[發明專利]旋鈕開關檔位的識別方法、裝置、電子設備及存儲介質在審
| 申請號: | 202111160540.2 | 申請日: | 2021-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN113887415A | 公開(公告)日: | 2022-01-04 |
| 發明(設計)人: | 趙海紅;符子瑞;劉濤;王立延;胡正揚;董浩;魏永濤;劉軍;趙淑鈺 | 申請(專利權)人: | 深圳市長龍鐵路電子工程有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62;G07C1/20 |
| 代理公司: | 深圳智匯遠見知識產權代理有限公司 44481 | 代理人: | 蔣學超;牛悅涵 |
| 地址: | 518049 廣東省深圳市福田區梅林街*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 旋鈕 開關 檔位 識別 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種旋鈕開關檔位的識別方法,其特征在于,包括:
獲取機房巡檢現場的預置位圖;
從所述預置位圖中獲取旋鈕開關的整體區域以及旋鈕開關的指示端區域;
獲取所述旋鈕開關的整體區域的中心與所述旋鈕開關的指示端區域的中心的連線作為待測線;
獲取所述待測線與預設的參考線之間的夾角,并根據所述夾角確定旋鈕開關的檔位。
2.根據權利要求1所述的旋鈕開關檔位的識別方法,其特征在于,所述從所述預置位圖中獲取旋鈕開關的整體區域以及旋鈕開關的指示端區域,包括:
基于深度學習算法中的實例分割算法,對所述預置位圖進行識別,得到旋鈕開關的整體區域以及旋鈕開關的指示端區域。
3.根據權利要求2所述的旋鈕開關檔位的識別方法,其特征在于,所述從所述預置位圖中獲取旋鈕開關的整體區域以及旋鈕開關的指示端區域之前,包括:
通過預先訓練的實例分割算法對預設旋鈕開關的預置位圖進行處理,得到所述旋鈕開關的像素坐標;
將所述旋鈕開關的像素坐標保存為json格式,并存儲到預設的存儲位置。
4.根據權利要求3所述的旋鈕開關檔位的識別方法,其特征在于,若所述旋鈕開關的數量大于1,所述從所述預置位圖中獲取旋鈕開關的整體區域以及旋鈕開關的指示端區域,包括:
基于預置的旋鈕開關的像素坐標分別獲得各旋鈕開關的整體區域及指示端區域;
或者;
將整體區域及整體區域內的指示端區域歸屬到同一旋鈕開關。
5.根據權利要求1所述的旋鈕開關檔位的識別方法,其特征在于,所述獲取所述旋鈕開關的整體區域的中心與所述旋鈕開關的指示端區域的中心的連線作為待測線,包括:
獲取所述整體區域的外輪廓的第一幾何中心以及所述指示端區域的外輪廓的第二幾何中心;
通過線段將所述第一幾何中心以及第二幾何中心連接,得到所述待測線。
6.根據權利要求1所述的旋鈕開關檔位的識別方法,其特征在于,所述根據所述夾角確定旋鈕開關的檔位,包括:
根據預設的夾角-檔位對應關系確定所述夾角對應的檔位。
7.根據權利要求1所述的旋鈕開關檔位的識別方法,其特征在于,所述旋鈕開關的指示端區域包括特征標識,或所述旋鈕開關指示端區域包括旋鈕開關的凸出手柄。
8.一種識別裝置,其特征在于,包括用于執行如權利要求1-7任一項所述旋鈕開關檔位的識別方法的單元。
9.一種電子設備,其特征在于,包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線,其中,處理器,通信接口,存儲器通過通信總線完成相互間的通信;
存儲器,用于存放計算機程序;
處理器,用于執行存儲器上所存放的程序時,實現權利要求1-7任一項所述的旋鈕開關檔位的識別方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-7任一項所述的旋鈕開關檔位的識別方法的步驟。
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