[發明專利]刀具夾持長度確定方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111158504.2
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113901654A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 孫啟富;柳貴友;朱鵬飛;王發輝;魏呈穩;朱富起;扈友路;孟令霞;丁志波;荊陽;邵文龍;邢國平
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;B23Q3/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 吳秀娥

1.一種刀具夾持長度確定方法，其特征在于，包括：

獲取與數控加工機床的夾持器對應的第一模型、與刀具對應的第二模型以及與待加工的零件對應的第三模型，其中，所述夾持器用于夾持所述刀具，所述第一模型為所述夾持器的數據模型，所述第二模型為所述刀具的數據模型，所述第三模型為所述零件的數據模型；

設置所述第一模型夾持所述第二模型的夾持長度，并在所述夾持長度滿足預設條件的情況下，確定所述夾持長度為目標夾持長度，其中，所述預設條件用于判斷在所述夾持長度下，所述第一模型和所述第二模型與所述第三模型之間存在的干涉是否發生變化。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述設置所述第一模型夾持所述第二模型的夾持長度，并在所述夾持長度滿足預設條件的情況下，確定所述夾持長度為目標夾持長度，包括：

分別設置所述夾持長度為第一夾持長度和第二夾持長度，其中，所述第一夾持長度和所述第二夾持長度之間間隔預設步長值；

在使用預設過切檢查處理檢查在所述第一夾持長度和所述第二夾持長度下，所述第一模型和所述第二模型與所述第三模型之間存在的干涉發生變化的情況下，根據所述第一夾持長度和所述第二夾持長度，確定所述目標夾持長度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在使用預設過切檢查處理檢查在所述第一夾持長度和所述第二夾持長度下，所述第一模型和所述第二模型與所述第三模型之間存在的干涉發生變化的情況下，根據所述第一夾持長度和所述第二夾持長度，確定所述目標夾持長度，包括：

根據所述第一夾持長度和所述預設過切檢查處理，獲得第一干涉結果，其中，所述第一干涉結果表示在所述第一夾持長度下，所述第一模型和所述第二模型與所述第三模型之間是否存在干涉；

根據所述第二夾持長度和所述預設過切檢查處理，獲得第二干涉結果，其中，所述第二干涉結果表示在所述第二夾持長度下，所述第一模型和所述第二模型與所述第三模型之間是否存在干涉；

在所述第一干涉結果和所述第二干涉結果不同的情況下，根據所述第一夾持長度和所述第二夾持長度，確定所述目標夾持長度。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在使用預設過切檢查處理檢查在所述第一夾持長度和所述第二夾持長度下，所述第一模型和所述第二模型與所述第三模型之間存在的干涉未發生變化的情況下，所述方法還包括：

按照所述預設步長值分別對應調整所述第一夾持長度和所述第二夾持長度，并分別獲取與所述調整后的第一夾持長度對應的第三干涉結果，以及，與所述調整后的第二夾持長度對應的第四干涉結果；

在所述第三干涉結果和所述第四干涉結果不同的情況下，根據所述調整后的第一夾持長度和所述調整后的第二夾持長度，確定所述目標夾持長度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述預設步長值為正數，所述第一夾持長度的初始數值為第一預設閾值，所述第二夾持長度不大于第二預設閾值，所述第一預設閾值小于所述第二預設閾值；

所述在所述第三干涉結果和所述第四干涉結果不同的情況下，根據所述調整后的第一夾持長度和所述調整后的第二夾持長度，確定所述目標夾持長度，包括：確定所述調整后的第二夾持長度為所述目標夾持長度。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述預設步長值為負數，所述第一夾持長度的初始數值為第二預設閾值，所述第二夾持長度不小于第一預設閾值，所述第一預設閾值小于所述第二預設閾值；

所述在所述第三干涉結果和所述第四干涉結果不同的情況下，根據所述調整后的第一夾持長度和所述調整后的第二夾持長度，確定所述目標夾持長度，包括：確定所述調整后的第一夾持長度為所述目標夾持長度。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述調整后的第一夾持長度和所述調整后的第二夾持長度，確定所述目標夾持長度，還包括：

在所述調整后的第二夾持長度為所述第一預設閾值，并且，所述第三干涉結果和所述第四干涉結果相同的情況下，確定所述調整后的第二夾持長度為所述目標夾持長度。