[發明專利]一種模擬地雜波點跡的算法在審
| 申請號： | 202111160060.6 | 申請日： | 2021-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN113866741A | 公開（公告）日： | 2021-12-31 |
| 發明（設計）人： | 孫成剛;岳紅霞;張劍鋒;潘寶鳳;謝勇;蔣偉;唐慶生 | 申請（專利權）人： | 成都眾享天地網絡科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/41 | 分類號： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 成都慕川專利代理事務所(普通合伙) 51278 | 代理人： | 張力 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 模擬 雜波點跡 算法 | ||
1.一種模擬地雜波點跡的算法，其特征在于，該算法包括如下步驟：
S1：在待檢測區域內劃定一個預設區域范圍，并對預設區域范圍進行柵格化區域面積計算，獲取雜波面積；
S2：將地物類型和波段進行分類規整，并建立數據庫，采用非線性擬合得到了相應的散射系數經驗模型，通過烏拉比模型計算地雜波地面散射系數；
S3：隨后再計算雜波面積的散射系數和雜波RCS的隨機數，并根據雷達方程，通過截面積雜波計算回波能量；
S4：判斷雜波回波功率與雷達接收機靈敏度大小，若雜波回波功率大于接收機靈敏度，則返回雜波區域中點位置點跡，若雜波回波功率小于接收機靈敏度，則不返回點跡。
2.根據權利要求1所述的一種模擬地雜波點跡的算法，其特征在于，所述步驟S1中的區域面積算計采用的區域面積計算公式公式為：
式中，表示雜波面積，單位為m2；R表示雷達到雜波單元中心的距離，單位為m；c表示光速，單位m/s；表示脈沖寬度，單位為s；表示天線方位3dB波束寬度，單位為弧度；表示擦地角，單位為弧度。
3.根據權利要求1所述的一種模擬地雜波點跡的算法，其特征在于，所述步驟S2中地物類型分類包括土壤及巖石表面、樹林、草地、灌木林、矮植被、路面、城市、干雪、濕雪九類；波段分類包括L、S、C、X、Ku、Ka、W七個波段。
4.根據權利要求3所述的一種模擬地雜波點跡的算法，其特征在于，所述非線性擬合得到了相應的散射系數經驗模型其公式為：
式中，為入射角，適用范圍°，單位為弧度；參數與地物類型、頻段和極化對應。
5.根據權利要求3所述的一種模擬地雜波點跡的算法，其特征在于，所述步驟S2中散射系數的標準偏差公式為：
式中：STD是標準偏差公式；為入射角；M1~M3是線性擬合系數；exp是e為底的指數函數。
6.根據權利要求3所述的一種模擬地雜波點跡的算法，其特征在于，所述步驟S3中計算雜波面積的散射系數公式為：
式中，為雜波面積的RCS，為雜波后向散射系數，單位面積歸一化的雜波反射率。
7.根據權利要求3所述的一種模擬地雜波點跡的算法，其特征在于，所述步驟S3中雷達方程采用的截面積為的雜波，回波能量為：
式中，Pr回波能量；為雷達發射機功率；為雷達天線方向圖函數，并假定收發共用天線；為雷達工作波長；為RCS服從指數分布的隨機數，是雷達和目標之間的距離。
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