[發(fā)明專利]打印機和打印機的監(jiān)測方法

在審

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• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113895157A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡訓(xùn)安;王鋒;段鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 上海漢圖科技有限公司
• 主分類號: B41J11/00
• 分類號: B41J11/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 孫毅俊

1.一種打印機，其特征在于，所述打印機包括：

進紙槽，用于容納打印介質(zhì)；

進紙輪，所述進紙輪的轉(zhuǎn)動用于帶動所述打印介質(zhì)移動；

檢測裝置，與所述進紙槽相對設(shè)置，包括檢測打印頭和位置檢測裝置，所述檢測打印頭用于在所述打印介質(zhì)打印檢測標(biāo)識，所述檢測標(biāo)識可隨所述打印介質(zhì)的移動而發(fā)生位置改變，所述位置檢測裝置用于檢測所述檢測標(biāo)識的位置；及

控制器，與所述位置檢測裝置連接，用于根據(jù)所述位置檢測裝置檢測到的所述檢測標(biāo)識在預(yù)設(shè)時長內(nèi)的位置變化，確定所述打印介質(zhì)在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)的實際移動距離，若所述實際移動距離與理論移動距離不匹配，確定所述進紙輪和所述打印介質(zhì)之間存在打滑故障，其中，所述理論移動距離根據(jù)所述進紙輪在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動角度來確定。

2.如權(quán)利要求1所述的打印機，其特征在于，所述位置檢測裝置設(shè)置于所述檢測打印頭和所述進紙輪之間，并包括多個依次排布的檢測點，其中，在所述打印介質(zhì)的移動過程中，該多個檢測點可用于依次檢測所述檢測標(biāo)識。

3.如權(quán)利要求2所述的打印機，其特征在于，對于任一時刻，當(dāng)該多個檢測點中的某檢測點在所述打印介質(zhì)上檢測到所述檢測標(biāo)識時，則產(chǎn)生與所述檢測標(biāo)識的顏色相對應(yīng)的有效信號；當(dāng)在所述打印介質(zhì)上未檢測到所述檢測標(biāo)識時，則產(chǎn)生與所述有效信號不同的信號，所述控制器根據(jù)該多個檢測點產(chǎn)生的信號，來確定所述檢測標(biāo)識的位置，其中，所述檢測標(biāo)識的顏色與所述打印介質(zhì)的顏色不相同。

4.如權(quán)利要求3所述的打印機，其特征在于，所述控制器還用于在所述預(yù)設(shè)時長的起始時刻，將產(chǎn)生所述有效信號的所述檢測點的位置，作為所述檢測標(biāo)識在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)的起始位置；在所述預(yù)設(shè)時長的結(jié)束時刻，將產(chǎn)生所述有效信號的所述檢測點的位置，作為所述檢測標(biāo)識在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)的結(jié)束位置；并將所述結(jié)束位置和所述起始位置之間的距離作為所述檢測標(biāo)識的實際移動距離。

5.如權(quán)利要求1所述的打印機，其特征在于，所述檢測打印頭設(shè)置于所述進紙槽遠離所述進紙輪的一側(cè)。

6.如權(quán)利要求2所述的打印機，其特征在于，該多個檢測點與所述檢測打印頭處于同一直線位置。

7.如權(quán)利要求1所述的打印機，其特征在于，所述檢測打印頭還用于使用褪色墨水在所述打印介質(zhì)打印所述檢測標(biāo)識。

8.如權(quán)利要求1所述的打印機，其特征在于，所述打印機還包括工作打印頭，所述工作打印頭用于在所述打印介質(zhì)的打印區(qū)域內(nèi)打印待打印內(nèi)容，所述檢測裝置設(shè)置于與所述打印介質(zhì)的非打印區(qū)域相對的位置。

9.一種打印機的監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

通過檢測打印頭在打印介質(zhì)打印檢測標(biāo)識，其中，所述檢測標(biāo)識可隨所述打印介質(zhì)的移動而發(fā)生位置改變；

通過位置檢測裝置檢測所述檢測標(biāo)識的位置；

根據(jù)所述位置檢測裝置檢測到的所述檢測標(biāo)識在預(yù)設(shè)時長內(nèi)的位置變化，確定所述打印介質(zhì)在所述預(yù)設(shè)時長的實際移動距離；

獲取所述打印介質(zhì)的理論移動距離，所述理論移動距離基于所述打印機的進紙輪在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動角度來確定；及

若所述實際移動距離與所述理論移動距離不匹配，則確定所述進紙輪和所述打印介質(zhì)之間存在打滑故障。

10.如權(quán)利要求9所述的監(jiān)測方法，其特征在于，所述位置檢測裝置包括多個依次排布在所述檢測打印頭和所述進紙輪之間的檢測點，所述通過位置檢測裝置檢測所述檢測標(biāo)識的位置包括：

在所述打印介質(zhì)移動過程中，該多個檢測點依次檢測所述檢測標(biāo)識；

對于任一時刻，當(dāng)該多個檢測點中的某檢測點在所述打印介質(zhì)上檢測到所述檢測標(biāo)識時，則產(chǎn)生與所述檢測標(biāo)識的顏色相對應(yīng)的有效信號；當(dāng)在所述打印介質(zhì)上未檢測到所述檢測標(biāo)識時，則產(chǎn)生與所述有效信號不同的信號；及

根據(jù)該多個檢測點產(chǎn)生的信號，來確定所述檢測標(biāo)識的位置。