[發明專利]一種組合立體種植系統

在審

• 申請號: 202111159105.8
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113875433A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 李銀州;王新璐
• 申請（專利權）人: 芽狀元（上海）生物科技有限責任公司
• 主分類號: A01G9/02
• 分類號: A01G9/02;A01G27/00;A01C23/04;A01C23/00;A01G31/02;A01G31/04;A01G7/04
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 崔璐

本發明公開了一種組合立體種植系統，包括上下堆垛的若干種植單元箱；所述種植單元箱包括容置箱體，循環行走機構和噴淋組件；所述循環行走機構包括若干上部齒輪，若干中部齒輪，兩個下部齒輪，傳動鏈，種植框架和齒輪驅動裝置。本發明組合立體種植系統，可大幅節省種植占地面積，打破種植的區域和環境限制，可通過組合種植單元箱滿足不同種植量需求，空間利用率高，結構靈活性強。

技術領域

本發明涉及智慧農業技術領域，尤其是涉及一種組合立體種植系統。

背景技術

立體種植從廣義來上看是充分利用時間、空間等多方面種植條件來實現優質、高產、高效、節能、環保的農業模式。從狹義上看是農作物復合群體在時空上的充分利用。根據不同作物的不同特性，如高稈與矮稈、富光與耐蔭、早熟與晚熟、深根與淺根、豆科與禾本科，利用它們在生長過程中的時空差，合理地實行科學的間種、套種、混種、復種、輪種等配套種植，形成多物種共棲、多層次配置、多時序交錯、多級質、能轉化的種植結構。

現有立體農業的主要模式有：丘陵山地立體綜合利用模式；農田立體綜合利用模式；水體立體農業綜合利用模式；庭院立體農業綜合利用模式。現有立體農業種植結構對外部環境和自然資源依賴性強，需要消耗大量的土地、光能、水源、熱量等自然資源，另外種植結構復雜，占地面積大，種植周期長，調整靈活性差，且單位面積的作物產量低。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種組合立體種植系統，可大幅節省種植占地面積，打破種植的區域和環境限制，可通過組合種植單元箱滿足不同種植量需求，空間利用率高，結構靈活性強。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案：一種組合立體種植系統，包括上下堆垛的若干種植單元箱；所述種植單元箱包括容置箱體，循環行走機構和噴淋組件；所述循環行走機構包括若干上部齒輪，若干中部齒輪，兩個下部齒輪，傳動鏈，種植框架和齒輪驅動裝置；

所述上部齒輪，所述中部齒輪和所述下部齒輪由上至下對稱安裝于容置箱體的兩側壁上；所述中部齒輪設置于相鄰上部齒輪的連心線中點下方，兩個下部齒輪分別設置于位于兩端的上部齒輪的下方；

所述傳動鏈的上鏈段交替纏繞于上部齒輪、中部齒輪外周，所述傳動鏈的下鏈段纏繞于所述下部齒輪外周；所述容置箱體兩側壁上的傳動鏈之間水平懸掛所述種植框架；

所述噴淋組件包括多個噴淋管和多個噴淋頭；所述噴淋頭等間距設置于所述噴淋管管壁，所述噴淋管的進水口分別聯通外部水源；所述噴淋管和所述噴淋頭的設置高度介于中部齒輪和下部齒輪之間。

進一步地，所述傳動鏈包括鏈板，套筒，連接銷軸和延長銷軸；所述種植框架包括對稱設置的掛鉤和橫框架；所述容置箱體兩側壁上對稱安裝的傳動鏈同步行走，所述橫框架兩端的掛鉤分別懸掛于容置箱體兩側壁上對稱行走位置的延長銷軸上。

進一步地，所述種植框架還包括鏤空底片。

進一步地，所述噴淋管垂直穿過容置箱體的下部側壁，所述噴淋組件還包括外接安裝架和傳動機構；所述傳動機構帶動噴淋管和噴淋頭往復擺動，多個噴淋管可周向轉動安裝于外接安裝架上；

所述傳動機構包括往復驅動機構、設置于往復驅動機構與噴淋管之間的聯動機構；所述往復驅動機構包括驅動電機、安裝板、曲柄、連桿、滑桿和滑動座；所述安裝板固定在所述外接安裝架上，所述驅動電機的輸出軸與所述曲柄的第一端固定連接，所述曲柄的第二端與所述連桿的第一端活動連接，所述連桿的第二端與所述滑桿的第一端活動連接，所述滑桿的第二端活動貫穿所述滑動座的通孔，所述滑動座固定于安裝板上；所述聯動機構包括多條聯動桿、傳動桿和管卡件；所述傳動桿的兩端分別固定連接所述聯動桿與所述滑桿；所述管卡件將所述聯動桿的直線往復運動轉化為多個噴淋管的周向往復擺動。