[發(fā)明專利]圓周陣列分布的單個(gè)電梯井多個(gè)轎箱的電梯運(yùn)行系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111165626.4
• 申請(qǐng)日: 2021-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN113734936A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林建就;溫燕香;覃俊諭;竇毅;吳永貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西桂華智能制造有限公司
• 主分類號(hào): B66B9/00
• 分類號(hào): B66B9/00;B66B9/02;B66B7/02;B66B11/00;B66B11/04
• 代理公司: 深圳市康弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44247
• 代理人: 尹彥

1.一種圓周陣列分布的單個(gè)電梯井多個(gè)轎箱的電梯運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在于，包括，在豎直方向上的每一層轎廂需要停止的墻上布置有一對(duì)水平環(huán)形導(dǎo)軌部件，所述水平環(huán)形導(dǎo)軌部件包括同圓心的內(nèi)圓環(huán)導(dǎo)軌和外圓環(huán)導(dǎo)軌；

所述內(nèi)圓環(huán)導(dǎo)軌由若干內(nèi)圓環(huán)水平軌道段組成，所述外圓環(huán)導(dǎo)軌由和所述內(nèi)圓環(huán)水平軌道段同樣數(shù)量的外圓環(huán)水平軌道段組成，所述每相鄰兩內(nèi)圓環(huán)水平軌道段之間設(shè)置有通過轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)在豎直方向和水平方向互相切換的第一交叉處軌道組件，在所述每相鄰兩外圓環(huán)水平軌道段之間設(shè)置有通過轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)在豎直方向和水平方向互相切換的第二交叉處軌道組件；

每上、下相鄰兩層的內(nèi)圓環(huán)導(dǎo)軌上相對(duì)的兩所述第一交叉處軌道組件以及每上、下相鄰兩層的外圓環(huán)導(dǎo)軌上相對(duì)的兩所述第二交叉處軌道組件的墻上均設(shè)置有豎直齒狀導(dǎo)軌；

所述若干層環(huán)形導(dǎo)軌部件形成的圓柱狀空間在垂直方向上劃分為均勻分布的至少三個(gè)電梯井,包括作為上升通道的第一個(gè)電梯井，作為暫停通道的第二個(gè)電梯井和作為下降通道的第三個(gè)電梯井；

每一轎廂的兩側(cè)邊設(shè)有驅(qū)使所述轎廂沿所述豎直齒狀導(dǎo)軌上升或下降的豎直運(yùn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，每一轎廂的底部設(shè)置有使所述轎廂在水平方向上左右移動(dòng)的橫移動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的電梯運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在于：包括四個(gè)電梯井，其中兩個(gè)電梯井作為暫停通道的第二個(gè)電梯井和第四個(gè)電梯井，所述豎直運(yùn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述轎廂左、右兩側(cè)邊的各四個(gè)第一電機(jī)和各四個(gè)齒輪，八個(gè)所述第一電機(jī)和八個(gè)所述齒輪設(shè)置在所述轎廂兩側(cè)邊的八個(gè)角的附近，所述八個(gè)第一電機(jī)分別控制所述八個(gè)齒輪在同一個(gè)電梯井的四根所述豎直齒狀導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的電梯運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在于：所述電梯運(yùn)行系統(tǒng)還包括分別設(shè)置在所述轎廂兩側(cè)邊下端的各兩個(gè)第二電機(jī)及連接到所述兩第二電機(jī)上的兩根絲桿；

所述橫移動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在所述轎廂底部的底板，以及設(shè)置在所述底板下端面的四個(gè)角的四個(gè)平移模塊，每個(gè)平移模塊上均設(shè)置有一個(gè)滾輪；

所述第二電機(jī)通過所述絲桿控制所述橫移動(dòng)力機(jī)構(gòu)在豎直方向上運(yùn)動(dòng) 。

4.如權(quán)利要求3所述的電梯運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在于：所述平移模塊還包括：設(shè)置在安裝板上的第三電機(jī)、主動(dòng)輪、同步帶、從動(dòng)輪、滑塊，以及設(shè)置在所述滑塊上的第四電機(jī)，所述安裝板設(shè)置在所述底板的下端面；

所述第三電機(jī)的輸出端和所述主動(dòng)輪連接，所述同步帶的一端連接在所述主動(dòng)輪上，另一端連接在所述從動(dòng)輪上，所述滑塊通過皮帶固定片和皮帶固定，所述滾輪設(shè)置在所述第四電機(jī)的輸出端上；

所述第三電機(jī)帶動(dòng)所述滾輪在垂直于轎廂門方向做伸縮動(dòng)作，所述第四電機(jī)帶動(dòng)所述滾輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以使得所述滾輪在所述水平環(huán)形導(dǎo)軌部件上平移。

5.如權(quán)利要求1所述的電梯運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在于：所述第一交叉處軌道組件包括第五電機(jī)和第一交叉處軌道，所述第二交叉處軌道組件包括所述第五電機(jī)和第二交叉組軌道；

所述第一交叉處軌道和所述每一段內(nèi)圓環(huán)水平軌道段適配，所述第二交叉處軌道和所述每一段外圓環(huán)水平軌道段相適配；

所述第一交叉處軌道的長邊兩端及所述第二交叉處軌道的長邊兩端均加工有相同的凸圓弧結(jié)構(gòu)，所述第一交叉處軌道的兩側(cè)邊的一側(cè)及第二交叉處軌道的兩側(cè)邊的一側(cè)均加工有和所述豎直齒狀導(dǎo)軌相適配的直齒，另一側(cè)均安裝所述第五電機(jī),所述第一交叉處軌道的上端面和所述內(nèi)圓環(huán)水平軌道段的上端面具有相同結(jié)構(gòu)，所述第二交叉處軌道的上端面和所述外圓環(huán)水平軌道段的上端面具有相同結(jié)構(gòu)；

當(dāng)所述第一交叉處軌道組件的所述第五電機(jī)控制所述第一交叉處軌道旋轉(zhuǎn)至豎直方向時(shí)，所述第一交叉處軌道的上、下兩端分別和兩根處于所述內(nèi)圓環(huán)水平軌道段上、下兩端的所述豎直齒狀導(dǎo)軌形成不間斷銜接；當(dāng)所述第一交叉處軌道組件的所述第五電機(jī)控制所述第一交叉處軌道旋轉(zhuǎn)到水平方向時(shí)，所述第一交叉處軌道的左、右兩端分別與兩所述內(nèi)圓環(huán)水平軌道段形成不間斷銜接；

當(dāng)所述第二交叉處軌道組件的所述第五電機(jī)控制所述第二交叉處軌道旋轉(zhuǎn)至豎直方向時(shí)，所述第二交叉處軌道的上、下兩端分別和兩根處于所述外圓環(huán)水平軌道段上、下兩端的所述豎直齒狀導(dǎo)軌形成不間斷銜接；當(dāng)所述第二交叉處軌道組件的所述第五電機(jī)控制所述第二交叉處軌道旋轉(zhuǎn)到水平方向時(shí)，所述第二交叉處軌道的左、右兩端分別與兩所述外圓環(huán)水平軌道段形成不間斷銜接。