[發(fā)明專利]一種水陸兩棲全地形車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111164075.X
• 申請(qǐng)日: 2021-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN113733831B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 封鴻濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東赫能電力科技有限公司
• 主分類號(hào): B60F3/00
• 分類號(hào): B60F3/00
• 代理公司: 廣州市科豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44467
• 代理人: 羅嘯秋

本發(fā)明公開了一種水陸兩棲全地形車，通過將輪胎呈八字形布置，增強(qiáng)車體在海水中行駛抵抗橫向波浪對(duì)穩(wěn)定性防止側(cè)翻。其技術(shù)方案：一種水陸兩棲全地形車，包括車體、并排布置在車體上的至少兩個(gè)車輪組，還包括控制器和用于檢測(cè)車體傾斜角度或者水面波浪高度的傳感器，所述車輪組包括兩個(gè)呈外八字形布置在車體的兩側(cè)的用于提供浮力以及提供在水面行駛所需驅(qū)動(dòng)力的輪胎，所述輪胎通過可調(diào)懸掛系統(tǒng)與車體連接，所述可調(diào)懸掛系統(tǒng)和傳感器和控制器電連接。以抵抗、吸收側(cè)向波浪的勢(shì)能從而達(dá)到平衡橫向風(fēng)浪的穩(wěn)定性。屬于水陸兩棲車技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于水陸兩棲車技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種水陸兩棲全地形車。

背景技術(shù)

在濕地、雨林等帶有河流湖泊的地形進(jìn)行科研，常常無法攜帶大型設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)，驅(qū)車的話無法穿越河流湖泊，攜帶沖鋒舟則不便于搬運(yùn)，所以需要即可在陸上行駛，又可以在水上行駛的水陸兩棲車。

CN2271459Y公開了一種水陸兩用車，包括浮力葉輪、車身、車前部動(dòng)力機(jī)構(gòu)、車尾部動(dòng)力機(jī)構(gòu)，浮力葉輪由充氣輪胎、葉片、圓柱形鐵桶組成，葉片固定在充氣輪胎與鐵筒之間的徑向位置上，鐵筒的兩端均設(shè)置有封口蓋。

上述水陸兩用車通過浮力葉輪來提供浮力和動(dòng)力，但是其浮力葉輪的旋轉(zhuǎn)軸是水平的，在河流湖泊上遇到風(fēng)浪時(shí)，浮力葉輪無法吸收勢(shì)能，沒法平衡浮力，容易導(dǎo)致車身側(cè)翻，具有安全隱患。

所以本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種可以防側(cè)翻的水陸兩棲全地形車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種水陸兩棲全地形車，通過將輪胎呈八字形布置，防止車體在水上遇到水浪時(shí)側(cè)翻。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種水陸兩棲全地形車，包括車體、并排布置在車體上的至少兩個(gè)車輪組，還包括控制器和用于檢測(cè)車體傾斜角度或者水面波浪高度的傳感器，所述車輪組包括兩個(gè)呈外八字形布置在車體的兩側(cè)的用于提供浮力以及提供在水面行駛所需驅(qū)動(dòng)力的輪胎，所述輪胎通過可調(diào)懸掛系統(tǒng)與車體連接，所述可調(diào)懸掛系統(tǒng)和傳感器和控制器電連接。

需要說明的是：上述傳感器可為安裝在車體內(nèi)的陀螺儀、安裝在車側(cè)或者車輪上的檢測(cè)水位的傳感器、檢測(cè)車側(cè)或車輪上的波浪沖擊力的傳感器。

在上述的水陸兩棲全地形車中，同一車輪組的兩個(gè)所述輪胎之間的夾角為10-30°。

在上述的水陸兩棲全地形車中，所述可調(diào)懸掛系統(tǒng)包括固定在車體底部的支撐架、用于安裝輪胎的安裝座、可調(diào)懸掛，所述支撐架與安裝座之間由上至下平行布置有第一連桿和第二連桿，所述第一連桿、第二連桿的兩端分別與支撐架和安裝座鉸接，所述可調(diào)懸掛的一端與支撐架鉸接、另一端與第一連桿或第二連桿鉸接。

在上述的水陸兩棲全地形車中，所述第一連桿、第二連桿均為對(duì)稱布置在安裝座的兩個(gè)，兩個(gè)所述第二連桿之間設(shè)有水平連桿，所述水平連桿與可調(diào)懸掛鉸接。

在上述的水陸兩棲全地形車中，所述安裝座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

在上述的水陸兩棲全地形車中，所述輪胎通過一轉(zhuǎn)軸與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在安裝座的頂部的電機(jī)，所述電機(jī)通過一傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

在上述的水陸兩棲全地形車中，所述輪胎的胎面上周向均布有多個(gè)凸條，所述凸條由輪胎的內(nèi)側(cè)延伸至外側(cè)。

在上述的水陸兩棲全地形車中，所述凸條在輪胎的胎面上的凸出高度沿輪胎的內(nèi)側(cè)至外側(cè)逐漸變大。

在上述的水陸兩棲全地形車中，所述輪胎的外緣設(shè)有與輪胎同軸心的凸環(huán)，所述凸環(huán)的外壁設(shè)有環(huán)形坡面，所述環(huán)形坡面由輪胎的外側(cè)向內(nèi)側(cè)逐漸收縮。

在上述的水陸兩棲全地形車中，所述可調(diào)懸掛系統(tǒng)中的可調(diào)懸掛為電控空氣懸掛、電磁可調(diào)懸掛、液壓可調(diào)懸掛、電子液力式可調(diào)懸掛之一。