[發明專利]剛性罐道的故障檢測系統

在審

• 申請號: 202111160905.1
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113896075A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 蔣加川;賴運美;揭育韶;楊偉泉;邱景標;楊玲;賴悅;楊鵬偉;陳文威;徐子琪;車維維;馮雪蘭
• 申請（專利權）人: 深圳市中金嶺南有色金屬股份有限公司凡口鉛鋅礦
• 主分類號: B66B7/12
• 分類號: B66B7/12;B66B19/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 任敏

本申請適用于立井提升技術領域，提供了一種剛性罐道的故障檢測系統，包括：剛性罐道的故障檢測裝置以及與該故障檢測裝置連接的第一位移傳感器和第二位移傳感器；第一位移傳感器用于采集第一位移傳感器的探頭與第一剛性罐道之間的第一距離值；第二位移傳感器用于采集第二位移傳感器的探頭與第二剛性罐道之間的第二距離值；故障檢測裝置用于獲取第一位移傳感器和第二位移傳感器分別采集到的第一距離值和第二距離值，并將第一距離值、第二距離值及第三距離值之和確定為第一剛性罐道與第二剛性罐道之間的第四距離值，基于第四距離值與預設距離值范圍之間的關系判斷剛性罐道是否發生目標故障，從而提高了剛性罐道的故障檢測的準確率，降低了人工成本。

技術領域

本申請涉及立井提升技術領域，尤其涉及一種剛性罐道的故障檢測系統。

背景技術

剛性罐道是立井提升系統中提升容器的運行軌道，其作用是在提升容器的提升過程中限制提升容器在水平方向上的擺動和轉動，保證提升容器能夠在豎直方向上平穩運行。剛性罐道隨著使用年限的增加通常會出現接頭間隙或罐道間距超限等故障，這些故障通常會影響礦井提升作業的正常進行，甚至可能會引起安全事故，因此對剛性罐道進行故障檢測是保證礦井提升作業能夠正常進行的基礎。

現有技術通常是采用人工檢測的方法來對剛性罐道進行故障檢測，然而，人工故障檢測方法的故障檢測準確率較低，且人工成本高。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種剛性罐道的故障檢測系統，以解決現有技術采用人工檢測的方法對剛性罐道進行故障檢測導致故障檢測準確率較低，且人工成本高的技術問題。

本申請實施例的提供了一種剛性罐道的故障檢測系統，包括：剛性罐道的故障檢測裝置以及與所述剛性罐道的故障檢測裝置連接的第一位移傳感器和第二位移傳感器；所述第一位移傳感器和所述第二位移傳感器設置在提升容器的側壁的上邊上；所述提升容器用于沿豎直設置的第一剛性罐道和第二剛性罐道運行；所述第一位移傳感器的探頭與所述第一剛性罐道之間的垂線、所述第一位移傳感器的探頭與所述第二位移傳感器的探頭之間的連線以及所述第二位移傳感器的探頭與所述第二剛性罐道之間的垂線在同一條直線上；

所述第一位移傳感器用于采集所述提升容器沿剛性罐道運行的過程中，所述第一位移傳感器的探頭與所述第一剛性罐道之間的第一距離值；

所述第二位移傳感器用于采集所述提升容器沿剛性罐道運行的過程中，所述第二位移傳感器的探頭與所述第二剛性罐道之間的第二距離值；

所述剛性罐道的故障檢測裝置用于獲取所述第一位移傳感器和所述第二位移傳感器分別采集到的所述第一距離值和所述第二距離值，并將所述第一距離值、所述第二距離值及第三距離值之和確定為所述第一剛性罐道與所述第二剛性罐道之間的第四距離值，以及基于所述第四距離值與預設距離值范圍之間的關系判斷所述剛性罐道是否發生目標故障；其中，所述第三距離值用于描述所述第一位移傳感器的探頭與所述第二位移傳感器的探頭之間的距離。

可選的，所述剛性罐道的故障檢測裝置具體用于：

若所述第四距離值在所述預設距離值范圍內，則確定所述剛性罐道上目標采集時刻對應的位置點處未發生目標故障；所述目標采集時刻為所述第一距離值和所述第二距離值的采集時刻。

可選的，所述剛性罐道的故障檢測裝置具體用于：

若所述第四距離值不在所述預設距離值范圍內，則確定所述剛性罐道上目標采集時刻對應的位置點處發生目標故障；所述目標采集時刻為所述第一距離值和所述第二距離值的采集時刻。

可選的，所述目標故障包括間距超限故障；對應地，所述剛性罐道的故障檢測裝置具體用于：

若所述第四距離值不在所述預設距離值范圍內，且所述第四距離值小于或等于第一預設距離閾值，則確定所述剛性罐道上所述目標采集時刻對應的位置點處發生所述間距超限故障；所述第一預設距離閾值大于所述預設距離值范圍的兩個邊界值中的最大值。