[發(fā)明專利]一種自動生產(chǎn)領(lǐng)結(jié)設(shè)備的捆扎機構(gòu)

在審

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• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113854689A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳名俊;卓志輝
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市合鼎盛自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: A41H43/02
• 分類號: A41H43/02
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44424
• 代理人: 田小紅

本發(fā)明提供一種自動生產(chǎn)領(lǐng)結(jié)設(shè)備的捆扎機構(gòu)，包括安裝底板、以及安裝在安裝底板上的捆扎組件、夾送機械手組件和裁剪組件；所述捆扎組件包括安裝支架和捆扎裝置；所述捆扎裝置安裝在所述安裝支架上；所述捆扎裝置包括放料輪、放料塊和兩組機械夾頭；所述放料輪用于將布料運送至兩組所述機械夾頭的右側(cè)；所述放料塊設(shè)置在兩組所述機械夾頭之間；所述夾送機械手組件設(shè)置在兩組所述機械夾頭右側(cè)，用于搬運產(chǎn)品并同時將布料一起頂入至放料塊中；所述裁切組件設(shè)置在兩組所述機械夾頭和所述夾送機械手組件之間，通過放料輪中槽孔與機械夾手裝置的配合，使得布料不用通過旋轉(zhuǎn)就能完成捆扎操作，使得能穩(wěn)定加工、提高加工效率和加工精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉領(lǐng)結(jié)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動生產(chǎn)領(lǐng)結(jié)設(shè)備的捆扎機構(gòu)。

背景技術(shù)

領(lǐng)結(jié)相對于領(lǐng)帶，在一些比較隆重的宴會場合還是比較通用的，同時領(lǐng)結(jié)也會作為玩具、布偶和衣服上裝飾品使用，在玩具、布偶和衣服上的需求量比較多，領(lǐng)結(jié)在進行完成型對折加工后，還需要對其進行捆扎加工，目前市場上的設(shè)備，一般在對領(lǐng)結(jié)捆扎時，需要先用封口設(shè)備將布料的一端與成型對折后的產(chǎn)品進行封口固定，再通過機械手夾緊產(chǎn)品使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中將皮料包裹在產(chǎn)品上，再進行最后的封口裁剪，這種捆扎方式，在機械手使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)時，容易導(dǎo)致產(chǎn)品產(chǎn)生變形，從而使捆扎的效果不理想，影響產(chǎn)品的穩(wěn)定加工和影響加工產(chǎn)品的精度，同時也影響了加工效率，因此急需改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種自動生產(chǎn)領(lǐng)結(jié)設(shè)備的捆扎機構(gòu)以解決背景技術(shù)中提及問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明如下技術(shù)方案：

一種自動生產(chǎn)領(lǐng)結(jié)設(shè)備的捆扎機構(gòu)的捆扎機構(gòu)，包括安裝底板、以及安裝在安裝底板上的捆扎組件、夾送機械手組件和裁剪組件；所述捆扎組件包括安裝支架和捆扎裝置；所述安裝支架安裝在所述安裝底板上；所述捆扎裝置安裝在所述安裝支架上；所述捆扎裝置包括放料輪、放料塊和兩組機械夾頭；所述放料輪用于將布料運送至兩組所述機械夾頭的右側(cè)；所述放料塊設(shè)置在兩組所述機械夾頭之間；所述夾送機械手組件設(shè)置在兩組所述機械夾頭右側(cè)，用于搬運產(chǎn)品并同時將布料一起頂入至放料塊中；所述裁切組件設(shè)置在兩組所述機械夾頭和所述夾送機械手組件之間。

對本發(fā)明的進一步描述，所述捆扎裝置還包括第一安裝架、轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、傳送輪組和夾持氣缸；所述第一安裝架安裝在所述安裝支架上；所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置固定在所述第一安裝架上；所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的動力輸出端通過皮帶與所述傳送輪組連接；所述放料輪安裝在所述第一安裝架上；所述傳送輪組設(shè)置在所述第一安裝架上；夾持氣缸固定在所述第一安裝架上且設(shè)置在所述傳送輪組下方；兩組所述機械夾頭分別與所述夾持氣缸的動力輸出端連接。

對本發(fā)明的進一步描述，兩組所述機械夾頭分為第一機械夾頭和第二機械夾頭；所述第一機械夾頭和所述第二機械夾頭上下分布在所述夾持氣缸的動力輸出端；所述第一機械夾頭前端設(shè)有凸塊；所述凸塊下端設(shè)有線槽；所述凸塊前端還設(shè)有導(dǎo)向槽；所述放料塊固定在所述第一安裝架上且設(shè)置在所述第一機械夾頭和所述第二機械夾頭之間。

對本發(fā)明的進一步描述，所述裁剪組件包括第二安裝架、Z軸驅(qū)動裝置、安裝板和發(fā)熱絲組件；所述第二安裝架固定在安裝底板上；所述安裝板通過滑軌副安裝在所述第二安裝架上；所述Z軸驅(qū)動裝置固定在所述第二安裝架上且動力輸出端與所述安裝板連接；所述發(fā)熱絲組件安裝在所述安裝板上且設(shè)置在所述凹槽的下方。

對本發(fā)明的進一步描述，所述夾送機械手組件包括滑架、X驅(qū)動裝置和兩組夾送機械手；所述滑架滑動地安裝在所述安裝底板上；所述X驅(qū)動裝置固定在所述安裝底板上且動力輸出端與所述滑架連接；兩組所述夾送機械手裝置前后設(shè)置在所述滑架上且與所述放料塊的高度相平齊。

對本發(fā)明的進一步描述，所述捆扎裝置上設(shè)置有物料傳感器。

本發(fā)明的有益效果為：