[發明專利]棉紗生產用智能抓棉裝置

在審

• 申請號: 202111159658.3
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113832578A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 吳翔
• 申請（專利權）人: 徐州萬豐紡織有限公司
• 主分類號: D01G23/00
• 分類號: D01G23/00
• 代理公司: 南京勤行知識產權代理事務所(普通合伙) 32397
• 代理人: 陳燁

本發明公開了棉紗生產用智能抓棉裝置，包括：抓棉輸送艙、多軸運動機臺、高壓輸送風泵以及轉動安裝于抓棉輸送艙內部的棘輥抓棉機構，棘輥抓棉機構的端部傳動連接有驅動電機，驅動電機、多軸運動機臺和高壓輸送風泵的輸入端電性連接有控制器，抓棉輸送艙的一側設有輸送導斗，棘輥抓棉機構包括主動棘輥和從動棘輥，主動棘輥的端部活動連接有固定于抓棉輸送艙外側的萬向進氣機構。本發明中，通過設置多軸運動結構，利用多軸運動機臺和液壓升降結構實現該抓棉裝置的空間運動并利用控制器的編程控制執行自動化運動，對某一點位棉花原料進行自動抓取與運動輸送，完成整個抓棉操作無需人工操作，提高棉紗生產設備工作效率。

技術領域

本發明涉及紡紗生產技術領域，具體為棉紗生產用智能抓棉裝置。

背景技術

棉花的使用在紡織業中極為常見，在對棉花進行使用時一般需要對棉花進行加工處理，抓棉機屬于棉花處理的一個重要處理設備。抓棉機是位于棉紡生產線的第一道工序，適合于加工棉、棉型化纖和中長化纖，間隙下降的打手隨小車運轉順序抓取，被抓取的纖維束塊被風機抽吸經梳棉管道送至下一機臺，它的好壞最直接決定后面成紗的質量。

現有的抓棉裝置主要通過負壓管道輸送給后面的機械中進行下步工序的加工生產，被抓取的纖維束塊被風機抽吸經梳棉管道送至下一機臺，它的好壞最直接決定后面成紗的質量，但是目前的一些抓棉機還需要大量的人工來操作，不能智能化自動快速的工作，因棉花原料中以及存放位置往往會混有一些雜質，采用負壓吸附的方式易將大量雜質吸附混入棉纖維團內部，難以去除容易對后續的開清棉工序造成影響甚至造成開清棉機械損壞，也影響最終成品的質量。

有鑒于此，針對現有的問題予以研究改良，提供棉紗生產用智能抓棉裝置，來解決目前存在的自動化程度低、負壓吸附易混入雜質的問題，旨在通過該技術，達到解決問題與提高實用價值性的目的。

發明內容

本發明旨在解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明所采用的技術方案為：棉紗生產用智能抓棉裝置，包括：抓棉輸送艙、多軸運動機臺、高壓輸送風泵以及轉動安裝于抓棉輸送艙內部的棘輥抓棉機構，所述棘輥抓棉機構的端部傳動連接有驅動電機，所述驅動電機、多軸運動機臺和高壓輸送風泵的輸入端電性連接有控制器，所述抓棉輸送艙的一側設有輸送導斗；所述棘輥抓棉機構包括主動棘輥和從動棘輥，所述主動棘輥和從動棘輥的大小相同且呈平行布置于抓棉輸送艙的底部，所述主動棘輥的端部活動連接有固定于抓棉輸送艙外側的萬向進氣機構，所述主動棘輥和從動棘輥的表面均設有若干抓棉錐刺并均勻分布；所述高壓輸送風泵包括葉輪端盒、密封端蓋以及位于葉輪端盒內部的渦扇葉輪，所述葉輪端盒的一側設有與抓棉輸送艙內腔相連通的出氣法蘭，所述葉輪端盒的表面設有與進氣法蘭，且進氣法蘭的端部固定連接有霧化進氣組件，所述霧化進氣組件包括進氣導座和位于進氣導座內部的水液霧化噴座，所述進氣導座的頂面設有進氣濾片，所述水液霧化噴座的數量為若干且均勻分布于進氣導座的內壁表面，所述水液霧化噴座的輸入端固定連接有水液急束管。

本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述多軸運動機臺的底端固定連接有液壓升降桿，所述液壓升降桿的輸入端與控制器的輸出端電性連接，所述控制器為單片機或PLC控制器結構。

通過采用上述技術方案，利用單片機或PLC控制器進行編程輸入，并利用控制器的編程控制執行自動化運動，對某一點位棉花原料進行自動抓取與運動輸送，完成整個抓棉操作無需人工操作，提高棉紗生產設備工作效率。

本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述抓棉輸送艙的內部固定安裝有位于主動棘輥和從動棘輥正上方的防退閥板，所述防退閥板呈對稱布置且防退閥板為橡膠軟板結構，所述輸送導斗的內部設有輸送導出板，所述輸送導出板的頂面與輸送導斗的端部相連接。

通過采用上述技術方案，利用主動棘輥和從動棘輥的相對旋轉運動進行棉花原料的抓取運動輸送至抓棉輸送艙的內部，雙棘輥的機械抓取方式相較于傳統氣動式吸料結構更加高效，棉纖維團進入抓棉輸送艙后受擠壓推動至防退閥板的上方截留于抓棉輸送艙的內部。