[發(fā)明專利]車門打開角度確定方法及裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111164007.3
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN115909258A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金丹
• 申請（專利權(quán)）人: 上海博泰悅臻網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V40/20
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 李興迪

1.一種車門打開角度確定方法，其特征在于，包括：

獲取車輛周邊的障礙物的運動狀態(tài)信息以及位置信息，其中，所述障礙物位于所述車輛的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)；

根據(jù)所述運動狀態(tài)信息以及所述位置信息確定所述車輛的車門最大打開角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，獲取車輛周邊的障礙物的運動狀態(tài)信息以及位置信息，包括：

通過所述車輛的不同位置的多個攝像頭，按照預(yù)設(shè)時間間隔采集所述障礙物的多個圖像幀；

根據(jù)所述多個圖像幀確定所述運動狀態(tài)信息以及位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，獲取所述車輛的車尾以及反光鏡的攝像頭按照預(yù)設(shè)時間間隔采集得到的多個圖像幀，還包括：

對所述多個圖像幀進行圖像合成，以得到所述車輛對應(yīng)的全景圖像；

在所述車輛的顯示終端中展示所述全景圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，根據(jù)所述運動狀態(tài)信息以及所述位置信息確定所述車輛的車門最大打開角度，包括：

根據(jù)所述多個圖像幀中所述障礙物的特征點以及所述預(yù)設(shè)時間間隔，確定所述障礙物的移動速度以及所述障礙物與所述車輛的瞬時距離；

根據(jù)所述移動速度以及所述瞬時距離確定所述車門最大打開角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，根據(jù)所述移動速度以及所述瞬時距離確定所述車門最大打開角度，包括：

根據(jù)所述瞬時距離以及所述移動速度確定所述障礙物到達所述車輛時的到達時間；

根據(jù)所述車輛的下車時間以及所述到達時間確定所述車門最大打開角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，所述到達時間包括所述障礙物到達所述車輛第一端車門的第一時間以及到達所述車輛第二端車門的第二時間，其中，所述第一時間小于所述第二時間，所述第一端與所述第二端為所述車輛的前后兩端，

根據(jù)所述車輛的下車時間以及所述到達時間確定所述車門最大打開角度，包括：

在所述下車時間大于或等于所述第二時間的情況下，確定所述車門最大打開角度為第一角度；

在所述下車時間大于所述第一時間且小于所述第二時間的情況下，確定所述車門最大打開角度為第二角度；

在所述下車時間小于或等于所述第一時間的情況下，確定所述車門最大打開角度為第三角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，在根據(jù)所述運動狀態(tài)信息以及所述位置信息確定所述車輛的車門最大打開角度之后，還包括：

根據(jù)所述車門最大打開角度生成預(yù)警信息；

根據(jù)所述車門最大打開角度控制所述車門打開；以及，

在所述車輛的顯示終端上展示所述預(yù)警信息。

8.一種車門打開角度確定裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取車輛周邊的障礙物的運動狀態(tài)信息以及位置信息，其中，所述障礙物位于所述車輛的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)；

確定單元，用于根據(jù)所述運動狀態(tài)信息以及所述位置信息確定所述車輛的車門最大打開角度。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器，存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7所述的車門打開角度確定方法的步驟。

10.一種可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7所述的車門打開角度確定方法的步驟。