[發明專利]一種用于采煤機的截齒、截割部、采煤機及冷卻防護方法

在審

• 申請號: 202111158125.3
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN114000875A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 楊增強;朱棟
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: E21C35/18
• 分類號: E21C35/18;E21C35/24
• 代理公司: 黑龍江立超同創知識產權代理有限責任公司 23217
• 代理人: 楊立超

一種用于采煤機的截齒、截割部、采煤機及冷卻防護方法，屬于采煤機技術領域，以解決現有的圖像識別技術無法完全使采煤機滾筒完全避開巖層，使滾筒上的截齒觸碰巖層時容易發生斷裂，以及采煤機上的截齒以及截齒上的刀頭需要人為定時檢修，降低采煤效率的問題。本發明一種截齒，包括刀頭和截齒刀體，截齒刀體上鑲嵌有刀頭，截齒刀體內設有橫截面為月牙形的螺旋空腔，且月牙形的螺旋空腔的凹面朝向外側設置，截齒刀體上設有冷卻入口和冷卻出口，冷卻入口和冷卻出口與螺旋空腔的兩端連通，螺旋空腔與刀頭的底面相連通。本發明利用截齒的流量變化，來判斷截齒是否產生形變或斷裂，并通過無線傳輸發出信號來使電機停止，使采煤機采煤過程中更加智能化。

技術領域

本發明涉及一種用于采煤機的截齒、截割部、采煤機及冷卻防護方法，屬于采煤機技術領域。

背景技術

以往采煤機采煤過程中，由于煤層分布不均，采煤機滾筒工作時，常會碰到巖層，隨著圖像識別技術的發展逐漸成熟，采煤機變得越來越智能化，可通過圖像識別和一些算法識別煤層，再通過控制采煤機擺臂，調整滾筒的位置，使滾筒對巖層能進行適當的避讓。但是也存在以下缺陷：其一是通過一定的控制和一些算法的精度還無法完全可靠的保證采煤機滾筒完全避開巖層，當采煤機的滾筒觸碰到巖層時，由于巖層的硬度較高，會使滾筒上的截齒由于剪切力過大而發生斷裂；其二是采煤機上的截齒以及截齒上的刀頭磨損嚴重或脫落也需要更換，需要人為的停機來檢查截齒的磨損情況，降低采煤效率。

發明內容

本發明為了解決現有的圖像識別技術無法完全使采煤機滾筒完全避開巖層，使滾筒上的截齒觸碰巖層時容易發生斷裂，以及采煤機上的截齒以及截齒上的刀頭需要人為定時檢修，降低采煤效率的問題，而提供一種用于采煤機的截齒、截割部、采煤機及冷卻防護方法。

本發明為解決上述技術問題采取的技術方案是：

方案一：一種用于采煤機的截齒，包括刀頭和截齒刀體，截齒刀體上鑲嵌有刀頭，截齒刀體內設有橫截面為月牙形的螺旋空腔，且月牙形的螺旋空腔的凹面朝向外側設置，截齒刀體上設有冷卻入口和冷卻出口，冷卻入口和冷卻出口與螺旋空腔的兩端連通，螺旋空腔與刀頭的底面相連通。

優選地，還包括兩個插管，冷卻入口和冷卻出口分別設有一個插管，每個插管上設有密封圈。

優選地，所述截齒刀體的刀桿上設有卡緊截齒刀體的環槽。

方案二：一種用于采煤機的截割部，包括滾筒和方案一中所述的一種截齒，滾筒上固定設有多個截齒座，每個截齒座上固定設有一個所述截齒。

優選地，還包括行星減速器，行星減速器上的行星架與滾筒固定連接，行星減速器上的輸入軸通過電機驅動。

優選地，每個截齒座上設有用于與截齒刀體配合的孔，孔的底部設有兩個用于與插管配合的冷卻孔，每個冷卻孔的側壁開設有與該冷卻孔貫通的通孔。

優選地，滾筒上設有進冷卻管和出冷卻管，每個截齒上的冷卻入口與進冷卻管連通，每個截齒上的冷卻出口與出冷卻管連通，滾筒上設有進口通道和出口通道，進口通道通過進口管連通到外部形成進口冷卻管路，出口通道通過出口管連通到外部形成出口冷卻管路。

方案三：一種采煤機，包括冷卻保護裝置和權利要求7所述的一種截割部，冷卻保護裝置包括泵、兩個流量傳感器、箱體、控制器、5G無線發射器、5G無線接收器和PLC控制器，截齒上的冷卻入口通過截割部上的進口冷卻管路與箱體連通，截齒上的冷卻出口通過截割部上的出口冷卻管路與箱體連通，出口冷卻管路上設有泵，進口冷卻管路和出口冷卻管路上均設有一個流量傳感器，流量傳感器的控制端與單片機的輸入端口連接，單片機的輸出端口與5G無線接收器連接，5G無線接收器用于接收5G無線發射器發射出的無線信號，5G無線接收器與PLC控制器的數據通訊接口連接，PLC控制器的輸出端口與驅動采煤機滾筒上的電機繼電器連接，用以控制電機啟停。