[發明專利]電動外科器械

在審

• 申請號: 202111162105.3
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN115886911A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 李正治;孫寶峰;胡杰
• 申請（專利權）人: 江蘇風和醫療器材股份有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種電動外科器械，其包括鉗口組件、套管、傳動機構以及動力模塊；所述套管連接于所述鉗口組件的近端；所述動力模塊用于為所述傳動機構提供動力；其特征在于，

所述傳動機構包括鉗口驅動機構，所述鉗口驅動機構包括鉗口驅動件和可轉動地連接于所述鉗口驅動件的運動轉換件；通過所述運動轉換件連接所述鉗口驅動件和所述套管，所述運動轉換件驅動所述套管運動，從而驅動所述鉗口組件打開或閉合；所述鉗口驅動件、所述運動轉換件及所述套管構成曲柄滑塊機構；

所述傳動機構具有第一狀態和第二狀態，在所述第一狀態時，所述鉗口驅動件與所述動力模塊接合；在所述第二狀態時，所述鉗口驅動件與所述動力模塊耦合，并且所述鉗口驅動件和所述運動轉換件處于所述曲柄滑塊機構的死點位置。

2.根據權利要求1所述的電動外科器械，其特征在于，所述電動外科器械還包括阻擋部，所述阻擋部用于將所述運動轉換件限位于所述死點位置。

3.一種電動外科器械，其包括鉗口組件、套管、傳動機構以及動力模塊；所述套管連接于所述鉗口組件的近端；所述動力模塊用于為所述傳動機構提供動力；其特征在于，

所述傳動機構包括鉗口驅動機構，所述鉗口驅動機構包括鉗口驅動件和可轉動地連接于所述鉗口驅動件的運動轉換件；通過所述運動轉換件連接所述鉗口驅動件和所述套管，所述運動轉換件驅動所述套管運動，從而驅動所述鉗口組件打開或閉合；所述鉗口驅動件、所述運動轉換件及所述套管構成曲柄滑塊機構；

所述傳動機構具有第一狀態和第二狀態，在所述第一狀態時，所述鉗口驅動件與所述動力模塊接合；在所述第二狀態時，所述鉗口驅動件與所述動力模塊耦合，并且所述鉗口驅動件和所述運動轉換件越過所述曲柄滑塊機構的死點位置；所述電動外科器械還包括阻擋部，所述阻擋部用于在所述運動轉換件越過所述死點位置后阻擋所述運動轉換件。

4.根據權利要求1或3所述的電動外科器械，其特征在于，所述鉗口驅動件包括第一鉗口驅動齒輪，在所述第一鉗口驅動齒輪的周向上，所述第一鉗口驅動齒輪包括嚙合部和光滑部，在所述第一狀態時，所述嚙合部與所述動力模塊接合；在所述第二狀態時，所述光滑部與所述動力模塊耦合。

5.根據權利要求4所述的電動外科器械，其特征在于，所述鉗口驅動件還包括第二鉗口驅動齒輪，所述第二鉗口驅動齒輪與所述第一鉗口驅動齒輪疊置；在所述第一狀態及所述第二狀態時，所述第二鉗口驅動齒輪均與所述動力模塊接合；在所述光滑部處于與所述動力模塊耦合狀態時，所述第二鉗口驅動齒輪能驅動所述第一鉗口驅動齒輪由所述光滑部與所述動力模塊耦合狀態運動至所述嚙合部與所述動力模塊接合狀態。

6.根據權利要求5所述的電動外科器械，其特征在于，所述第一鉗口驅動齒輪設置有第一配合部，所述第二鉗口驅動齒輪設置有第二配合部，在所述光滑部處于與所述動力模塊耦合狀態時，所述第一配合部與所述第二配合部相互配合以驅動所述第一鉗口驅動齒輪運動。

7.根據權利要求6所述的電動外科器械，其特征在于，所述第一配合部為設置于所述第一鉗口驅動齒輪的凹槽的端部，所述第二配合部為凸塊，或者所述第一配合部為凸塊，所述第二配合部為設置于所述第二鉗口驅動齒輪的凹槽的端部；所述凸塊與所述端部抵接使得所述第一鉗口驅動齒輪能夠從與所述動力模塊耦合狀態切換至與所述動力模塊接合狀態。

8.根據權利要求5所述的電動外科器械，其特征在于，所述動力模塊包括電機和連接于所述電機的輸出軸的電機齒輪，在所述第一狀態時，所述電機齒輪同時與所述第一鉗口驅動齒輪和所述第二鉗口驅動齒輪嚙合；在所述第二狀態時，所述電機齒輪與所述第一鉗口驅動齒輪耦合，且與所述第二鉗口驅動齒輪嚙合。

9.根據權利要求8所述的電動外科器械，其特征在于，所述電機的軸線沿所述電動外科器械的前后方向延伸。