[發(fā)明專利]機(jī)器視覺瑕疵追蹤定位系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111164210.0
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113933311A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李暉;趙迎;葛銘;沈井學(xué);魏江
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州百子尖科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G05B19/05
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 沈敏強(qiáng)

本發(fā)明涉及一種機(jī)器視覺瑕疵追蹤定位系統(tǒng)，設(shè)置于產(chǎn)線機(jī)臺上，其特征在于，包括：控制單元，與所述產(chǎn)線機(jī)臺的控制單元通訊連接；視覺檢測裝置，通訊連接所述控制單元，對應(yīng)產(chǎn)線機(jī)臺上的產(chǎn)品設(shè)置；追光機(jī)構(gòu)，通訊連接所述控制單元，對應(yīng)產(chǎn)線機(jī)臺上的產(chǎn)品設(shè)置，位于所述視覺檢測裝置沿產(chǎn)品輸送方向的下游，具有若干能照亮產(chǎn)品幅寬方向不同區(qū)域的指示燈；編碼器，通訊連接所述控制單元，安裝于所述產(chǎn)線機(jī)臺上的收卷轉(zhuǎn)軸上；所述控制單元在接收到瑕疵的位置信息后，結(jié)合編碼器控制產(chǎn)線機(jī)臺停車，以使產(chǎn)線機(jī)臺上產(chǎn)品的瑕疵所在區(qū)域停在與所述追光機(jī)構(gòu)對應(yīng)位置，根據(jù)位置信息控制追光機(jī)構(gòu)中與瑕疵所在區(qū)域?qū)?yīng)的指示燈照亮相印區(qū)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器視覺瑕疵追蹤定位系統(tǒng)。適用于瑕疵檢測領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，機(jī)器視覺領(lǐng)域?qū)B續(xù)卷狀的瑕疵檢測過程中，對特定要求的某個瑕疵或某些瑕疵無法實(shí)現(xiàn)在線停機(jī)的處理，比如停機(jī)后瑕疵的標(biāo)記、瑕疵的剔除或者查看與確認(rèn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：針對上述存在的問題，提供一種機(jī)器視覺瑕疵追蹤定位系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對特定要求的某個瑕疵或某些瑕疵的在線停機(jī)處理。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)器視覺瑕疵追蹤定位系統(tǒng)，設(shè)置于產(chǎn)線機(jī)臺上，其特征在于，包括：

控制單元，與所述產(chǎn)線機(jī)臺的控制單元通訊連接；

視覺檢測裝置，通訊連接所述控制單元，對應(yīng)產(chǎn)線機(jī)臺上的產(chǎn)品設(shè)置，用于獲取產(chǎn)線機(jī)臺上的產(chǎn)品圖像，從產(chǎn)品圖像中識別出產(chǎn)品的瑕疵，根據(jù)要求從產(chǎn)品瑕疵中分類出需停車處理的瑕疵，并將需停車處理的瑕疵在產(chǎn)品幅面上的位置信息發(fā)送給控制單元；

追光機(jī)構(gòu)，通訊連接所述控制單元，對應(yīng)產(chǎn)線機(jī)臺上的產(chǎn)品設(shè)置，位于所述視覺檢測裝置沿產(chǎn)品輸送方向的下游，具有若干能照亮產(chǎn)品幅寬方向不同區(qū)域的指示燈；

編碼器，通訊連接所述控制單元，安裝于所述產(chǎn)線機(jī)臺上的收卷轉(zhuǎn)軸上，用于獲取產(chǎn)線機(jī)臺上產(chǎn)品的輸送速度；

所述控制單元在接收到瑕疵的位置信息后，結(jié)合編碼器控制產(chǎn)線機(jī)臺停車，以使產(chǎn)線機(jī)臺上產(chǎn)品的瑕疵所在區(qū)域停在與所述追光機(jī)構(gòu)對應(yīng)位置，根據(jù)位置信息控制追光機(jī)構(gòu)中與瑕疵所在區(qū)域?qū)?yīng)的指示燈照亮相印區(qū)域。

所述追光機(jī)構(gòu)具有若干沿產(chǎn)品幅寬方向布置成一排的指示燈，該若干指示燈一一對應(yīng)產(chǎn)品幅面上幅寬方向的若干等分區(qū)域。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過視覺檢測裝置、PLC控制單元、產(chǎn)線機(jī)臺之間建立通訊，視覺檢測系統(tǒng)將瑕疵在被檢測幅面上位置信息上傳給PLC，在PLC的邏輯控制下，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線機(jī)臺精確停車并在通過追光機(jī)構(gòu)往檢出瑕疵的區(qū)域內(nèi)打光，供現(xiàn)場操作人員對當(dāng)前的瑕疵進(jìn)行后續(xù)處理，從而實(shí)現(xiàn)對特定要求的某個瑕疵或某些瑕疵的在線停機(jī)處理。

本發(fā)明應(yīng)用Wintriss機(jī)器視覺檢測軟件與硬件PLC、追蹤系統(tǒng)等，將原本單一的檢測系統(tǒng)或PLC等組合而成，利用軟件控制硬件，利用數(shù)據(jù)對接的方式實(shí)現(xiàn)客戶實(shí)際現(xiàn)場的應(yīng)用。

本發(fā)明開創(chuàng)了機(jī)器視覺行業(yè)中軟件控制硬件更復(fù)雜的應(yīng)用，更好更實(shí)用的解決和方便了客戶操作員的工作，大大減輕了他們的工作量，節(jié)省了時間。舊的應(yīng)用僅僅做到在材料的邊緣做個標(biāo)記，而瑕疵在標(biāo)記的橫向哪個位置并不知道，操作員需要花更多的時間去查找這個瑕疵，找到后處理這個瑕疵，而本發(fā)明可以精準(zhǔn)的將瑕疵停在操作員的面前，并將瑕疵位置點(diǎn)亮，指引和告訴操作員瑕疵就在亮的位置，大大方便了操作員，這個獨(dú)創(chuàng)的應(yīng)用技術(shù)將會對連續(xù)生產(chǎn)型的企業(yè)，在操作流程上起到根本性的變革。

附圖說明

圖1為實(shí)施例的結(jié)構(gòu)布置示意圖。

圖2為實(shí)施例的電路框圖。

圖3為實(shí)施例的流程圖。