[發明專利]一種疊置存儲式核酸提取試劑灌裝封膜系統及其工作方法

有效

• 申請號: 202111163270.0
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113859651B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 王世德;顧柳鋒;蔡向華;許濤濤;劉躍;趙國平;陳芝娟;賀賢漢;馬正偉
• 申請（專利權）人: 安徽博日生物科技有限公司
• 主分類號: B65B43/48
• 分類號: B65B43/48;B65B43/52;B65B43/46;B65B7/16;B65B39/12;B65G59/06;B65G47/90
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 陳煒

1.一種疊置存儲式核酸提取試劑灌裝封膜系統，其特征在于：包括機架（4），以及安裝在機架（4）上并依次排列的存儲輸出模塊（1）、灌裝模塊（2）和封膜模塊（3）；所述的灌裝模塊（2）用于向磁珠法提取盒（5）加注試劑；封膜模塊（3）用于對加注磁珠后的磁珠法提取盒（5）進行封膜處理；

所述的存儲輸出模塊（1）包括存儲外殼（6）、輸送機構（7）和提取盒釋放機構（8）；存儲外殼（6）固定在機架（4）上；所述的輸送機構（7）安裝在存儲外殼（6）的底部；輸送機構（7）用于向外輸送存儲外殼（6）中的磁珠法提取盒（5）；磁珠法提取盒（5）為96深孔板；所述存儲外殼（6）的內腔寬度大于磁珠法提取盒（5）的長度；所述的存儲外殼（6）內設置有通過隔板分隔出的沿輸送機構（7）的輸送方向依次排列的多個存儲位；每個存儲位均能夠放置沿豎直方向依次疊置的多個磁珠法提取盒（5）；每個存儲位均對應一個提取盒釋放機構（8）；提取盒釋放機構（8）用于將對應存儲位中的一疊磁珠法提取盒（5）逐個向下釋放到輸送機構（7）中；

所述的提取盒釋放機構（8）包括夾持組件和升降支撐組件（8-2）；所述的夾持組件安裝在對應存儲位的底部，用于夾持磁珠法提取盒（5）；夾持組件與輸送機構（7）輸送面的間距大于或等于磁珠法提取盒（5）的高度；所述升降支撐組件（8-2）安裝在應存儲位的下方，能夠支撐對應存儲位中的磁珠法提取盒（5），并帶動最下方的磁珠法提取盒（5）下降至輸送機構（7）；

氣路控制組件包括氣源和第一換向閥；所述的夾持組件包括兩個夾緊氣缸（8-1）；兩個夾緊氣缸（8-1）分別安裝在對應存儲位底部的兩側，且推出桿正對設置；兩個夾緊氣缸（8-1）通過同一個第一換向閥連接至氣源；

所述的存儲外殼（6）包括固定框架（6-1）和可拆側板（6-2）；固定框架（6-1）呈長方體狀，且側部設置有進料開口；所述進料開口的底部高于夾緊氣缸（8-1），頂部延伸至存儲外殼（6）的頂面；進料開口上可拆卸連接有依次并排設置的多塊可拆側板（6-2）；各可拆側板（6-2）與各存儲位分別對應；

所述可拆側板（6-2）內側的底端設置有插塊，內側的頂端設置有T型鎖止部（6-3）；進料開口上每個存儲位的對應位置均底部設置有插槽，頂部設置有T型限位槽；工作過程中，可拆側板（6-2）上的插塊、T型鎖止部（6-3）分別卡入進料開口上對應位置的插槽、T型限位槽；

所述輸送機構（7）的輸出端伸出存儲外殼（6）的覆蓋范圍以外；

所述的灌裝模塊（2）包括上下料機構和灌裝機構；所述的灌裝機構包括灌裝支架（9）、注液頭（10）、兩軸線性模組（11）、提取盒定位槽（12）和廢液槽（13）；所述的灌裝支架（9）固定在機架（4）上；所述的灌裝支架（9）上固定有注液安裝板；呈陣列狀排布的多個注液頭（10）安裝在注液安裝板上，且輸出口朝下設置；各注液頭（10）的輸入端均與試劑輸出裝置連接；所述的兩軸線性模組（11）安裝在機架（4）上；提取盒定位槽（12）和廢液槽（13）并排安裝在兩軸線性模組（11）；兩軸線性模組（11）僅帶動廢液槽（13）進行水平移動；兩軸線性模組（11）帶動提取盒定位槽（12）水平移動和豎直移動；提取盒定位槽（12）用于放置磁珠法提取盒（5）；所述的提取盒定位槽（12）和廢液槽（13）均能夠在兩軸線性模組（11）的驅動下移動到各注液頭（10）的正下方；

該疊置存儲式核酸提取試劑灌裝封膜系統的工作過程如下：

步驟一、在存儲外殼（6）的存儲位中放入一個磁珠法提取盒（5），并使用對應的夾持組件夾住磁珠法提取盒（5）；之后，在存儲位中放入疊置的多個磁珠法提取盒（5）；之后，重復執行步驟二至五，持續對不同的磁珠法提取盒（5）進行注液和封膜；

步驟二、各提取盒釋放機構（8）逐個將磁珠法提取盒（5）放置到輸送機構（7）上，輸送機構（7）將磁珠法提取盒（5）向灌裝模塊（2）輸送；

提取盒釋放機構（8）的工作過程如下：

首先，升降支撐組件（8-2）升高，支撐存儲位中最下方的磁珠法提取盒（5）；夾持組件松開磁珠法提取盒（5）；之后，升降支撐組件（8-2）帶動對應存儲位的各磁珠法提取盒（5）向下移動一個磁珠法提取盒（5）的高度；接著，夾持組件夾緊位于次下方的存儲位磁珠法提取盒（5）；最后，升降支撐組件（8-2）帶動最下方的磁珠法提取盒（5）下降至輸送機構（7）上；

步驟三、上下料機構將提取盒定位槽（12）中完成灌裝的磁珠法提取盒（5）送向封膜模塊（3），將輸送機構（7）輸出端的磁珠法提取盒（5）抓取到提取盒定位槽（12）上；封膜模塊（3）對輸入的磁珠法提取盒（5）進行封膜處理；

步驟四、兩軸線性模組（11）帶動廢液槽（13）移動到各注液頭（10）的正下方；各注液頭（10）排出管道中的氣泡；之后，兩軸線性模組（11）帶動提取盒定位槽（12）移動到各注液頭（10）的正下方；各注液頭（10）對提取盒定位槽（12）上的磁珠法提取盒（5）進行注液；兩軸線性模組（11）帶動提取盒定位槽（12）移動能夠更換各注液頭（10）進行注液的提取孔，使得磁珠法提取盒（5）上的所有提取孔均完成注液；

步驟五、兩軸線性模組（11）帶動提取盒定位槽（12）復位。