[發明專利]一種電子換擋器的擋位處理發送方法、系統及其車輛有效

申請號：	202111161628.6	申請日：	2021-09-30
公開（公告）號：	CN113847424B	公開（公告）日：	2022-10-21
發明（設計）人：	張雷博;付斌;陳子軒;曹景華	申請（專利權）人：	嵐圖汽車科技有限公司
主分類號：	F16H61/18	分類號：	F16H61/18;F16H63/42
代理公司：	武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225	代理人：	費雅倩
地址：	430000 湖北省武漢市經濟技術***	國省代碼：	湖北;42
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種電子換擋處理發送方法系統及其車輛
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【說明書】：

本申請涉及一種電子換擋器的擋位處理發送方法、系統及其車輛，涉及車輛變速控制技術領域。本擋位處理發送方法包括先獲取擋桿的位置信號以及擋桿在對應位置的停留時間，并根據位置信號確定擋桿的擋位請求，若擋桿的擋位請求為一階擋位請求，則判斷擋桿在對應一階擋位的停留時間是否不小于第一預設時間，若是，則發送對應的一階擋位請求，若擋桿的擋位請求為二階擋位請求，則判斷擋桿在對應一階擋位的停留時間是否小于第一預設時間，若是，則判斷擋桿在對應二階擋位的停留時間是否不小于第二預設時間，若是，則發送對應的二階擋位請求。本申請提供的擋位處理發送方法解決了相關技術中電子換擋器進行換擋操作時容易出現誤觸發以及儀表跳閃的問題。

技術領域

本申請涉及車輛變速控制技術領域，特別涉及一種電子換擋器的擋位處理發送方法、系統及其車輛。

背景技術

隨著環境問題的日益顯著和環保概念逐漸的普及，電動汽車目前的普及率越來越高，越來越多的消費者愿意選擇電動汽車作為日常的代步工具，與此同時，與傳統汽車相比，電動汽車一般采用電子換擋器，電子換擋器通常是通過操作換擋桿運動，通過霍爾開關感受磁場的變化來探測擋桿位置，其原理為將磁鐵通常固定在換擋桿支架上，其隨換擋桿一起旋轉運動。

相關技術中，由于電子換擋器沒有具體的機械連接結構，因此對擋位信號更加注重邏輯判斷，目前的電子換擋器雖然在一定程度上更加的智能化，方便駕駛員更好的操作，但是依然存在一些問題。例如通過顛簸路面或者不小心司機或乘客撞到換擋桿，換擋器接收到擋桿位置變化后，會執行非預期的擋位請求，造成擋位誤觸發，會帶來一定的安全風險及大大降低駕駛員的操作體驗；其次，在直接D、R擋切換即直接切換到二階擋位時，通過一階擋位位置時往往會造成儀表擋位的跳閃,這也會影響駕駛員的擋位切換體驗。

發明內容

本申請實施例提供一種電子換擋器的擋位處理發送方法、系統及其車輛，以解決相關技術中的電子換擋器在進行換擋操作時容易出現誤觸發以及儀表跳閃的問題。

第一方面，提供了一種電子換擋器的擋位處理發送方法，其步驟包括：

獲取擋桿的位置信號以及所述擋桿在對應位置的停留時間，并根據所述位置信號確定所述擋桿的擋位請求；

若所述擋桿的擋位請求為一階擋位請求，則判斷所述擋桿在對應所述一階擋位的停留時間是否不小于第一預設時間，若是，則發送對應的一階擋位請求；

若所述擋桿的擋位請求為二階擋位請求，則判斷所述擋桿在對應所述一階擋位的停留時間是否小于第一預設時間，若是，則判斷所述擋桿在對應二階擋位的停留時間是否不小于第二預設時間，若是，則發送對應的二階擋位請求。

一些實施例中，所述若所述擋桿的擋位請求為一階擋位請求，還包括：

判斷所述擋桿在對應所述一階擋位的停留時間是否小于所述第一預設時間，若是，則判斷所述擋桿在對應所述一階擋位的停留時間是否不小于第三預設時間，若是，則判斷所述擋桿的位置信號是否為從對應的所述一階擋位回復至穩態擋位，若是，則發送對應的所述一階擋位請求。

一些實施例中，所述擋位處理發送方法還包括：

若監測到所述擋桿的位置信號為從對應所述一階擋位直接切換至同側的對應所述二階擋位，則判斷所述擋桿在對應所述一階擋位的停留時間是否大于所述第一預設時間，若是，則發送回復穩態擋位提示信號。

一些實施例中，所述擋位處理發送方法還包括：

若監測到所述擋桿的位置信號為從對應所述二階擋位直接切換至同側的對應所述一階擋位，則判斷所述擋桿在對應所述二階擋位的停留時間是否大于第四預設時間，若是，則發送所述回復穩態擋位提示信號，若否，則發送無效操作提醒。