[發明專利]一種液晶屏幕加工自動化傳送料設備及其使用方法

在審

• 申請號: 202111160325.2
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN114014013A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 盧忠平
• 申請（專利權）人: 南京布鑫科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;G01N21/01;G01N21/95
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 姜露露

1.一種液晶屏幕加工自動化傳送料設備，包括凹型工作臺（1），其特征在于：所述凹型工作臺（1）的內底壁開設有放置槽（2），所述放置槽（2）的內底壁對稱設有兩個凹型置物架（3），所述凹型置物架（3）的上方設有用于對液晶屏幕抓取的上料機構（4），所述凹型工作臺（1）的內底壁中心設有移動槽（5），所述移動槽（5）的內壁安裝有第一驅動氣缸（6），所述第一驅動氣缸（6）的輸出端連接有T型滑塊（7），所述T型滑塊（7）的表面連接有用于對液晶屏幕加工定位的固定機構（8），所述固定機構（8）可通過第一驅動氣缸（6）在凹型工作臺（1）的內底壁做水平向前或水平向后的直線運動，所述凹型工作臺（1）的頂部連接有L型支撐板（9），所述L型支撐板（9）的內底壁安裝有第二驅動氣缸（10），所述第二驅動氣缸（10）的輸出端連接有用于對液晶屏幕檢測的高清照相機（11），所述L型支撐板（9）的頂部安裝有控制模塊（12），所述控制模塊（12）與高清照相機（11）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種液晶屏幕加工自動化傳送料設備，其特征在于：所述凹型置物架（3）的開口方向為豎直向上，所述凹型置物架（3）的頂部與凹型工作臺（1）的內低壁保持同一水平線，所述凹型置物架（3）的外表面與凹型工作臺（1）的前表面保持統同一水平線。

3.根據權利要求1所述的一種液晶屏幕加工自動化傳送料設備，其特征在于：所述上料機構（4）包括凹型架（401），所述凹型架（401）的開口方向為豎直向下，所述凹型架（401）的一側安裝有伺服電機（402），所述伺服電機（402）的輸出端連接有螺紋桿（403），所述螺紋桿（403）的另一端通過軸承與凹型架（401）的內側壁連接，所述螺紋桿（403）的表面螺紋連接有滑板（404），所述滑板（404）的底部安裝有第三驅動氣缸（405），所述第三驅動氣缸（405）的輸出端連接有用于對液晶屏幕吸取的電動吸盤（406）。

4.根據權利要求3所述的一種液晶屏幕加工自動化傳送料設備，其特征在于：所述凹型架（401）的頂部設有與凹型架（401）內部連通的限位槽（407），所述凹型架（401）的頂部接觸有第一限位板（408），所述第一限位板（408）的底部與滑板（404）的頂部連接，所述凹型架（401）的底部連接有兩個對稱的L型支撐桿（409），所述L型支撐桿（409）的另一端連接在凹型工作臺（1）的一側面上。

5.根據權利要求1所述的一種液晶屏幕加工自動化傳送料設備，其特征在于：所述固定機構（8）包括凹型板（801），所述凹型板（801）的底部與凹型工作臺（1）的內底壁接觸，所述凹型板（801）的開口方向為豎直向上，所述凹型板（801）的兩側對稱安裝有兩個電動推桿（802），所述電動推桿（802）的輸出端連接有夾持板（803），所述夾持板（803）的底部與凹型板（801）的內底壁相互接觸。

6.根據權利要求1所述的一種液晶屏幕加工自動化傳送料設備，其特征在于：所述凹型工作臺（1）的前表面通過轉軸連接有第二限位板（13），所述第二限位板（13）與凹型置物架（3）的表面緊密接觸，所述移動槽（5）的內側壁設有兩個對稱的導向槽（14），所述導向槽（14）的內壁與T型滑塊（7）的側面相互滑動。

7.根據權利要求1-6任一項所述的一種液晶屏幕加工自動化傳送料設備的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟A、在對放置槽（2）左側凹型置物架（3）中放置的液晶屏幕抓取時，先通過伺服電機（402）帶動螺紋桿（403）轉動，由于螺紋桿（403）表面的滑板（404）與凹型架（401）頂部的第一限位板（408）連接，所以可對螺紋桿（403）表面螺紋連接的滑板（404）進行限位，能夠保證滑板（404）沿螺紋桿（403）的表面做水平向右的直線運動，當滑板（404）底部連接的電動吸盤（406）位于放置槽（2）左側凹型置物架（3）中液晶屏幕的正上方時，可驅動第三驅動氣缸（405）帶動電動吸盤（406）對凹型置物架（3）中放置的液晶屏幕進行抓取，在電動吸盤（406）對液晶屏幕吸取后，第三驅動氣缸（405）再做豎直向上運動，然后伺服電機（402）再對螺紋桿（403）向相反方向轉動，使得滑板（404）在螺紋桿（403）的表面做水平向左的直線運動，當滑板（404）帶動下方的電動吸盤（406）抓取的液晶屏幕位于凹型板（801）的正上方時，第三驅動氣缸（405）再做豎直向下的直線運動，使得電動吸盤（406）中抓取的液晶屏幕，放置在凹型板（801）的內底壁上；

步驟B、然后凹型板（801）兩側的電動推桿（802）會推動相對應的夾持板（803）在凹型板（801）的內底壁做相向運動，使得兩個夾持板（803）可對液晶屏幕的兩側進行限位，最后在第一驅動氣缸（6）帶動T型滑塊（7），在移動槽（5）的內壁做水平向后的直線運動時，可保證凹型板（801）隨著T型滑塊（7）的運動而運動，在凹型板（801）移動到高清照相機（11）的正下方位置時，高清照相機（11）可根據第二驅動氣缸（10）的豎直向上或豎直向下調節，將高清照相機（11）移動到與液晶屏幕合適的位置進行檢測。