[發(fā)明專利]考慮微電網(wǎng)不匹配干擾的改進(jìn)滑?？刂品椒?/span>有效

申請(qǐng)?zhí)枺?/td>	202111159261.4	申請(qǐng)日：	2021-09-30
公開（公告）號(hào)：	CN113900375B	公開（公告）日：	2023-06-30
發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：	趙琰;白金禹;葉瀚文;辛長(zhǎng)慶;姜銘坤;羅金鳴;姜河;韓吉;趙濤;胡宸嘉;何雨桐;王亞茹;安琦;周航;李兆瀅;于思琪;魏莫杋	申請(qǐng)（專利權(quán)）人：	沈陽工程學(xué)院
主分類號(hào)：	G05B13/04	分類號(hào)：	G05B13/04;H02J3/00
代理公司：	沈陽銘揚(yáng)聯(lián)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 21241	代理人：	姜璐璐
地址：	110136 遼***	國(guó)省代碼：	遼寧;21
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摘要：
搜索關(guān)鍵詞：	考慮電網(wǎng) 匹配干擾改進(jìn) 控制方法
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【權(quán)利要求書】：

1.一種考慮微電網(wǎng)不匹配干擾的改進(jìn)滑?？刂品椒?，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：建立系統(tǒng)模型，其表達(dá)式為：

其中，x為系統(tǒng)的狀態(tài)變量，x(t)＝[△f,△P_t,△X_g]，△f為頻率偏差，△P_t為功率輸出，△X_g為調(diào)速器閥位，△P_s(t)和△P_d(t)為系統(tǒng)的干擾信號(hào)，u為控制輸入，設(shè)C＝[0?0?1]；

T_p、T_g、T_t分別為電力系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)、調(diào)速器時(shí)間常數(shù)和汽輪機(jī)時(shí)間常數(shù)，k_p為系統(tǒng)增益，R為速度控制系數(shù)；

步驟2：設(shè)置坐標(biāo)變換為γ＝Υx，

在該坐標(biāo)變換下，系統(tǒng)可以表示為：

其中，;步驟3：令△P_s(t)+△P_d(t)＝d，加入可估計(jì)擾動(dòng)的NDOB；

步驟4：根據(jù)擾動(dòng)估計(jì)量設(shè)計(jì)滑模面；

步驟5：根據(jù)滑模面，設(shè)置可使系統(tǒng)在有限時(shí)間到達(dá)滑模面的控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的考慮微電網(wǎng)不匹配干擾的改進(jìn)滑?？刂品椒?，其特征在于，通過Lyapunov穩(wěn)定性理論對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行證明，Lyapunov函數(shù)為：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的考慮微電網(wǎng)不匹配干擾的改進(jìn)滑模控制方法，其特征在于，所述坐標(biāo)變換還可以得到：

即

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的考慮微電網(wǎng)不匹配干擾的改進(jìn)滑模控制方法，其特征在于，所述步驟3可表述為:

其中，為擾動(dòng)估計(jì)量，p為非線性觀測(cè)器內(nèi)部狀態(tài)，λ為設(shè)計(jì)的觀測(cè)器增益；通過上述內(nèi)容可得：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的考慮微電網(wǎng)不匹配干擾的改進(jìn)滑?？刂品椒ǎ涮卣髟谟冢霾襟E4中的滑模面表述為：

其中，C₁＝[c₁?c₂?c₃]，c₃＝1，為NDOB給出的擾動(dòng)估計(jì)量，控制參數(shù)c₁、c₂、c₃滿足多項(xiàng)式c₃p²+c₂p+c₁是Hurwitz的；

由選擇到達(dá)條件為：

其中，k₁、k₂為正數(shù)，可以得到：

假設(shè)擾動(dòng)為連續(xù)的，且滿足：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的考慮微電網(wǎng)不匹配干擾的改進(jìn)滑?？刂品椒?，其特征在于，所述步驟5中，控制器的表達(dá)式為：

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