[發明專利]一種拉拔試樣飛邊清理裝置及方法

有效

• 申請號: 202111160260.1
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113751879B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 張煜平;林少春;吳東武;廖怡姣;龍健焙;徐楚力
• 申請（專利權）人: 廣東韶鋼松山股份有限公司
• 主分類號: B23K26/361
• 分類號: B23K26/361;B23K26/70;B23K26/06
• 代理公司: 北京超凡宏宇知識產權代理有限公司 11463
• 代理人: 程曉

1.一種拉拔試樣飛邊清理裝置，其特征在于，包括清理機構、機械手和控制系統；

所述清理機構包括球體和激光發生器，所述球體包括上半球和下半球；所述下半球設有電磁區域，所述電磁區域內鑲嵌有電磁線圈；

所述激光發生器表面材質為永磁材料，所述電磁線圈連通所述控制系統，通過所述控制系統控制所述電磁線圈的電流，并進一步控制所述激光發生器的運動路徑。

2.根據權利要求1所述清理裝置，其特征在于，所述清理裝置還包括視覺識別裝置和轉盤，所述清理機構和所述視覺識別裝置固定于所述轉盤上。

3.根據權利要求2所述清理裝置，其特征在于，所述上半球頂部設有透鏡。

4.根據權利要求3所述清理裝置，其特征在于，所述控制系統設有電流緩減的程序，所述下半球外部設有緩沖電路，所述緩沖電路為充電電容。

5.根據權利要求4所述清理裝置，其特征在于，所述電磁線圈均勻分布于所述電磁區域內，數量為20-30個。

6.根據權利要求5所述清理裝置，其特征在于，所述電磁區域分為五個區域，所述五個區域包括中部電磁區域，以及圍繞所述中部電磁區域平均分布的前部電磁區域，后部電磁區域，左部電磁區域和右部電磁區域。

7.一種拉拔試樣飛邊清理的方法，使用權利要求1-6任一項所述的清理裝置對拉拔試樣飛邊進行清理，其步驟為：

S1：所述控制系統獲取在試樣拉拔過程中的需要去毛刺部位輪廓的圖像信息；

S2：所述機械手將拉拔試樣移動至所述透鏡正上方；

S3：旋轉所述轉盤，將所述視覺識別裝置旋轉至主機位；

S4：通過所述控制系統調節所述機械手，矯正拉拔試樣的位置，使試樣的中心點與所述視覺識別裝置的焦點位置重合；

S5：旋轉所述轉盤，將所述清理裝置旋轉至主機位，進行激光清理飛邊操作；

S6：以所述激光發生器的初始位置為原點，建立X，Y，Z三維坐標軸，拉拔試樣經矯正后，落入該坐標區域內，并根據S1步驟所獲取的圖像信息，控制系統獲取需要進行飛邊清理的位點的坐標，并根據圖像信息分析判斷清理類型；

S7：根據不同的清理匹配不同清理模式；

S8：清理結束后，所述電磁線圈失電，所述緩沖電路啟動，所述激光發生器緩慢下落至所述下半球底部。

8.根據權利要求7所述的飛邊清理方法，其特征在于，所述清理類型包括點清理、線清理和面清理。

9.根據權利要求8所述的飛邊清理方法，其特征在于，當需要進行點清理時，所述控制系統控制所述電磁線圈的電流，進一步控制所述激光發生器對準待清理點的坐標，進行點清理；

當需要進行線清理時，所述清理路線為兩坐標點之間的連線，所述控制系統控制所述電磁線圈的電流，進一步控制所述激光發生器按連線進行線清理；

當需要進行面清理時，以待清理區域內的距離最大的兩個坐標點之間的距離為直徑，中點為圓點畫圓，得到清理圓，由所述控制系統控制所述電磁線圈的電流，進一步控制所述激光發生器按清理圓進行面清理。

10.根據權利要求9所述的飛邊清理方法，其特征在于，在步驟S5中，所述清理機構啟動時，給所述電磁線圈通電，所述激光發生器向上運動至懸浮于球體中心。