[發明專利]一種除氧器群液位協調控制方法及系統有效
| 申請號: | 202111158429.X | 申請日: | 2021-09-28 |
| 公開(公告)號: | CN113883495B | 公開(公告)日: | 2023-08-04 |
| 發明(設計)人: | 李鵬;于現軍 | 申請(專利權)人: | 北京和隆優化科技股份有限公司 |
| 主分類號: | F22D1/50 | 分類號: | F22D1/50;F22B35/18 |
| 代理公司: | 北京華清迪源知識產權代理有限公司 11577 | 代理人: | 丁彥峰 |
| 地址: | 100094 北京市海淀*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 氧器群液位 協調 控制 方法 系統 | ||
1.一種除氧器群液位協調控制方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取除氧器群平均液位偏差和各個除氧器的液位偏差率;
利用所述除氧器群平均液位偏差進行整體液位控制,實現除氧器群整體出力與外界需求達到平衡;
利用各個除氧器的液位偏差率進行液位協調控制,實現各個除氧器的液位保持均衡;
單臺除氧器補水閥門的液位控制輸入包括整體液位控制輸出和液位協調控制輸出;
其中,利用所述除氧器群平均液位偏差進行整體液位控制,采用串級控制,包括:
主調節控制,進行平均液位調節,利用除氧器液位設定值與除氧器平均液位預測值的偏差情況,通過主調節先進控制模型輸出補水和上水偏差的補償;
副調節控制,進行補水和上水偏差調整,利用主調補償后的上水和補水偏差設定值與上水和補水偏差的偏差情況,通過副調節先進控制模型同時調整除氧器群的所有補水閥門,以保證上水和補水偏差的穩定。
2.根據權利要求1所述的一種除氧器群液位協調控制方法,其特征在于,所述主調節控制,包括:
從補給水母管和去汽包上水管分別獲取除氧器群的總補水流量和總上水流量;
計算所述總補水流量和所述總上水流量的差值,得到上水和補水偏差;
根據當前的上水和補水偏差,結合除氧器群尺寸信息,計算每個預設周期由上水和補水偏差導致的液位變化增量;
獲取各個除氧器的液位,并計算得到除氧器平均液位;
利用所述除氧器平均液位和所述液位變化增量,通過設定預測時間計算N個預設周期后的除氧器平均液位預測值;
以所述除氧器平均液位預測值為測量值,利用除氧器液位設定值作為主調偏差設定值,采用主調PID控制算法,輸出上水和補水偏差增量。
3.根據權利要求2所述的一種除氧器群液位協調控制方法,其特征在于,所述副調節控制,包括:
計算所述上水和補水偏差增量與上水和補水偏差基本設定值之和,得到副調偏差設定值;
以所述上水和補水偏差作為測量值,利用所述副調偏差設定值,采用副調PID控制算法,輸出除氧器群整體調節開度增量。
4.根據權利要求1所述的一種除氧器群液位協調控制方法,其特征在于,利用各個除氧器的液位偏差率進行液位協調控制,包括:
獲取各個除氧器的液位和液位設定值,并計算得到各個除氧器的液位偏差率;
利用各個除氧器的液位偏差率,得到各個除氧器的平均液位偏差率;
記錄各個除氧器當前時刻前m個時刻的偏差變化率,預測K個預設周期后的單臺除氧器偏差率預測值;
以所述單臺除氧器偏差率預測值為測量值,利用所述各個除氧器的平均液位偏差率作為單臺協調偏差設定值,采用單臺協調PID控制算法,輸出為各個除氧器的協調開度增量。
5.一種除氧器群液位協調控制系統,其特征在于,所述系統包括:
一個整體液位控制子系統,用于獲取除氧器群平均液位偏差;利用所述除氧器群平均液位偏差進行整體液位控制,實現除氧器群整體出力與外界需求達到平衡;
至少一個液位協調控制子系統,用于獲取各個除氧器的液位偏差率;利用各個除氧器的液位偏差率進行液位協調控制,實現各個除氧器的液位保持均衡;
其中,單臺除氧器補水閥門的液位控制輸入包括整體液位控制輸出和對應液位協調控制子系統的液位協調控制輸出;
整體液位控制子系統,包括:
主調節控制回路,用于進行平均液位調節,利用除氧器液位設定值與除氧器平均液位預測值的偏差情況,通過主調節先進控制模型輸出補水和上水偏差的補償;
副調節控制回路,用于進行補水和上水偏差調整,利用主調補償后的上水和補水偏差設定值與上水和補水偏差的偏差情況,通過副調節先進控制模型同時調整除氧器群的所有補水閥門,以保證上水和補水偏差的穩定;
其中,所述主調節控制回路和所述副調節控制回路形成串級控制。
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