[發明專利]檢測方法及測試裝置

在審

• 申請號: 202111160689.0
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN114066805A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 閔一雄;田向陽;朱衷洹
• 申請（專利權）人: 深圳汝原福永智造科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/60
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 尚偉凈

1.一種用于檢測燈杯的檢測方法，其特征在于，所述燈杯包括呈環形排列多個子燈杯，各所述子燈杯內設有燈珠；所述檢測方法包括：

朝第一方向獲取待測所述燈杯的圖像，所述第一方向與所述燈杯的出光方向相反；

識別并獲取所述圖像中的所述燈杯的外輪廓及所述燈珠的質心；

獲取預設信息，所述預設信息用于表征合格的所述燈杯的特征；

根據所述燈杯的外輪廓、所述燈珠質心及所述預設信息，獲取所述燈杯的檢測結果；其中，所述檢測結果包括用于表征所述燈杯不合格的第一結果。

2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述預設信息包括預設的第一形狀及第二形狀，所述根據所述燈杯的外輪廓、所述燈珠質心及所述預設信息，獲取所述燈杯的檢測結果，包括：

根據所述燈杯的外輪廓擬合成第一待測形狀，根據多個所述燈珠質心獲得第二待測形狀；

若所述第一待測形狀與所述第一形狀的重合度小于第一預設值；或，若所述第二待測形狀與所述第二形狀的重合度小于第二預設值，則所述檢測結果為所述第一結果。

3.根據權利要求2所述的檢測方法，其特征在于，所述根據所述燈杯的外輪廓、所述燈珠質心及所述預設信息，獲取所述燈杯的檢測結果，還包括：

獲取所述第一待測形狀的第一幾何中心、及所述第二待測形狀的第二幾何中心；

若所述第一幾何中心與所述第二幾何中心之間的距離大于第一預設距離，則所述檢測結果為所述第一結果。

4.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述圖像為旋轉對稱圖形，所述燈杯具有經過所述圖像旋轉對稱中心的軸線，所述朝第一方向獲取待測所述燈杯的圖像，包括：

通過位于所述軸線上的攝像頭朝第一方向獲取待測所述燈杯的目標區域的初始圖像；

所述攝像頭與所述燈杯相對所述軸線轉動，并且每相對轉動預設角度就采集一次所述目標區域的待測圖像，直至所述攝像頭與所述燈杯相對所述軸線轉動至少一周，以獲得多張所述待測圖像，所述目標區域包括部分所述外輪廓線及一個所述燈珠；

所述識別并獲取所述圖像中的所述燈杯的外輪廓及所述燈珠的質心，包括：

識別所述初始圖像中的初始外輪廓線及所述燈珠的初始質心，識別每張所述待測圖像中的外輪廓線及所述燈珠的質心。

5.根據權利要求4所述的檢測方法，其特征在于，所述預設信息包括所述外輪廓線的合格范圍區間及所述燈珠質心的合格范圍區間，所述根據所述燈杯的外輪廓、所述燈珠質心及預設信息，獲取所述燈杯的檢測結果，包括：

若存在一張所述待測圖像中的外輪廓線與所述初始外輪廓線之間的距離不在所述外輪廓線的合格范圍區間內，或存在一張所述待測圖像中燈珠的質心與所述初始質心之間的距離不在所述燈珠質心的合格范圍區間內，則所述檢測結果為所述第一結果。

6.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，多個所述子燈杯圍繞的中心設有通孔，所述通孔內安裝有電機，所述檢測方法還包括：

識別并獲取所述圖像中的所述通孔的輪廓線及所述電機的輪廓線；

所述根據所述燈杯的外輪廓、所述燈珠質心及所述預設信息，獲取所述燈杯的檢測結果，包括：

根據所述燈杯的外輪廓、所述燈珠質心、所述通孔的輪廓線、所述電機輪廓線及所述預設信息，獲取所述檢測結果。

7.根據權利要求6所述的檢測方法，其特征在于，所述預設信息包括預設的第三形狀及第四形狀，所述根據燈杯的外輪廓、所述燈珠質心、通孔的輪廓線、所述電機輪廓線及所述預設信息，獲取檢測結果，包括：

根據所述通孔的輪廓擬合成第三待測形狀，根據所述電機的輪廓擬合成第四待測形狀；

若所述第三待測形狀與所述第三形狀的重合度小于第三預設值，或若所述第四待測形狀與所述第四形狀的重合度小于第四預設值，則所述檢測結果為所述第一結果。