[發(fā)明專利]一種基于毫米波雷達(dá)的獨(dú)居老人追蹤式跌倒檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111160638.8
• 申請(qǐng)日: 2021-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113740848A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭奇;嚴(yán)俊生;郭皓捷;葛敏婕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中科芯集成電路有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/88
• 分類號(hào): G01S13/88;G08B21/04;A61B5/11
• 代理公司: 無(wú)錫派爾特知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32340
• 代理人: 楊立秋

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于毫米波雷達(dá)的獨(dú)居老人追蹤式跌倒檢測(cè)裝置，包括云臺(tái)底座，云臺(tái)底座的下端安裝有保護(hù)罩，保護(hù)罩內(nèi)安裝有電路板和雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端安裝有攝像頭；所述電路板上安裝有探測(cè)雷達(dá)、圖像采集卡模塊、通訊模塊和電源模塊，通訊模塊連接攝像頭和雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述通訊模塊通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接控制主機(jī)。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，采用雷達(dá)和攝像頭的雙重探測(cè)，利用設(shè)備自身的程序，采用在滿足隱私保護(hù)的前提下，實(shí)現(xiàn)全方位人員跟蹤式精準(zhǔn)跌倒報(bào)警功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能防護(hù)設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于毫米波雷達(dá)的獨(dú)居老人追蹤式跌倒檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)老齡化的加劇，目前獨(dú)居老人越來(lái)越多，對(duì)老人安全的看護(hù)問(wèn)題引起各界人士的廣泛關(guān)注，其中老人跌倒問(wèn)題最為重視，世界衛(wèi)生組織指出，跌倒已經(jīng)成為意外和非故意性傷害中致死率第二大的因素。

目前現(xiàn)存方案主要為基于圖像視頻的跌倒檢測(cè)方案，具體為家裝一臺(tái)攝像頭，通過(guò)前端攝像頭采集圖像，將采集到的圖像通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，服務(wù)器完成對(duì)圖像的處理，并反饋處理結(jié)果。該類解決方案存在隱私泄露，光照條件要求高，視野盲區(qū)等缺點(diǎn)。

此外，基于雷達(dá)的跌倒檢測(cè)方案多數(shù)采用側(cè)裝方案，且沒(méi)有涉及到人員計(jì)數(shù)功能，除了存在視野盲區(qū)的缺陷外，當(dāng)感受野內(nèi)人員大于一人時(shí)，此時(shí)的跌倒報(bào)警屬于誤報(bào)，增加了人員消警的工作量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種基于毫米波雷達(dá)的獨(dú)居老人追蹤式跌倒檢測(cè)裝置，解決了上述技術(shù)存在的缺陷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種基于毫米波雷達(dá)的獨(dú)居老人追蹤式跌倒檢測(cè)裝置，其特征在于：包括云臺(tái)底座，云臺(tái)底座的下端安裝有保護(hù)罩，保護(hù)罩內(nèi)安裝有雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端安裝有電路板，電路板上安裝有探測(cè)雷達(dá)、圖像采集卡模塊、通訊模塊和電源模塊，通訊模塊連接雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述通訊模塊通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接控制主機(jī)。

優(yōu)化的方案，所述控制主機(jī)采用的是服務(wù)器。

優(yōu)化的方案，所述雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在保護(hù)罩內(nèi)云臺(tái)底座下端面的第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接有第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；所述第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的下端固定連接有第一連接架；所述第一連接架的下端安裝有第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接有第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；所述第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的下端固定連接有第二連接架；所述第二連接架的端部安裝電路板。

優(yōu)化的方案，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置采用的都是微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；第一驅(qū)動(dòng)裝置的微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度為0-360°；第二驅(qū)動(dòng)裝置的微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度為0-90°。

優(yōu)化的方案，所述第一連接架和第二連接架采用的是不銹鋼板，不銹鋼板的外表面有絕緣涂料層。

優(yōu)化的方案，所述第二連接架的端部設(shè)置有安裝板，電路板安裝在安裝板上。

由于采用了上述技術(shù)，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，采用雷達(dá)探測(cè)，利用設(shè)備自身的程序，采用在滿足隱私保護(hù)的前提下，實(shí)現(xiàn)全方位人員跟蹤式精準(zhǔn)跌倒報(bào)警功能。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中的追蹤式跌倒檢測(cè)算法整體流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例