中在承載的電池包的重量較大時由于換電 設備的安裝板與托盤之間的最小距離過小，貨叉取電池包時易導致電池包損 壞的技術問題，而提供一種防碰撞的換電設備和換電站。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

一種防碰撞的換電設備，包括電池定位部和電池安裝部，所述電池定位 部用于定位并承載電池包，電池安裝部用于承載電池定位部，所述電池定位 部與所述電池安裝部之間設有彈性緩沖件，所述彈性緩沖件用于實現電池定 位部與電池安裝部之間的彈性連接，所述換電設備還包括：

限位機構，所述限位機構設置在所述電池定位部與所述電池安裝部之間， 用于在所述換電設備承載電池包時使電池定位部與電池安裝部的間距大于 或等于預設閾值。

本方案中，當電池包放置在電池定位部上時，彈性緩沖件會在電池包重 力的作用下被壓縮，電池定位部與電池安裝部之間的距離會減少，通過設置 該限位機構，對電池定位部的最低位置進行約束，即控制電池定位部和電池 安裝部之間的最小距離，此時電池定位部與電池安裝部的間距等于預設閾值， 使得放置于電池定位部上的電池包與電池安裝部之間具有足夠的距離，從而 保證換電過程中貨叉從換電設備上取電池包時不會與電池包發生碰撞，避免 電池包的損壞。

優選地，所述限位機構包括第一限位件，所述第一限位件設于所述電池 定位部或所述電池安裝部上；

當所述換電設備未承載電池包時，所述第一限位件的長度小于所述彈性 緩沖件的長度。

本方案中，第一限位件設置于電池定位部或電池安裝部上，當重量較大 的電池包放置在電池定位部上時，第一限位件可以限制電池定位部與電池安 裝部在高度方向上所能達到的最小距離，從而保證電池包與電池安裝部之間 的距離能夠足夠供用于取電池包的貨叉的插入且不會與電池包發生碰撞。

優選地，當所述電池定位部和所述電池安裝部的間距等于所述預設閾值 時，所述第一限位件與未設置所述第一限位件的所述電池定位部或所述電池 安裝部端面相抵接。