[發明專利]一種水上水下搜救機器人

在審

• 申請號: 202111162425.9
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113998081A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 莊澤鎧;莊炳祥
• 申請（專利權）人: 福建佰育科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/08;B63G8/22
• 代理公司: 泉州凱迪知識產權代理事務所(普通合伙) 35256
• 代理人: 黃幼姑

本發明公開了一種水上水下搜救機器人，包括機器人主體，所述機器人主體左右兩側均設有推進系統，所述機器人主體內部設有潛水系統和控制器，所述控制器與推進系統和潛水系統電性連接，所述推進系統由渦輪推進器和進水管組成，所述渦輪推進器設置于機器人主體側端后部，所述進水管設置于機器人主體側端前部，所述進水管內部經管道與渦輪推進器的進水側連通，所述機器人主體前端兩側均設有載人握把，所述機器人主體頂端設有用于載人的承載面，所述機器人主體上還設有用于水中搜尋的搜查模塊，所述控制器上連接有遠程控制系統，本發明整體造型簡約、結構緊湊，大大增加了救援速度，縮短了救援時間，且安全性和救援效率高。

技術領域

本發明是一種水上水下搜救機器人，屬于救援機器人技術領域。

背景技術

隨著全世界各國之間的貿易往來越來越頻繁，海運和空運逐漸被人們所重視，海難和空難發生的頻次也越來越高。另外，在中國的很多地方都有水庫，而水庫的安全防護很差，而且人們的游泳安全防范意識差，容易導致溺水事故。因此，水上救援、水下搜查的研究工作顯得更為重要，水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，因此水下機器人已成為可以替代人類進行海洋開發和水下救援的重要工具。水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種。其中，有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

水下搜查最主要的方式還是采用人力搜查，這存在著很大的安全隱患，而且工作效率低。由于受到水底環境諸多因素的影響，如供氧量不足、水底可見度低等因素會導致人力搜查強度增大、效率降低，而為溺水事件提供救援和善后服務的機器卻相當少。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種水上水下搜救機器人，以解決現有的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種水上水下搜救機器人，包括機器人主體，所述機器人主體左右兩側均設有推進系統，所述機器人主體內部設有潛水系統和控制器，所述控制器與推進系統和潛水系統電性連接；

所述推進系統由渦輪推進器和進水管組成，所述渦輪推進器設置于機器人主體側端后部，所述進水管設置于機器人主體側端前部，所述進水管內部經管道與渦輪推進器的進水側連通；

所述機器人主體前端兩側均設有載人握把，所述機器人主體頂端設有用于載人的承載面；

所述機器人主體上還設有用于水中搜尋的搜查模塊，所述控制器上連接有遠程控制系統，所述遠程控制系統向控制器發送控制信號，所述搜查模塊經由控制器與遠程控制系統交互連接。

進一步地，所述潛水系統由浮力倉和水泵組成，所述浮力倉開設于機器人主體內部，所述水泵設置于浮力倉內且水泵的出水端經管道貫穿機器人主體底部延伸至外界，所述浮力倉兩側均開設有若干個進水口，所述進水口與相應一側的進水管連通并通過控制機構控制進水。

進一步地，所述控制機構為電磁閥，所述電磁閥設置于進水口與進水管之間的連通管上，所述電磁閥與控制器電性連接，所述浮力倉內設有水量傳感器，所述水量傳感器連接至控制器。

進一步地，所述遠程控制系統為無線遙控方式，所述控制器上集成設置有無線接收模塊，所述無線接收模塊用于接收遙控器發送的無線信號。

進一步地，所述遠程控制系統為有纜遙控方式，所述控制器與遙控器之間通過電纜進行信號傳輸。

進一步地，所述搜查模塊由攝像頭、定位模塊、探測燈和聲光報警模塊組成，所述機器人主體前端的透明密封倉內設有攝像頭，所述攝像頭兩側均設有探測燈，所述聲光報警模塊設置于機器人主體前側上部。

進一步地，所述承載面的弧度結構符合人體上半身工學設計，所述承載面上符合人體胸口位置處設置有加熱板。