[發(fā)明專(zhuān)利]檢測(cè)方法、裝置、磁懸浮電機(jī)、壓縮機(jī)和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111160237.2
• 申請(qǐng)日: 2021-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113866454A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀偉衡;劉樹(shù)清;楊斌;靳珂珂
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東美的暖通設(shè)備有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01P13/04
• 分類(lèi)號(hào): G01P13/04;G01R31/34;H02K11/20;H02K11/21;H02N15/00
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種磁懸浮電機(jī)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述磁懸浮電機(jī)包括旋轉(zhuǎn)軸和檢測(cè)裝置，所述旋轉(zhuǎn)軸的周向設(shè)有至少三個(gè)凹槽，所述至少三個(gè)凹槽中相鄰兩個(gè)凹槽的中心點(diǎn)之間的距離不同，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的采樣信號(hào)，所述檢測(cè)方法包括：

根據(jù)所述采樣信號(hào)，確定所述至少三個(gè)凹槽中相鄰兩個(gè)凹槽經(jīng)過(guò)所述檢測(cè)裝置的時(shí)間差；

確定所述時(shí)間差中的目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)，確定所述旋轉(zhuǎn)軸的待測(cè)旋轉(zhuǎn)方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮電機(jī)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述采樣信號(hào)，確定所述至少三個(gè)凹槽中相鄰兩個(gè)凹槽經(jīng)過(guò)所述檢測(cè)裝置的時(shí)間差，包括：

對(duì)所述采樣信號(hào)進(jìn)行處理，確定所述采樣信號(hào)對(duì)應(yīng)的電平信號(hào)；

根據(jù)所述電平信號(hào)，確定所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)周期；

將一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，所述電平信號(hào)中至少三個(gè)相鄰兩個(gè)高電平信號(hào)之間的間隔時(shí)長(zhǎng)記作所述時(shí)間差。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁懸浮電機(jī)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述確定所述時(shí)間差中的目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)，包括：

將至少三個(gè)所述間隔時(shí)長(zhǎng)中滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件的基準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)的終點(diǎn)時(shí)刻作為目標(biāo)時(shí)刻；

將以所述目標(biāo)時(shí)刻為起點(diǎn)時(shí)刻的所述間隔時(shí)長(zhǎng)作為所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁懸浮電機(jī)的檢測(cè)方法，其特征在于，還包括：

在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，基于當(dāng)前間隔時(shí)長(zhǎng)大于前一個(gè)間隔時(shí)長(zhǎng)，且小于下一個(gè)間隔時(shí)長(zhǎng)，或當(dāng)前間隔時(shí)長(zhǎng)小于前一個(gè)間隔時(shí)長(zhǎng)，且大于下一個(gè)間隔時(shí)長(zhǎng)，將所述當(dāng)前間隔時(shí)長(zhǎng)記作滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件的所述基準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)；

所述根據(jù)所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)，確定所述旋轉(zhuǎn)軸的待測(cè)旋轉(zhuǎn)方向，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)和所述基準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)之間的第一大小關(guān)系，確定所述旋轉(zhuǎn)軸的待測(cè)旋轉(zhuǎn)方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮電機(jī)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)，確定所述旋轉(zhuǎn)軸的待測(cè)旋轉(zhuǎn)方向，包括：

基于所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)位于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)范圍內(nèi)，確定所述待測(cè)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈谝恍D(zhuǎn)方向；

基于所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)超出預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)范圍，確定所述待測(cè)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈诙D(zhuǎn)方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮電機(jī)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)，確定所述旋轉(zhuǎn)軸的待測(cè)旋轉(zhuǎn)方向，包括：

確定所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)與所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)周期的比值；

基于所述比值位于第一旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)比值范圍內(nèi)，確定所述待測(cè)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈谝恍D(zhuǎn)方向；

基于所述比值超出所述預(yù)設(shè)比值范圍，確定所述待測(cè)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈诙D(zhuǎn)方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁懸浮電機(jī)的檢測(cè)方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)軸以所述第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)凹槽的中心點(diǎn)，分別與所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)的連線(xiàn)之間夾角，確定所述預(yù)設(shè)比值范圍。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮電機(jī)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述采樣信號(hào)包括所述旋轉(zhuǎn)軸以所述待測(cè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的第一采樣信號(hào)、所述旋轉(zhuǎn)軸以與所述待測(cè)旋轉(zhuǎn)方向的相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的第二采樣信號(hào)；所述根據(jù)所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)，確定所述旋轉(zhuǎn)軸的待測(cè)旋轉(zhuǎn)方向，包括：

比對(duì)所述第一采樣信號(hào)對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)，和所述第二采樣信號(hào)對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)之間的第二大小關(guān)系；

根據(jù)所述第二大小關(guān)系確定所述待測(cè)旋轉(zhuǎn)方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的磁懸浮電機(jī)的檢測(cè)方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)周期，確定所述旋轉(zhuǎn)軸的頻率。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的磁懸浮電機(jī)的檢測(cè)方法，其特征在于，還包括：

基于所述待測(cè)旋轉(zhuǎn)方向與預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)方向相同，輸出連線(xiàn)正確信息；

基于所述待測(cè)旋轉(zhuǎn)方向與所述預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)方向不同，輸出連線(xiàn)錯(cuò)誤信息。