[發明專利]一種扭力驅動瓶蓋開合裝置

在審

• 申請號: 202111160217.5
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113998645A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 王成鵬;江峰;林志耿;林旺源
• 申請（專利權）人: 泰普生物科學（中國）有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20;B67B7/18
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 董晗

1.一種扭力驅動瓶蓋開合裝置，其特征在于：包括工作臺、往復裝置、瓶蓋和扭力驅動裝置；所述工作臺的臺面上具有一個用于開合瓶蓋的工作區域；

所述往復裝置用于控制扭力驅動裝置在所述工作區域上方移動；

所述瓶蓋包括底座、螺紋部和卡勾，所述螺紋部沿著底座邊緣周向設置，所述螺紋部用于螺紋連接試劑瓶，所述卡勾繞瓶蓋的旋轉中心線設置在底座的上表面；

所述扭力驅動裝置包括電機組和旋頭；所述旋頭傳動連接在電機組的輸出軸上，所述旋頭可伸入卡勾內，所述旋頭用于轉動瓶蓋。

2.根據權利要求1所述的一種扭力驅動瓶蓋開合裝置，其特征在于：所述卡勾包括立柱和掛板；所述立柱的一端設置在底座的上表面，所述掛板設置在立柱的另一端，且延伸方向朝螺紋部的旋緊方向；

所述旋頭包括轉軸和外伸卡位，所述轉軸的一端與電機組的輸出軸傳動連接，所述外伸卡位沿著轉軸另一端的側壁周向設置，所述外伸卡位可移動至掛板下方。

3.根據權利要求2所述的一種扭力驅動瓶蓋開合裝置，其特征在于：所述電機組的輸出軸與轉軸的所述一端之間設置有聯軸器，所述聯軸器包括直筒和壓簧，所述直筒的一端與電機組的輸出軸傳動連接，所述直筒的另一端上設置有安裝孔，所述壓簧設置在直筒內；

所述旋頭還包括插銷，所述轉軸的所述一端上設置有銷孔，所述轉軸的所述一端與直筒的所述另一端連接，并且與壓簧相抵接，通過插銷穿過安裝孔和銷孔。

4.根據權利要求1所述的一種扭力驅動瓶蓋開合裝置，其特征在于：所述螺紋部包括內側壁、連接板和外側壁；

所述內側壁周向設置在底座的邊緣，且延伸方向豎直向上，所述連接板設置在內側壁的頂部，且延伸方向遠離底座，所述外側壁設置在連接板遠離內側壁的一端上，且延伸方向豎直向下，所述外側壁兩側面均設置有螺紋。

5.根據權利要求1所述的一種扭力驅動瓶蓋開合裝置，其特征在于：所述電機組包括第一電機和減速器，所述減速器與第一電機的輸出軸傳動連接。

6.根據權利要求1所述的一種扭力驅動瓶蓋開合裝置，其特征在于：所述往復裝置包括第一直線滑臺、第二直線滑臺和第三直線滑臺；所述第一直線滑臺用于控制第二直線滑臺在所述工作區域上方X軸方向的移動，所述第二直線滑臺用于控制第三直線滑臺在所述工作區域上方Y軸方向的移動，所述第三直線滑臺用于用于控制扭力驅動裝置在所述工作區域上方Z軸方向的移動。

7.根據權利要求6所述的一種扭力驅動瓶蓋開合裝置，其特征在于：所述第一直線滑臺包括第一支架、第一絲桿、第一滑臺和第二電機；所述第一絲桿轉動安裝在第一支架內，所述第一滑臺可滑動安裝在第一絲桿上，所述第二電機的輸出軸傳動連接第一絲桿；

所述第二直線滑臺包括第二支架、第二絲桿、第二滑臺和第三電機；所述第二支架設置在第一滑臺上，所述第二絲桿轉動安裝在第二支架內，所述第二滑臺可滑動安裝在第二絲桿上，所述第三電機的輸出軸傳動連接第二絲桿；

所述第三直線滑臺包括第三支架、第三絲桿、第三滑臺和第四電機；所述第三支架設置在第二滑臺上，所述第三絲桿轉動安裝在第三支架內，所述第三滑臺可滑動安裝在第三絲桿上，所述第三滑臺連接扭力驅動裝置，所述第四電機的輸出軸傳動連接第三絲桿。

8.根據權利要求1所述的一種扭力驅動瓶蓋開合裝置，其特征在于：還包括試劑瓶和瓶架，所述瓶架放置在所述工作區域上，所述瓶架上設置有多個供試劑瓶固定放置的瓶室。

9.根據權利要求8所述的一種扭力驅動瓶蓋開合裝置，其特征在于：所述試劑瓶的瓶身上設置有限位槽，所述瓶室內具有與所述限位槽相適配的限位條。