[發(fā)明專利]無人機中繼增程裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111158714.1 | 申請日: | 2021-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN114172555A | 公開(公告)日: | 2022-03-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 任宗基;于學超;鄭玉浩;張佳;戈灝;李英濤;龔建剛;朱慶鋼;顧澤林 | 申請(專利權(quán))人: | 國網(wǎng)山東省電力公司濰坊供電公司;國家電網(wǎng)有限公司 |
| 主分類號: | H04B7/185 | 分類號: | H04B7/185 |
| 代理公司: | 青島發(fā)思特專利商標代理有限公司 37212 | 代理人: | 劉濤 |
| 地址: | 261000 山東*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 無人機 中繼 裝置 | ||
本發(fā)明涉及無人機通信技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種無人機中繼增程裝置。該無人機中繼增程裝置包括遙控器通訊連接的無人機,遙控器通過信號增強天線通訊連接無人機,信號增強天線通過信號連接引線連接遙控器天線;信號增強天線用于放大無人機和遙控器的通訊信號、接收并放大無人機圖傳信號,信號連接引線用于信號增強天線和遙控器天線之間的物理連接,實現(xiàn)兩者之間的信號傳輸,提供一種提高遙控無人機的信號強度,保證信號正常傳送的無人機中繼增程裝置。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及無人機通信技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種無人機中繼增程裝置。
背景技術(shù)
在進行遠距離遙控無人機時,會因有樓房、高山等障礙物的阻隔,而導致遙控器發(fā)出的遙控信號和無人機返回的圖像和各項狀態(tài)參數(shù)信號不能正常傳送,極大地縮短了無人機的遙控距離。目前,沒有能夠低成本且又靈活、有效地避開信號傳輸障礙物。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種提高遙控無人機的信號強度,保證信號正常傳送的無人機中繼增程裝置。
本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:無人機中繼增程裝置,包括遙控器通訊連接的無人機,所述遙控器通過信號增強天線通訊連接所述無人機,所述信號增強天線通過信號連接引線連接所述遙控器天線;
所述信號增強天線用于放大無人機和遙控器的通訊信號、接收并放大無人機圖傳信號,信號連接引線用于信號增強天線和遙控器天線之間的物理連接,實現(xiàn)兩者之間的信號傳輸。
所述信號增強天線連接有升降機構(gòu)。通過升降機構(gòu)實現(xiàn)信號增強天線高度的調(diào)整,降低周圍障礙物對無人機信號的遮擋。
所述升降機構(gòu)包括固定底座,所述固定底座連接有伸縮桿,所述伸縮桿的頂端連接所述信號增強天線。通過伸縮桿實現(xiàn)信號增強天線高度的調(diào)整。
所述固定底座包括固定底塊,所述固定底塊的上方設(shè)置有調(diào)節(jié)部,所述調(diào)節(jié)部包括與固定底塊固定連接的調(diào)節(jié)塊,所述調(diào)節(jié)塊中空設(shè)置,調(diào)節(jié)塊的上方球鉸連接有調(diào)節(jié)球,所述調(diào)節(jié)球與所述伸縮桿底端固定連接,
還包括與調(diào)節(jié)球固定連接的調(diào)節(jié)連桿,所述調(diào)節(jié)連桿位于所述伸縮桿的反向延長線上;
所述調(diào)節(jié)連桿鉸接調(diào)節(jié)桿的一端,所述調(diào)節(jié)塊側(cè)壁上設(shè)置有活動缺口,所述調(diào)節(jié)桿的另一端穿過活動缺口通過固定件與調(diào)節(jié)塊固定連接。
所述固定件包括固定塊,所述固定塊通過螺栓與調(diào)節(jié)塊側(cè)壁固定連接,所述調(diào)節(jié)桿遠離調(diào)節(jié)連桿的一端依次穿過活動缺口及固定塊,所述調(diào)節(jié)桿螺紋連接有將固定塊向活動缺口鎖緊的螺母。
調(diào)節(jié)塊通過螺栓與固定底塊固定連接。
所述伸縮桿包括套筒及內(nèi)桿,所述套筒的底端與所述固定底座固定連接,內(nèi)桿底端插入套筒內(nèi)與套筒螺紋連接,所述內(nèi)桿的頂端與所述信號增強天線固定連接。
所述伸縮桿為液壓桿。
所述伸縮桿的頂端通過螺栓與所述信號增強天線固定連接。
伸縮桿上固定設(shè)置有用于信號增強天線的連接塊,信號增強天線與連接塊通過螺栓固定連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明提供一種無人機中繼增程裝置,通過設(shè)置信號增強天線增強無人機與遙控器之間信號的強度,使得無人機遙控及圖傳信號可以正常穩(wěn)定的傳送。通過固定底座及伸縮桿實現(xiàn)信號增強天線位置方向的調(diào)整,降低樓房、高山等障礙物的阻隔影響,裝拆方便快捷、裝置靈活性高、設(shè)備成本低。
附圖說明
圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
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