[發明專利]一種坡度識別方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202111158345.6
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113911127A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 謝國文;張翔
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W40/076
• 分類號: B60W40/076;B60W30/18;B60W40/107
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種坡度識別方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

在車輛處于停車狀態時，從處于停車狀態的瞬間開始預設時間范圍內對車輛的縱向加速度信號數值進行累計求平均值；

查找預先標定好的縱向加速度與坡度值的對應關系表，獲取與縱向加速度平均值相對應的坡度值。

2.根據權利要求1所述的坡度識別方法，其特征在于，所述在車輛處于停車狀態時，從處于停車狀態的瞬間開始預設時間范圍內對車輛的縱向加速度信號數值進行累計求平均值的步驟之前包括：

判斷車輛處于停車狀態還是行駛狀態；

若車輛處于停車狀態，則執行所述在車輛處于停車狀態時，從處于停車狀態的瞬間開始預設時間范圍內對車輛的縱向加速度信號數值進行累計求平均值的步驟。

3.根據權利要求2所述的坡度識別方法，其特征在于，所述判斷車輛處于停車狀態還是行駛狀態的步驟之后還包括：

若車輛處于行駛狀態，則將坡度值置為零。

4.根據權利要求2所述的坡度識別方法，其特征在于，所述判斷車輛處于停車狀態還是行駛狀態的步驟包括：

獲取所述車輛的至少兩個輪速信號；

判斷所述至少兩個輪速信號是否有效，且所述至少兩個輪速信號之和是否為零；

若是，則所述車輛處于停車狀態；

若否，則所述車輛處于行駛狀態。

5.根據權利要求1所述的坡度識別方法，其特征在于，所述從處于停車狀態的瞬間開始預設時間范圍內對車輛的縱向加速度信號數值進行累計求平均值的步驟中，所述預設時間為n秒，n秒后的坡度值繼承n秒時計算的坡度值。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的坡度識別方法，其特征在于，所述在車輛處于停車狀態時，從處于停車狀態的瞬間開始預設時間范圍內對車輛的縱向加速度信號數值進行累計求平均值的步驟之前還包括：

預先標定縱向加速度與坡度值的對應關系表。

7.一種坡度識別系統，其特征在于，所述系統包括存儲器、處理器、以及存儲在所述處理器上的坡度識別程序，所述坡度識別程序被所述處理器運行時執行以下步驟：

在車輛處于停車狀態時，從處于停車狀態的瞬間開始預設時間范圍內對車輛的縱向加速度信號數值進行累計求平均值；

查找預先標定好的縱向加速度與坡度值的對應關系表，獲取與縱向加速度平均值相對應的坡度值。

8.根據權利要求7所述的坡度識別系統，其特征在于，所述坡度識別程序被所述處理器運行時還執行以下步驟：

判斷車輛處于停車狀態還是行駛狀態；

若車輛處于停車狀態，則執行所述在車輛處于停車狀態時，從處于停車狀態的瞬間開始預設時間范圍內對車輛的縱向加速度信號數值進行累計求平均值的步驟。

9.根據權利要求8所述的坡度識別系統，其特征在于，所述坡度識別程序被所述處理器運行時還執行以下步驟：

若車輛處于行駛狀態，則將坡度值置為零。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有坡度識別程序，所述坡度識別程序被處理器運行時執行如權利要求1至6任意一項所述的方法的步驟。