[發明專利]掛紗機械手

有效

• 申請號: 202111159028.6
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN113753680B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 加藤典子;七山大督;杉山研志
• 申請（專利權）人: 日本TMT機械株式會社
• 主分類號: B65H65/00
• 分類號: B65H65/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

1.一種掛紗機械手，對于使所紡出的紗線在橫動的同時卷取于筒管而形成卷裝的紡紗牽引裝置，在通過吸引保持部件吸引保持紗線的同時進行掛紗作業，其特征在于，

具備控制部，該控制部對上述吸引保持部件的吸引力進行控制，

上述控制部在一次上述掛紗作業的期間使上述吸引保持部件的吸引力增減多次，

一次上述掛紗作業的期間，是從上述吸引保持部件對上述紗線開始吸引保持時起到向上述筒管的掛紗完成為止的期間。

2.如權利要求1所述的掛紗機械手，其特征在于，

上述控制部在一次上述掛紗作業的期間，使上述吸引保持部件的吸引力在向上述筒管掛紗時成為最大。

3.如權利要求1或2所述的掛紗機械手，其特征在于，

上述紡紗牽引裝置具備成為上述紗線被橫動時的支點的支點導紗器，

上述控制部使向上述筒管掛紗時的上述吸引保持部件的吸引力大于向上述支點導紗器掛紗時的上述吸引保持部件的吸引力。

4.如權利要求1或2所述的掛紗機械手，其特征在于，

上述紡紗牽引裝置具備將上述紗線向上述筒管輸送的導紗輥，

上述控制部使向上述筒管掛紗時的上述吸引保持部件的吸引力大于向上述導紗輥掛紗時的上述吸引保持部件的吸引力。

5.如權利要求1或2所述的掛紗機械手，其特征在于，

上述紡紗牽引裝置具備紗線限制導紗器，該紗線限制導紗器構成為將多條上述紗線分別卷取于多個上述筒管，且對多條上述紗線中相互鄰接的紗線彼此的間隔進行規定，

上述控制部使向上述筒管掛紗時的上述吸引保持部件的吸引力大于向上述紗線限制導紗器掛紗時的上述吸引保持部件的吸引力。

6.如權利要求1或2所述的掛紗機械手，其特征在于，

上述吸引保持部件構成為，通過被供給壓縮流體而產生與上述壓縮流體的壓力相對應的吸引力，

上述控制部通過對朝上述吸引保持部件供給的上述壓縮流體的壓力進行控制，由此對上述吸引保持部件的吸引力進行控制。

7.如權利要求6所述的掛紗機械手，其特征在于，

還具備壓力調整部，該壓力調整部設置于用于將上述壓縮流體朝上述吸引保持部件供給的路徑，用于對上述壓縮流體的壓力進行調整，

上述控制部通過對上述壓力調整部的動作進行控制，由此對上述吸引保持部件的吸引力進行控制。

8.如權利要求7所述的掛紗機械手，其特征在于，

上述壓力調整部為電-氣調壓閥。

9.如權利要求1或2所述的掛紗機械手，其特征在于，

上述控制部根據由上述紡紗牽引裝置卷取的紗線的種類以及/或者生產條件，對上述吸引保持部件的吸引力進行變更。